本实用新型专利技术公开了一种两级伸缩双向同步夹爪装置，包括：固定座、一级伸展臂、二级伸展臂、滑移驱动装置、夹爪装置和设置在所述固定座一侧的伸缩驱动电机，所述一级伸展臂可滑动连接在所述固定座上；所述二级伸展臂可滑动连接在所述一级伸展臂上，且其之间设置有第二传动组件；所述夹爪装置连接在所述二级伸展臂上并由所述滑移驱动装置通过第三传动组件驱动进行滑动，所述夹爪装置包括夹爪驱动装置以及若干前向夹爪组和后向夹爪组，所述夹爪驱动装置能够同步驱动所述前向夹爪组和所述后向夹爪组在打开与合拢状态之间切换。该两级伸缩双向同步夹爪装置具有较大的行程范围，可实现前后双向进行抓料，灵活性好，效率高，满足企业自动化生产的需求。动化生产的需求。动化生产的需求。
【技术实现步骤摘要】
两级伸缩双向同步夹爪装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种两级伸缩双向同步夹爪装置。
技术介绍
[0002]食用菌是可供食用的大型真菌，常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、松口蘑、红菇、灵芝、松露等。食用菌生产通常采用瓶子作为栽培容器盛装培养基，然后将多个栽培容器装入到筐内。为了减少占用空间，使得生产场地得到合理化利用率，通常都是将装载满有栽培容器的筐放置在多层货架上进行培养，当食用菌培育完成后，再从多层高的货架上搬运下来。
[0003]目前，现有菌菇筐的搬运一般都是人工来完成的，而在实际生产中，存放菌菇筐的货架较高且一般没有完善的防护措施，具有一定的潜在危险，并且每筐菌菇的重量在20
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25公斤，重量较重，对人工体能消耗较大，需要投入的人工较多，造成生产成本的提高，且效率低下，无法满足企业自动化生产的需求。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的问题是提供一种两级伸缩双向同步夹爪装置，以克服现有人工搬运方式需要投入的人工较多、效率低、生产成本高、具有一定的潜在危险、无法满足企业自动化生产需求的缺陷。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两级伸缩双向同步夹爪装置，包括：固定座、一级伸展臂、二级伸展臂、滑移驱动装置、夹爪装置和设置在所述固定座一侧的伸缩驱动电机，所述一级伸展臂连接在所述固定座上并由所述伸缩驱动电机通过第一传动组件驱动进行滑动；所述二级伸展臂可滑动连接在所述一级伸展臂上，且其之间设置有第二传动组件；所述夹爪装置连接在所述二级伸展臂上并由所述滑移驱动装置通过第三传动组件驱动进行滑动，所述夹爪装置包括夹爪驱动装置以及若干前向夹爪组和后向夹爪组，所述夹爪驱动装置能够同步驱动所述前向夹爪组和所述后向夹爪组在打开与合拢状态之间切换。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述第一传动组件包括内外两侧面均带齿的第一同步带和第一齿条，所述第一同步带设置在所述固定座上由所述伸缩驱动电机驱动转动，所述第一齿条固定在所述一级伸展臂上并与所述第一同步带相啮合。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述第二传动组件包括两个第二同步带和两个第二同步轮，两个所述第二同步轮分别转动设置在所述一级伸展臂靠近两端处且相互错开布置，两个所述第二同步带分别绕经各自对应的所述第二同步轮且其各自的两端分别固定连接在所述固定座与所述二级伸展臂上，以使得所述一级伸展臂在滑动时通过两个所述第二同步带带动所述二级伸展臂在其上进行相对滑动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述一级伸展臂的两侧均设置有导轨，所述固定座的两外侧以及所述二级伸展臂的两内侧均设置有若干导轮，所述固定座通过其上的所述导轮滑配在两个所述导轨的内侧，所述二级伸展臂通过其上的所述导轮滑配在两个所述导轨的外侧。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第三传动组件包括第二齿条和齿轮，所述第二齿条固定在所述二级伸展臂上，所述滑移驱动装置包括滑移驱动电机，所述齿轮设置在所述滑移驱动电机的输出轴上并与所述第二齿条啮合。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述夹爪装置还包括连接座，所述二级伸展臂的两外侧均设置有滑轨，所述连接座上设置的两个连接板均通过滑块分别滑配在两个所述滑轨上；所述滑移驱动装置和所述夹爪驱动装置分别设置在两个所述连接板上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述连接座上安装有一转轴，所述夹爪驱动装置包括夹爪驱动电机，所述夹爪驱动电机通过同步带轮传动组件与所述转轴传动连接；所述转轴上间隔设置有若干主动齿轮，每个所述主动齿轮的前后两侧均连接有所述前向夹爪组和所述后向夹爪组。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述前向夹爪组包括前上齿轮、设置在所述前上齿轮上的前上夹爪、前下齿轮和设置在所述前下齿轮上的前下夹爪，所述前上齿轮与对应的所述主动齿轮啮合，所述前下齿轮与所述前上齿轮啮合。