双层通道自动下架机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双层通道自动下架机构，包括：框架、输送机构、伸缩驱动机构和若干夹爪机构，所述框架设置有进料口和出料口；所述伸缩驱动机构设置在所述框架上，用于驱动若干所述夹爪机构沿垂直于所述输送机构的输送方向进行伸缩运动，并由所述夹爪机构抓取货物经所述进料口放置在所述输送机构上；所述输送机构设置在所述框架上并位于所述伸缩驱动机构的正下方，用于将放置在其上的货物经所述出料口输送出。该双层通道自动下架机构能够实现自动化下架作业，提高效率及产量，减少人力投入，节省成本，具有双层通道同步进行作业，更加合理的利用场地，减少设备成本和场地占用成本，满足企业自动化生产需求。满足企业自动化生产需求。满足企业自动化生产需求。

【技术实现步骤摘要】
双层通道自动下架机构


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，特别涉及一种双层通道自动下架机构。

技术介绍

[0002]食用菌是可供食用的大型真菌，常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、松口蘑、红菇、灵芝、松露等。食用菌生产通常采用瓶子作为栽培容器盛装培养基，然后将多个栽培容器装入到筐内。为了减少占用空间，使得生产场地得到合理化利用率，通常都是将装载满有栽培容器的筐放置在多层货架上进行培养，当食用菌培育完成后，再从多层高的货架上搬运下来。
[0003]在实际生产中，每筐菌菇的重量在20
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25KG，重量较重，人工搬筐下架对于体能消耗较大，需投入较多人力，成本较高，且产量低下，满足不了工厂的自动化生产需求。因此，开发一种能够实现自动搬筐下架的设备是菌菇生产行业中亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的问题是提供一种双层通道自动下架机构，以克服现有人工搬筐下架方式需投入人力较多、成本高、产量低、满足不了工厂自动化生产需求的缺陷。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双层通道自动下架机构，包括：框架、输送机构、伸缩驱动机构和若干夹爪机构，所述框架设置有进料口和出料口；
[0006]所述伸缩驱动机构设置在所述框架上，用于驱动若干所述夹爪机构沿垂直于所述输送机构的输送方向进行伸缩运动，并由所述夹爪机构抓取货物经所述进料口放置在所述输送机构上；
[0007]所述输送机构设置在所述框架上并位于所述伸缩驱动机构的正下方，用于将放置在其上的货物经所述出料口输送出。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述伸缩驱动机构包括一级伸缩机构和连接在所述一级伸缩机构上的二级伸缩机构，所述一级伸缩机构能够驱动所述二级伸缩机构进行一级伸展；若干所述夹爪机构连接在所述二级伸缩机构上，由所述二级伸缩机构驱动进行二级伸展。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述一级伸缩机构包括沿伸缩运动方向可转动地设置在所述框架上的同步带轮传动组件、第一电机和第一导柱，所述第一电机与所述同步带轮传动组件传动连接，所述二级伸缩机构通过第一滑块座滑配在所述第一导柱上并与所述同步带轮传动组件连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述二级伸缩机构包括第一气缸、第二滑块座和第二导柱，所述第二滑块座固定连接在所述第一气缸上，若干所述夹爪机构连接在所述第一气缸的气缸轴上并通过所述第二导柱滑配在所述第二滑块座上。
[0011]作为本技术的进一步改进，若干所述夹爪机构均排列间隔设置在一安装板上，所述夹爪机构均包括有第二气缸、上夹爪和下夹爪，所述第二气缸固定在所述安装板上，所述上夹爪和所述下夹爪的内侧均铰接在同一销轴上，且所述上夹爪和所述下夹爪的外侧分别通过两个连接臂转动连接在所述第二气缸的气缸轴上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述输送机构包括排列间隔设置的若干输送辊、第二电机和链传动组件，所述第二电机通过所述链传动组件与若干所述输送辊传动连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述输送机构设置有呈上下分层布置的两个，且相对应于每个所述输送机构均设置有与之配合使用的所述伸缩驱动机构和若干所述夹爪机构。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供一种双层通道自动下架机构，通过在框架上设置有输送机构、伸缩驱动机构和若干夹爪机构，由伸缩驱动机构驱动夹爪机构伸入货架中抓取货物并拉至输送机构上，再由输送机构输送出去，实现自动化下架作业，提高效率及产量，减少人力投入，节省成本；同时，框架上的输送机构以及与输送机构相配合使用的伸缩驱动机构和若干夹爪机构均设置有两组，形成双层通道，可对货架上的两层货物同时进行下架操作，更加合理的利用场地，减少设备成本和场地占用成本，优化和升级工厂自动化生产效率，满足企业自动化生产需求。
