一种食用菌用双层通道上架机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌用双层通道上架机，包括长方体结构的机架，机架的侧边设有上架输送线，机架的长度方向与上架输送线的输送方向相同，机架的上方设有伺服升降牵引系统，伺服升降牵引系统连接有轿厢，轿厢设置于机架的内部，轿厢内设有上下设置的两个进筐输送线，两个进筐输送线的输送方向与上架输送线的输送方向相同，两个进筐输送线的上方均架设有一个安装于轿厢上的推筐机构，上架输送线上设有货架。本实用新型专利技术的有益效果是：减少占地面积，减少场地占地成本，能够更加合理的利用场地，优化和升降工厂自动化生产效率，保证生产质量；自动化推筐、装筐，可减少人工劳动量，降低生产成本，提高产能；结构设计巧妙，设备生产成本低。产成本低。产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌用双层通道上架机


[0001]本技术涉及食用菌生产设备
，具体为一种食用菌用双层通道上架机。

技术介绍

[0002]食用菌是可供食用的大型真菌，常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、松口蘑、红菇、灵芝、松露等。食用菌生产通常采用塑料袋或瓶子作为栽培容器盛装培养基，然后将多个栽培容器（塑料袋或瓶子）装入到筐内，进行培养、出菇。在实际生产中，每筐菌菇的重量在20
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25KG，重量较重，人工上架对于体能消耗较大，单层上架则占用场地较大，成本较高，且产量低下，满足不了工厂的自动化生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种食用菌用双层通道上架机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种食用菌用双层通道上架机，包括长方体结构的机架，所述机架的侧边设有上架输送线，所述机架的长度方向与上架输送线的输送方向相同，所述机架的上方设有伺服升降牵引系统，所述伺服升降牵引系统连接有轿厢，所述轿厢设置于机架的内部，所述轿厢内设有上下设置的两个进筐输送线，两个所述进筐输送线的输送方向与上架输送线的输送方向相同，两个所述进筐输送线的上方均架设有一个安装于轿厢上的推筐机构，所述上架输送线上设有货架；
[0005]所述推筐机构包含安装于轿厢上的推筐伺服电机、第二转轴和第一同步轮，所述推筐伺服电机的输出轴端设有第二主动链轮，所述第二转轴上设有第二从动链轮，所述第二主动链轮与第二从动链轮链接，所述第二转轴的长度方向与进筐输送线的输送方向相同，所述第二转轴的两端均设有一个第二同步轮，所述第一同步轮有两个且分别对应两个第二同步轮设置，两个所述第一同步轮与两个第二同步轮之间对应连接有两根同步带，两根所述同步带之间连接有一根水平设置的推杆，所述推杆与第二转轴相平行。
[0006]进一步优选，所述伺服升降牵引系统包含安装于机架上的牵引伺服电机、第一转轴和导向链轮，所述牵引伺服电机的输出轴端设有第一主动链轮，所述第一转轴与第二转轴相平行，所述第一转轴位于机架的上方且远离上架输送线的侧边，所述第一转轴上设有第一从动链轮，所述第一主动链轮与第一从动链轮链接，所述第一转轴的两端均设有两个随动链轮，所述导向链轮有两个且分别对应两个随动链轮设置，四个所述随动链轮分别连接有四根牵引链条，四根所述牵引链条的一端分别与轿厢的上端四角相连接，四根所述牵引链条的远离轿厢端连接有一个竖直设置的配重块，四根所述牵引链条的两根穿过导向链轮。
[0007]进一步优选，所述配重块的靠近机架的竖直边缘的两侧边均设有导向板，所述导向板采用U形板状结构设计，所述导向板固定于机架上。
[0008]进一步优选，所述机架的靠近上架输送线的侧边设有两个竖直设置的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆向下设置且连接有定位板。
[0009]进一步优选，两个所述进筐输送线的输出端均设有档杆和到位传感器。
[0010]进一步优选，所述轿厢的两个宽侧面均设有多个导向滑轮组。
[0011]进一步优选，所述推杆连接有导向件，所述导向件为导杆、滑块结构。
[0012]进一步优选，所述上架输送线采用链条输送结构，所述货架为多层结构设计。
[0013]有益效果：本技术的食用菌用双层通道上架机，通过进筐输送线实现菌筐的输送，通过伺服升降牵引系统驱动轿厢升降，通过推筐机构将两个进筐输送线上的菌筐推入到货架的空隔层上；该上架机可减少占地面积，减少场地占地成本，能够更加合理的利用场地，优化和升降工厂自动化生产效率，达到提高30%以上的效率，同时能够保证生产质量；自动化推筐、装筐，可减少人工劳动量，降低生产成本，提高产能；该上架机的结构设计巧妙，设备生产成本低。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例所公开的食用菌用双层通道上架机的轴测结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例所公开的食用菌用双层通道上架机的左视结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例所公开的食用菌用双层通道上架机的货架上装满菌筐的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例所公开的伺服升降牵引系统的结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例所公开的轿厢的结构示意图；
[0019]图6为本技术实施例所公开的推筐机构的结构示意图。
[0020]附图标记：1
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机架，2
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伺服升降牵引系统，21
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牵引伺服气缸，22
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第一转轴，23
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导向链轮，24
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第一主动链轮，25
