【技术实现步骤摘要】
根茎作物采收装置
[0001]本技术涉及农作物收获
，特别涉及一种根茎作物采收装置。
技术介绍
[0002]对于一些采用培养容器（诸如培养瓶）进行栽培的作物（蔬菜、食用菌等），为了便于搬运及管理，往往都是将多个培养容器放置在一个载料框内，并且在培养容器顶部装设套框，让作物从套框上的碗口向上生长。目前，针对于此种培育方式完成后的作物往往都是以人工进行采收，导致生产效率非常低下，而且人工采收容易对作物造成损伤，不利于作物的销售及储存。因此，如何实现对栽培的作物进行自动采收以代替人工作业是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种根茎作物采收装置，以克服现有对栽培的作物以人工方式进行采收导致生产效率低下及容易对作物造成损伤的缺陷。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种根茎作物采收装置，包括用于培育根茎作物的若干培养容器，若干所述培养容器以阵列方式布置在载料框内，且若干所述培养容器的顶部放置有套框，所述套框上设置有供根茎作物向外伸出的若干碗...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种根茎作物采收装置，包括用于培育根茎作物的若干培养容器（1），若干所述培养容器（1）以阵列方式布置在载料框（2）内，且若干所述培养容器（1）的顶部放置有套框（3），所述套框（3）上设置有供根茎作物向外伸出的若干碗口（31）；其特征在于：还包括转移机械手（4）、分离机构（5）、根茎切除机构（6）、第一输送线（7）、抓取机械手（8）和套框堆叠机构（9）；所述转移机械手（4）用于将所述分离机构（5）分离出的携带根茎作物的所述套框（3）转运至与所述根茎切除机构（6）对接；所述根茎切除机构（6）包括第二输送线（61）、切根铰刀组（62）和切根升降驱动装置（63），所述第二输送线（61）用于承接来自所述转移机械手（4）转运的携带根茎作物的所述套框（3），所述切根升降驱动装置（63）用于驱动所述第二输送线（61）降落，并能够使得所述套框（3）上根茎作物的根部落入所述切根铰刀组（62）；所述第一输送线（7）与所述第二输送线（61）对接，用于承接来自所述第二输送线（61）输送的所述套框（3），所述抓取机械手（8）用于抓取所述第一输送线（7）上所述套框（3）中的根茎作物；所述套框堆叠机构（9）与所述第一输送线（7）对接，用于承接来自所述第一输送线（7）输送的所述套框（3）。2.根据权利要求1所述的根茎作物采收装置，其特征在于：所述转移机械手（4）包括第一支架（41）、安装在所述第一支架（41）上的转移升降驱动装置（42）、以及与所述转移升降驱动装置（42）连接的托载机构（43），所述托载机构（43）设置有两个可相对移动的第一托板（431）以及两个可相对移动的第二托板（432），两个所述第一托板（431）用于托载所述载料框（2）；两个所述第二托板（432）处于两个所述第一托板（431）的上方，用于托载所述套框（3）。3.根据权利要求1所述的根茎作物采收装置，其特征在于：所述分离机构（5）包括叉杆（51）以及与所述叉杆（51）连接的无杆气缸（52），所述无杆气缸（52）用于驱动所述叉杆（51）插入若干所述培养容器（1）与所述套框（3）之间的空隙中。4.根据权利要求1所述的根茎作物采收装置，其特征在于：所述第一输送线（7）具有平行分布的两个第一输送链条...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄殿杰，汪亦清，顾梦威，
申请(专利权)人：苏州阿提申机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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