一种锂电池注液机的移载装置制造方法及图纸

技术编号:23804020 阅读:48 留言:0更新日期:2020-04-15 15:04
本实用新型专利技术公开了一种锂电池注液机的移载装置包括支撑板、滑轨、第一驱动机构、支架、托盘放置件、顶板、第三驱动机构、机械臂以及第四驱动机构,其中:支撑板滑动安装在滑轨上,第一驱动机构用于驱动支撑板在滑轨上水平移动;支架设在支撑板上,托盘放置件安装在支架上并用于放置锂电池注液托盘,顶板位于托盘放置件的上方,顶板滑动安装在支架上,顶板移动的速度与支撑板移动的速度平行,第三驱动机构用于带动顶板相对于支架移动;机械臂滑动安装在顶板上且可相对于顶板在水平方向移动,第四驱动机构用于带动机械臂移动。本实用新型专利技术结构简单,增大锂电池注液托盘的搬运效率、降低人员的劳动强度。

A transfer device of lithium battery liquid injection machine

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池注液机的移载装置
本技术涉及锂电池制造设备
,尤其涉及一种锂电池注液机的移载装置。
技术介绍
锂离子电池自技术至今,以其能量密度高,使用寿命长、质量轻和自放电低等优点而得到广泛应用,目前锂离子电池主要应用于移动电子设备、电动自行车和电动汽车领域。锂电池注液工序作为锂离子电池生产过程中不可缺少的一部分,对其过程能力的控制直接影响锂离子电池的质量和生产效率。目前,在这一工序,尚有许多值得改进的地方。锂离子电池经过激光焊接和烘烤后会随着托盘流转至注液工序,等待着下一步的注液工作。为了提高生产效率,生产员工使用较大的托盘进行载运,以便于可以存放更多的电池,靠人工搬运效率低,且操作困难。另外,为了提高电池的能量密度,电池的体积增大,电池整体的重量也随着增加。因此,非常需要一种自动化的锂电池注液机的移载装置。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本技术提出一种锂电池注液机的移载装置。本技术提出的一种锂电池注液机的移载装置,包括支撑板、滑轨、第一驱动机构、支架、托盘放置件、顶板、第三驱动机构、机械臂以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池注液机的移载装置,其特征在于,包括支撑板(15)、滑轨(20)、第一驱动机构、支架(11)、托盘放置件、顶板(3)、第三驱动机构、机械臂(8)以及第四驱动机构,其中:/n支撑板(15)滑动安装在滑轨(20)上,第一驱动机构用于驱动支撑板(15)在滑轨(20)上水平移动;/n支架(11)设在支撑板(15)上,托盘放置件安装在支架(11)上并用于放置锂电池注液托盘,顶板(3)位于托盘放置件的上方,顶板(3)滑动安装在支架(11)上,顶板(3)移动的速度与支撑板(15)移动的速度平行,第三驱动机构用于带动顶板(3)相对于支架(11)移动;/n机械臂(8)滑动安装在顶板(3)上且可相对于...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池注液机的移载装置,其特征在于,包括支撑板(15)、滑轨(20)、第一驱动机构、支架(11)、托盘放置件、顶板(3)、第三驱动机构、机械臂(8)以及第四驱动机构,其中:
支撑板(15)滑动安装在滑轨(20)上,第一驱动机构用于驱动支撑板(15)在滑轨(20)上水平移动;
支架(11)设在支撑板(15)上,托盘放置件安装在支架(11)上并用于放置锂电池注液托盘,顶板(3)位于托盘放置件的上方,顶板(3)滑动安装在支架(11)上,顶板(3)移动的速度与支撑板(15)移动的速度平行,第三驱动机构用于带动顶板(3)相对于支架(11)移动;
机械臂(8)滑动安装在顶板(3)上且可相对于顶板(3)在水平方向移动,机械臂(8)水平移动的速度与顶板(3)移动的速度垂直,第四驱动机构用于带动机械臂(8)移动。


2.根据权利要求1所述的锂电池注液机的移载装置,其特征在于,第一驱动机构包括滚轮(17)、固定块(21)、第一转轴(22)和第一驱动电机(18),固定块(21)固定在支撑板(15)上,第一转轴(22)安装在固定块(21)上,滚轮(17)安装在第一转轴(22)上且与滑轨(20)滚动连接,第一驱动电机(18)用于驱动第一转轴(22)转动。


3.根据权利要求2所述的锂电池注液机的移载装置,其特征在于,还包括多组导向机构,每组导向机构包括两个导向轮(19),两个导向轮(19)均转动安装在支撑板(15)的底部,且两个导向轮(19)转动的轴线为竖直方向,且两个导向轮(19)分别与滑轨(20)相互平行的两个侧边滚动接触。


4.根据权利要求1所述的锂电池注液机的移载装置,其特征在于,托盘放置件包括多个轴(9),轴(9)的水平安装在支架(11)上,轴(9)的长度方向与机械臂(8)相对于顶板(3)的位移方向平行,每根轴(9)上均转动安装有多个轴承(10)。


5.根据权利要求1所述的锂电池注...

【专利技术属性】
技术研发人员:窦仁军孙勇
申请(专利权)人:合肥国轩高科动力能源有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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