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第一从动链轮，26
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随动链轮，27
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牵引链条，28
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配重块，29
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导向板，3
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轿厢，31
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进筐输送线，32
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挡杆，33
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到为你传感器，34
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导向滑轮组，4
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推筐机构，41
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推筐伺服电机，42
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第二转轴，43
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第一同步轮，44
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第二主动链轮，45
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第二从动链轮，46
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第二同步轮，47
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同步带，48
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推杆，49
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导向件，5
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上架输送线，6
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货架，7
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定位气缸。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0022]如图1
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6所示，一种食用菌用双层通道上架机，包括长方体结构的机架1，机架1的侧边设有上架输送线5，机架1的长度方向与上架输送线5的输送方向相同，机架1的上方设有伺服升降牵引系统2，伺服升降牵引系统2连接有轿厢3，轿厢3设置于机架1的内部，轿厢3内设有上下设置的两个进筐输送线31，两个进筐输送线31的输送方向与上架输送线5的输送方向相同，两个进筐输送线31的上方均架设有一个安装于轿厢3上的推筐机构4，上架输送线5上设有货架6；
[0023]推筐机构4包含安装于轿厢3上的推筐伺服电机41、第二转轴42和第一同步轮43，推筐伺服电机41的输出轴端设有第二主动链轮44，第二转轴42上设有第二从动链轮45，第二主动链轮44与第二从动链轮45链接，第二转轴42的长度方向与进筐输送线31的输送方向
相同，第二转轴42的两端均设有一个第二同步轮46，第一同步轮43有两个且分别对应两个第二同步轮46设置，两个第一同步轮43与两个第二同步轮46之间对应连接有两根同步带47，两根同步带47之间连接有一根水平设置的推杆48，推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌用双层通道上架机，包括长方体结构的机架（1），所述机架（1）的侧边设有上架输送线（5），所述机架（1）的长度方向与上架输送线（5）的输送方向相同，其特征在于：所述机架（1）的上方设有伺服升降牵引系统（2），所述伺服升降牵引系统（2）连接有轿厢（3），所述轿厢（3）设置于机架（1）的内部，所述轿厢（3）内设有上下设置的两个进筐输送线（31），两个所述进筐输送线（31）的输送方向与上架输送线（5）的输送方向相同，两个所述进筐输送线（31）的上方均架设有一个安装于轿厢（3）上的推筐机构（4），所述上架输送线（5）上设有货架（6）；所述推筐机构（4）包含安装于轿厢（3）上的推筐伺服电机（41）、第二转轴（42）和第一同步轮（43），所述推筐伺服电机（41）的输出轴端设有第二主动链轮（44），所述第二转轴（42）上设有第二从动链轮（45），所述第二主动链轮（44）与第二从动链轮（45）链接，所述第二转轴（42）的长度方向与进筐输送线（31）的输送方向相同，所述第二转轴（42）的两端均设有一个第二同步轮（46），所述第一同步轮（43）有两个且分别对应两个第二同步轮（46）设置，两个所述第一同步轮（43）与两个第二同步轮（46）之间对应连接有两根同步带（47），两根所述同步带（47）之间连接有一根水平设置的推杆（48），所述推杆（48）与第二转轴（42）相平行。2.根据权利要求1所述的一种食用菌用双层通道上架机，其特征在于：所述伺服升降牵引系统（2）包含安装于机架（1）上的牵引伺服电机（21）、第一转轴（22）和导向链轮（23），所述牵引伺服电机（21）的输出轴端设有第一主动链轮（24），所述第一转轴（22）与第二转轴（42）相平行，所述第一转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾梦威，黄殿杰，
申请(专利权)人：苏州阿提申机械有限公司，
类型：新型
国别省市：