一种自动化下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化下料设备，包括双电机模块、骨架本体和电源，所述骨架本体整体为矩形结构，所述骨架本体内部左侧固定安装有电控柜和电源，所述电控柜内设置有PLC控制器，所述骨架本体上表面从左到右依次设置有接料线体、双电机模块、平移线体、平移模组和下料模组，所述接料线体包括接料托盘和夹具，所述接料托盘固定于骨架本体上，所述接料托盘内等间距放置有夹具，本装置通过PLC控制器的设置，可以精确可靠的控制双电机模块的工作，从而实现对链条模块、传送带模块以及托盘夹子的控制，从而使得夹具上待下料件的位置在整个传送过程中始终精确可靠，且采用该自动化下料设备，效率高，成本低，稳定性好。

An automatic cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化下料设备
本技术涉及一种自动化下料设备，属于自动化

技术介绍
在科技高速发展的21世纪，传统的人工生产模式已经满足不了企业的正常发展需求，自动化技术得到广泛应用。目前，自动化下料这一块，相应的自动化技术还不是很完善，多数企业还是依靠人力来完成，与自动化相比，首先，从效率以及成本方面，效率低下，成本高昂，尤其是在社会不断发展而造成的人力成本越来越高的情况下，此外，从质量以及稳定性方面，人工依然无法同自动化相比，自动化设备完成的成品质量可靠，稳定性较好，且能减轻员工的劳动强度，人工永远难以达到要求。本技术基于人工下料过程中所存在的问题，并为了改善效率、成本、质量以及稳定性等问题，设计了一种自动化下料设备。
技术实现思路
本技术的目的在于解决人工下料过程中所存在的不足，提供了一种效率高、成本低、质量以及稳定性好的自动化下料设备，其结构简单，设计合理。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：按照本技术提供的技术方案：一种自动化下料设备，包括双电机模块、骨架本体和电源，所述骨架本体整体为矩形结构，所述骨架本体内部左侧固定安装有电控柜和电源，所述电控柜内设置有PLC控制器，所述骨架本体上表面从左到右依次设置有接料线体、双电机模块、平移线体、平移模组和下料模组，所述接料线体包括接料托盘和夹具，所述接料托盘固定于骨架本体上，所述接料托盘内等间距放置有夹具，所述平移线体包括平移托盘和传送带模块，所述双电机模块与传送带模块采用带传动连接，所述平移托盘固定放置于传送带模块上，所述平移模组包括固定支架、移动支架、链条模块、导轨和托盘夹子，所述固定支架固定于骨架本体上，所述固定支架上活动连接有移动支架，所述移动支架内表面固定安装有导轨，所述托盘夹子与导轨活动设置，所述链条模块的两端分别与移动支架和托盘夹子固定连接，所述双电机模块与链条模块采用链传动连接，所述下料模组主要由下料托盘组成，所述下料托盘固定于骨架本体上。作为本技术的进一步改进，所述骨架本体的底部活动安装有滚轮，六个所述滚轮沿骨架本体横向均匀分布。作为本技术的进一步改进，所述骨架本体内部右侧活动设置有托盘下料推车，所述下料模组位于托盘下料推车的正上方。作为本技术的进一步改进，所述电控柜的外表面安装有控制按钮。作为本技术的进一步改进，所述双电机模块由两个电机组成，且两个电机相互独立工作。作为本技术的进一步改进，所述PLC控制器的输入端电性连接有电源和控制按钮，所述PLC控制器的输出端与双电机模块连接，所述双电机模块的输出端电性连接有链条模块和传送带模块。本技术与现有技术相比，具有如下优点：1)本装置通过PLC控制器的设置，可以精确可靠的控制双电机模块的工作，从而实现对链条模块、传送带模块以及托盘夹子的控制，从而使得夹具上待下料件的位置在整个传送过程中始终精确可靠，且采用该自动化下料设备，效率高，成本低，稳定性好；2)通过在骨架本体的底部横向均匀安装有六个滚轮，从而可以方便的对整个装置进行移动；3)整个装置适用范围广，且可适用于各种各样的复杂环境，鲁棒性较好。附图说明图1为本技术的内部结构示意图。图2为本技术的后视图。图3为本技术的电路连接示意图。图4为本技术的整体结构示意图。图中：1、夹具；2、接料托盘；3、接料线体；4、双电机模块；5、托盘夹子；6、平移模组；7、移动支架；8、链条模块；9、导轨；10、下料模组；11、下料托盘；12、骨架本体；13、传送带模块；14、平移托盘；15、平移线体；16、滚轮；17、固定支架；18、控制按钮；19、电控柜；20、托盘下料推车；21、电源；22、PLC控制器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种自动化下料设备，包括双电机模块4、骨架本体12和电源21，所述骨架本体12整体为矩形结构，所述骨架本体12内部左侧固定安装有电控柜19和电源21，所述电控柜19内设置有PLC控制器22，所述骨架本体12上表面从左到右依次设置有接料线体3、双电机模块4、平移线体15、平移模组6和下料模组10，所述接料线体3包括接料托盘2和夹具1，所述接料托盘2固定于骨架本体12上，所述接料托盘2内等间距放置有夹具1，所述平移线体15包括平移托盘14和传送带模块13，所述双电机模块4与传送带模块13采用带传动连接，所述平移托盘14固定放置于传送带模块13上，所述平移模组6包括固定支架17、移动支架7、链条模块8、导轨9和托盘夹子5，所述固定支架17固定于骨架本体12上，所述固定支架17上活动连接有移动支架7，所述移动支架7内表面固定安装有导轨9，所述托盘夹子5与导轨9活动设置，所述链条模块8的两端分别与移动支架7和托盘夹子5固定连接，所述双电机模块4与链条模块8采用链传动连接，所述下料模组10主要由下料托盘11组成，所述下料托盘11固定于骨架本体12上。