附图说明
[0015]图1为本技术双层通道自动下架机构的立体图；
[0016]图2为本技术输送机构、伸缩驱动机构及夹爪机构的立体图；
[0017]图3为本技术二级伸缩机构与夹爪机构组装的立体图；
[0018]图4为本技术夹爪机构的立体图。
[0019]结合附图，作以下说明：
[0020]1——框架；
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101——进料口；
[0021]102——出料口；
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2——同步带轮传动组件；
[0022]3——第一电机；
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4——第一导柱；
[0023]5——第一滑块座；
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6——第一气缸；
[0024]7——第二滑块座；
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8——第二导柱；
[0025]9——第二气缸；
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10——上夹爪；
[0026]11——下夹爪；
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12——销轴；
[0027]13——连接臂；
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14——输送辊；
[0028]15——第二电机；
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16——安装板。
具体实施方式
[0029]以下结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0030]参阅图1至图4，本技术提供一种双层通道自动下架机构，包括：框架1、输送机构、伸缩驱动机构和若干夹爪机构，框架1上设置有进料口101和出料口102。伸缩驱动机构设置在框架1上，用于驱动若干夹爪机构沿垂直于输送机构的输送方向进行伸缩运动，并由夹爪机构抓取货物经进料口101放置在输送机构上。输送机构沿左右水平方向设置在框架1
上并位于伸缩驱动机构的正下方，用于将放置在其上的货物经出料口102输送出。
[0031]具体的，参阅图2和图3，输送机构包括排列间隔设置的若干输送辊14、第二电机15和链传动组件，第二电机15通过链传动组件与若干输送辊14传动连接，用于驱动若干输送辊14同步转动输送货物。伸缩驱动机构包括一级伸缩机构和连接在一级伸缩机构上的两个二级伸缩机构，一级伸缩机构能够驱动两个二级伸缩机构同步进行一级伸展。若干夹爪机构连接在两个二级伸缩机构上，由两个二级伸缩机构驱动进行二级伸展。
[0032]其中，一级伸缩机构包括沿伸缩运动方向(即框架1前后方向)可转动地设置在框架1上的两个同步带轮传动组件2、第一电机3和四个第一导柱4。两个同步带轮传动组件2左右间隔并排布置，均包括有同步带和一前一后转动安装在框架1上的主动同步轮和从动同步轮，同步带绕设在主动同步轮和从动同步轮上。两个主动同步轮之间连接有传动轴，第一电机3固定在框架1上并通过链传动组件与传动轴传动连接。框架1沿前后位于每个同步带的下方两侧均平行设置有两个第一导柱4，两个二级伸缩机构分别通过第一滑块座5滑配在相应的两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层通道自动下架机构，其特征在于，包括：框架(1)、输送机构、伸缩驱动机构和若干夹爪机构，所述框架(1)设置有进料口(101)和出料口(102)；所述伸缩驱动机构设置在所述框架(1)上，用于驱动若干所述夹爪机构沿垂直于所述输送机构的输送方向进行伸缩运动，并由所述夹爪机构抓取货物经所述进料口(101)放置在所述输送机构上；所述输送机构设置在所述框架(1)上并位于所述伸缩驱动机构的正下方，用于将放置在其上的货物经所述出料口(102)输送出。2.根据权利要求1所述的双层通道自动下架机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括一级伸缩机构和连接在所述一级伸缩机构上的二级伸缩机构，所述一级伸缩机构能够驱动所述二级伸缩机构进行一级伸展；若干所述夹爪机构连接在所述二级伸缩机构上，由所述二级伸缩机构驱动进行二级伸展。3.根据权利要求2所述的双层通道自动下架机构，其特征在于：所述一级伸缩机构包括沿伸缩运动方向可转动地设置在所述框架(1)上的同步带轮传动组件(2)、第一电机(3)和第一导柱(4)，所述第一电机(3)与所述同步带轮传动组件(2)传动连接，所述二级伸缩机构通过第一滑块座(5)滑配在所述第一导柱(4)上并与所述同步带轮传动组件(2)连接。4.根据权利要求2所述的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄殿杰，顾梦威，汪亦清，
申请(专利权)人：苏州阿提申机械有限公司，
类型：新型
国别省市：