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述后向夹爪组包括后上齿轮、设置在所述后上齿轮上的后上夹爪、后下齿轮和设置在所述后下齿轮上的后下夹爪，所述后上齿轮与对应的所述主动齿轮啮合，所述后下齿轮与所述后上齿轮啮合。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供一种两级伸缩双向同步夹爪装置，通过在固定座上设置有可滑动的一级伸展臂以及由一级伸展臂带动的二级伸展臂，将夹爪装置可滑动地设置在二级伸展臂上，且夹爪装置具有若干成对设置的前向夹爪组和后向夹爪组，由夹爪驱动装置同步驱动前向夹爪组和后向夹爪组在打开与合拢状态之间切换，进而实现前后双向两级伸展，相应地通过前向夹爪组或后向夹爪组抓取物料，不仅具有较大的行程范围，而且可前后双向进行抓料，提高使用的灵活性，减少人力投入，节省生产成本，保证了作业中的安全性，大大提高生产效率，满足企业自动化生产的需求。
附图说明
[0015]图1为本技术两级伸缩双向同步夹爪装置的立体图；
[0016]图2为本技术两级伸缩双向同步夹爪装置去除固定座及夹爪装置后的立体图；
[0017]图3为本技术二级伸展臂、滑移驱动装置及第三传动组件装配的立体图；
[0018]图4为本技术两级伸缩双向同步夹爪装置中夹爪装置的立体图；
[0019]图5为本技术前向夹爪组、后向夹爪组与主动齿轮连接的立体图。
[0020]结合附图，作以下说明：
[0021]1——固定座；2——一级伸展臂；
[0022]3——二级伸展臂；4——伸缩驱动电机；
[0023]5——第一同步带；6——第一齿条；
[0024]7——第二同步带；8——第二同步轮；
[0025]9——导轨；10——导轮；
[0026]11——第二齿条；12——齿轮；
[0027]13——滑移驱动电机；14——连接座；
[0028]15——滑轨；16——连接板；
[0029]17——转轴；18——夹爪驱动电机；
[0030]19——同步带轮传动组件；20——主动齿轮；
[0031]21——前上齿轮；22——前上夹爪；
[0032]23——前下齿轮；24——前下夹爪；
[0033]25——后上齿轮；26——后上夹爪；
[0034]27——后下齿轮；28——后下夹爪。
具体实施方式
[0035]以下结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0036]参阅图1，本技术提供一种两级伸缩双向同步夹爪装置，包括：固定座1、一级伸展臂2、二级伸展臂3、滑移驱动装置、夹爪装置和设置在固定座1一侧的伸缩驱动电机4。
[0037]参阅图1和图2，一级伸展臂2连接在固定座1上，并由伸缩驱动电机4通过第一传动组件驱动沿固定座1进行前后滑动。具体的，第一传动组件包括内外两侧面均带齿的第一同步带5、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两级伸缩双向同步夹爪装置，其特征在于，包括：固定座(1)、一级伸展臂(2)、二级伸展臂(3)、滑移驱动装置、夹爪装置和设置在所述固定座(1)一侧的伸缩驱动电机(4)，所述一级伸展臂(2)连接在所述固定座(1)上并由所述伸缩驱动电机(4)通过第一传动组件驱动进行滑动；所述二级伸展臂(3)可滑动连接在所述一级伸展臂(2)上，且其之间设置有第二传动组件；所述夹爪装置连接在所述二级伸展臂(3)上并由所述滑移驱动装置通过第三传动组件驱动进行滑动，所述夹爪装置包括夹爪驱动装置以及若干前向夹爪组和后向夹爪组，所述夹爪驱动装置能够同步驱动所述前向夹爪组和所述后向夹爪组在打开与合拢状态之间切换。2.根据权利要求1所述的两级伸缩双向同步夹爪装置，其特征在于：所述第一传动组件包括内外两侧面均带齿的第一同步带(5)和第一齿条(6)，所述第一同步带(5)设置在所述固定座(1)上由所述伸缩驱动电机(4)驱动转动，所述第一齿条(6)固定在所述一级伸展臂(2)上并与所述第一同步带(5)相啮合。3.根据权利要求1所述的两级伸缩双向同步夹爪装置，其特征在于：所述第二传动组件包括两个第二同步带(7)和两个第二同步轮(8)，两个所述第二同步轮(8)分别转动设置在所述一级伸展臂(2)靠近两端处且相互错开布置，两个所述第二同步带(7)分别绕经各自对应的所述第二同步轮(8)且其各自的两端分别固定连接在所述固定座(1)与所述二级伸展臂(3)上，以使得所述一级伸展臂(2)在滑动时通过两个所述第二同步带(7)带动所述二级伸展臂(3)在其上进行相对滑动。4.根据权利要求1所述的两级伸缩双向同步夹爪装置，其特征在于：所述一级伸展臂(2)的两侧均设置有导轨(9)，所述固定座(1)的两外侧以及所述二级伸展臂(3)的两内侧均设置有若干导轮(10)，所述固定座(1)通过其上的所述导轮(10)滑配在两个所述导轨(9)的内侧，所述二级伸展臂(3)通过其上的所述导轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄殿杰，顾梦威，汪亦清，
申请(专利权)人：苏州阿提申机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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