自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动上料装置，包括三轴滑台机械手、高度检测件及控制器；三轴滑台机械包括滑动机构及安装于滑动机构并可旋转的抓手，抓手位于待加工物件的上方，滑动机构可带动抓手在相垂直的三个方向移动；高度检测件固定于抓手的一侧并与抓手位于同一高度，控制器分别电性连接于滑动机构、高度检测件，控制器用于根据预设方式计算抓手水平移动的步行距离、并根据竖直距离计算抓手竖直移动的高度，并根据计算结果控制滑动机构动作以带动抓手依次抓取待加工物件并转移至加工工位，从而实现待加工物件的全自动上料，使上料效率大为提高，进而提高整个生产线的整体加工效率。

Automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本技术涉及管件自动化加工
，尤其涉及一种适用于背靠管自动生产线的自动上料装置。
技术介绍
婴幼儿载具广泛应用于具有婴幼儿的家庭中，越来越多元化的婴幼儿载具给用户带来了诸多便利，而各种婴幼儿载具的架体都是由不同形状、不同功能的管件分别加工后再组装而成，因此，管件的加工质量直接影响婴幼儿载具的安全性，而管件各个加工工序的效率也将直接影响整体生产效率。以可用于婴儿车等的背靠管为例，该背靠管呈弯折结构，且背靠管的不同位置处开设有不同用途的安装孔，对该背靠管的现有加工方式包括：弯管、冲孔、切边等工序，每个工序都分别由人工操作完成，即，由操作人员将直的管件从料斗内取出并放入单弯管机内进行弯管作业，完成后再由操作人员将管件取出并搬运至冲床内进行冲孔，依次在不同位置处加工出不同用途的安装孔，接着再由操作人员将冲孔完成的管件取出并放入下一个冲床进行切边操作。由于每个工序都由人工操作完成，使每个工序的加工效率都不够高，并且人工上料的效率较低，直接影响后续所有的加工效率，而不同操作人员之间的效率不同步，导致相邻工位之间的加工效率不均衡，影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，用于依次抓取物料架内的待加工物件并转移至加工工位，其特征在于，包括：/n三轴滑台机械手，其包括滑动机构及安装于所述滑动机构并可旋转的抓手，所述滑动机构设于所述物料架的一侧并使所述抓手位于所述待加工物件的上方，所述滑动机构可带动所述抓手在相垂直的三个方向移动；/n高度检测件，其固定于所述抓手的一侧并与所述抓手位于同一高度，用于检测其到所述待加工物件的竖直距离；/n控制器，其分别电性连接于所述滑动机构、所述高度检测件，所述控制器用于根据预设方式计算所述抓手水平移动的步行距离、并根据所述竖直距离计算所述抓手竖直移动的高度，再根据计算结果控制所述滑动机构动作以带动所述抓手依次抓取...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，用于依次抓取物料架内的待加工物件并转移至加工工位，其特征在于，包括：
三轴滑台机械手，其包括滑动机构及安装于所述滑动机构并可旋转的抓手，所述滑动机构设于所述物料架的一侧并使所述抓手位于所述待加工物件的上方，所述滑动机构可带动所述抓手在相垂直的三个方向移动；
高度检测件，其固定于所述抓手的一侧并与所述抓手位于同一高度，用于检测其到所述待加工物件的竖直距离；
控制器，其分别电性连接于所述滑动机构、所述高度检测件，所述控制器用于根据预设方式计算所述抓手水平移动的步行距离、并根据所述竖直距离计算所述抓手竖直移动的高度，再根据计算结果控制所述滑动机构动作以带动所述抓手依次抓取所述待加工物件并转移至加工工位。


2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述控制器根据所述物料架的两相对端的距离及依次排列于所述物料架的两相对端之间的所述待加工物件的数量来计算所述抓手沿其中一方向水平移动的步行距离，所述抓手以所述步行距离移动以逐个抓取所述待加工物件。


3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述控制器获取单个所述待加工物件的外径尺寸并将该尺寸作为所述抓手沿其中一方向水平移动的步行距离，所述抓手以所述步行距离移动以逐个抓取所述待加工物件。


4.如权利要求1-3任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述控制器获取加工工位与所述待加工物件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘圻铭，
申请(专利权)人：宝钜中国儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44