如图1、2和4所示，其中，所述骨架本体12的底部活动安装有滚轮16，六个所述滚轮16沿骨架本体12横向均匀分布，滚轮16的设置可以方便整个装置的移动。如图2所示，其中，所述骨架本体12内部右侧活动设置有托盘下料推车20，所述下料模组10位于托盘下料推车20的正上方，当夹具1上的待下料件移动至下料托盘11中时，此种设置可以方便地将待下料件运送到骨架本体12内的托盘下料推车20中。如图2所示，其中，所述电控柜19的外表面安装有控制按钮18，控制按钮18的设置可以控制整个自动化过程有条不紊的进行，当有突发情况发生时，及时按停控制按钮18还可以对整个装置起到一定的保护作用。如图1所示，其中，所述双电机模块4由两个电机组成，且两个电机相互独立工作，双电机模块4的设置可以方便对链条模块8和传送带模块13分别进行控制。如图3所示，其中，所述PLC控制器22的输入端电性连接有电源21和控制按钮18，所述PLC控制器22的输出端与双电机模块4连接，所述双电机模块4的输出端电性连接有链条模块8和传送带模块13，通过PLC控制器22的设置，从而可以精确可靠的实现对链条模块8和传送带模块13的控制。需要说明的是，本技术为一种自动化下料设备，工作时，下料的上一工序将待下料件均布放置于接料托盘2内的夹具1上，然后按下控制按钮18，双电机模块4开始工作，并通过链条模块8带动托盘夹子5沿着导轨9横向移动，并借助托盘夹子5抓住夹具1以及夹具1上的待下料件，然后放置于平移托盘14上，此时，双电机模块4开始控制传送带模块13的转动，并带动平移托盘14从左到右，接着将夹具1以及夹具1上的待下料件移动至下料托盘11中，最终夹具1以及夹具1上的待下料件被放置于托盘下料推车20内，并被托盘下料推车20运走，整个装置结构简单，操作方便，可靠性好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化下料设备，包括双电机模块(4)、骨架本体(12)和电源(21)，其特征在于：所述骨架本体(12)整体为矩形结构，所述骨架本体(12)内部左侧固定安装有电控柜(19)和电源(21)，所述电控柜(19)内设置有PLC控制器(22)，所述骨架本体(12)上表面从左到右依次设置有接料线体(3)、双电机模块(4)、平移线体(15)、平移模组(6)和下料模组(10)，所述接料线体(3)包括接料托盘(2)和夹具(1)，所述接料托盘(2)固定于骨架本体(12)上，所述接料托盘(2)内等间距放置有夹具(1)，所述平移线体(15)包括平移托盘(14)和传送带模块(13)，所述双电机模块(4)与传送带模块(13)采用带传动连接，所述平移托盘(14)固定放置于传送带模块(13)上，所述平移模组(6)包括固定支架(17)、移动支架(7)、链条模块(8)、导轨(9)和托盘夹子(5)，所述固定支架(17)固定于骨架本体(12)上，所述固定支架(17)上活动连接有移动支架(7)，所述移动支架(7)内表面固定安装有导轨(9)，所述托盘夹子(5)与导轨(9)活动设置，所述链条模块(8)的两端分别与移动支架(7)和托盘夹子(5)固定连接，所述双电机模块(4)与链条模块(8)采用链传动连接，所述下料模组(10)主要由下料托盘(11)组成，所述下料托盘(11)固定于骨架本体(12)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化下料设备，包括双电机模块(4)、骨架本体(12)和电源(21)，其特征在于：所述骨架本体(12)整体为矩形结构，所述骨架本体(12)内部左侧固定安装有电控柜(19)和电源(21)，所述电控柜(19)内设置有PLC控制器(22)，所述骨架本体(12)上表面从左到右依次设置有接料线体(3)、双电机模块(4)、平移线体(15)、平移模组(6)和下料模组(10)，所述接料线体(3)包括接料托盘(2)和夹具(1)，所述接料托盘(2)固定于骨架本体(12)上，所述接料托盘(2)内等间距放置有夹具(1)，所述平移线体(15)包括平移托盘(14)和传送带模块(13)，所述双电机模块(4)与传送带模块(13)采用带传动连接，所述平移托盘(14)固定放置于传送带模块(13)上，所述平移模组(6)包括固定支架(17)、移动支架(7)、链条模块(8)、导轨(9)和托盘夹子(5)，所述固定支架(17)固定于骨架本体(12)上，所述固定支架(17)上活动连接有移动支架(7)，所述移动支架(7)内表面固定安装有导轨(9)，所述托盘夹子(5)与导轨(9)活动设置，所述链条模块(8)的两端分别与移动支架(7)和托盘夹子(5)固定连接，所述双电机模块(4)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：符瑞安，罗士杨，熊太樟，
申请(专利权)人：苏州镭恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32