新能源汽车电池组支架全自动加工中心制造技术

新能源汽车电池组支架全自动加工中心，底座上两侧分别对称安装第一伺服铣刀头和第二伺服铣刀头、第一伺服钻孔头和第二伺服钻孔头、第一伺服攻丝头和第二伺服攻丝头，底座上位于第一伺服铣刀头、第一伺服钻孔头、第一伺服攻丝头和第二伺服铣刀头、第二伺服钻孔头、第二伺服攻丝头之间安装机械手，第一伺服铣刀头和第二伺服铣刀头之间安装第一夹具，第一伺服钻孔头和第二伺服钻孔头之间安装第二夹具，第一伺服攻丝头和第二伺服攻丝头之间安装第三夹具。本实用新型专利技术将打中心孔、倒角、铣端面、钻孔、攻丝加工再一台设备上集中加工，由于使用机械手拿取工件、伺服控制加工，加工稳定，加工精度提高；只需要1人操作，效率高。

Automatic machining center for battery bracket of new energy vehicle

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车电池组支架全自动加工中心
本技术涉及机械加工

技术介绍
对于新能源汽车电池组支架产品，需要对不锈铁的两端进行铣平面、打中心孔、钻孔、倒角、攻丝、清洁铁屑共6道工序，现有技术是用车床加工，人工上料，先对工件进行夹持，然后铣平面、打中心孔、钻孔、倒角，完毕后人工切换到另一端重复上述工序，最后转到攻丝机上，人工进行攻丝，整个过程每根需要约30分钟。现有技术存在以下缺点：1、车床和攻丝加工都分别需要2次装夹，导致零件长度尺寸波动较大，长度公差只能控制在+/-0.3mm，不良率较高；2、由于工序复杂，需要3人加工，浪费人工。
技术实现思路
为了解决现有新能源汽车电池组支架产品加工方式存在的上述问题，本技术提供了一种新能源汽车电池组支架全自动加工中心。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：新能源汽车电池组支架全自动加工中心，底座上两侧分别对称安装第一伺服铣刀头和第二伺服铣刀头、第一伺服钻孔头和第二伺服钻孔头、第一伺服攻丝头和第二伺服攻丝头，底座上位于第一伺服铣刀头、第一伺服钻孔头、第一伺服攻丝头和第二伺服铣刀头、第二伺服钻孔头、第二伺服攻丝头之间安装机械手，第一伺服铣刀头和第二伺服铣刀头之间安装第一夹具，第一伺服钻孔头和第二伺服钻孔头之间安装第二夹具，第一伺服攻丝头和第二伺服攻丝头之间安装第三夹具，第一伺服铣刀头和第二伺服铣刀头包括伺服进给电机，伺服进给电机轴连接伺服铣刀支架，伺服铣刀支架下侧与滑轨配合安装，伺服铣刀支架上安装伺服铣刀主轴，伺服铣刀主轴前端连接铣刀，伺服铣刀主轴连接伺服铣刀主轴电机；所述第一伺服钻孔头和第二伺服钻孔头包括钻孔电机，钻孔电机连接钻孔动力头主轴，钻孔动力头主轴前端连接钻头；所述第一伺服攻丝头和第二伺服攻丝头包括伺服攻丝电机，伺服攻丝电机连接伺服攻丝动力头主轴，伺服攻丝动力头主轴前端连接丝锥。所述伺服铣刀主轴前端通过铣刀套连接铣刀。所述钻孔动力头主轴前端通过钻孔动力头支架连接钻头。所述伺服攻丝动力头主轴前端通过攻丝动力头支架连接丝锥。所述机械手包括机械手龙门支架和机械手夹爪，机械手夹爪连接机械手龙门支架。本技术的新能源汽车电池组支架全自动加工中心，将打中心孔、倒角、铣端面、钻孔、攻丝加工再一台设备上集中加工，由于使用机械手拿取工件、伺服控制加工，加工稳定，加工精度提高；只需要1人操作，效率高。附图说明图1是本技术新能源汽车电池组支架全自动加工中心主视结构图。图2是本技术新能源汽车电池组支架全自动加工中心俯视结构图。图中：1、底座，2-L、第一伺服铣刀动力头，2-R、第二伺服铣刀动力头，2-1、伺服进给电机，2-2、伺服铣刀主轴，2-3、铣刀夹套，2-4、铣刀，2-5、伺服铣刀支架，2-6、滑轨，2-7、伺服铣刀主轴电机，3-L、第一伺服钻孔头，3-R、第二伺服钻孔头，3-1、钻孔电机、3-2、钻孔动力头主轴，3-3、钻头，3-4、钻孔动力头支架，4-L、第一伺服攻丝头，4-R、第二伺服攻丝头，4-1、伺服攻丝电机，4-2、伺服攻丝动力头主轴，4-3、丝锥，4-4、攻丝动力头支架，5-a、第一夹具，5-b、第二夹具，5-c、第三夹具，6、机械手，6-1、机械手龙门支架，6-2、机械手夹爪，7、工件。具体实施方式本技术的新能源汽车电池组支架全自动加工中心结构如图1和图2所示，底座1上两侧分别对称安装第一伺服铣刀头2-L和第二伺服铣刀头2-R、第一伺服钻孔头3-L和第二伺服钻孔头3-R、第一伺服攻丝头4-L和第二伺服攻丝头4-R，底座1上位于第一伺服铣刀头2-L、第一伺服钻孔头3-L、第一伺服攻丝头4-L和第二伺服铣刀头2-R、第二伺服钻孔头3-R、第二伺服攻丝头4-R之间安装机械手6，第一伺服铣刀头2-L和第二伺服铣刀头2-R之间安装第一夹具5-a，第一伺服钻孔头3-L和第二伺服钻孔头3-R之间安装第二夹具5-b，第一伺服攻丝头4-L和第二伺服攻丝头4-R之间安装第三夹具5-c，第一伺服铣刀头2-L和第二伺服铣刀头2-R包括伺服进给电机2-1，伺服进给电机2-1轴连接伺服铣刀支架2-5，伺服铣刀支架2-5下侧与滑轨2-6配合安装，伺服铣刀支架2-5上安装伺服铣刀主轴2-2，伺服铣刀主轴2-2前端通过铣刀套2-3连接铣刀2-4，伺服铣刀主轴2-2连接伺服铣刀主轴电机2-7；所述第一伺服钻孔头3-L和第二伺服钻孔头3-R包括钻孔电机3-1，钻孔电机3-1连接钻孔动力头主轴3-2，钻孔动力头主轴3-2前端通过钻孔动力头支架3-4连接钻头3-3；所述第一伺服攻丝头4-L和第二伺服攻丝头4-R包括伺服攻丝电机4-1，伺服攻丝电机4-1连接伺服攻丝动力头主轴4-2，伺服攻丝动力头主轴4-2前端通过攻丝动力头支架4-4连接丝锥4-3。机械手6包括机械手龙门支架6-1和机械手夹爪6-2，机械手夹爪6-2连接机械手龙门支架6-1。机械手的机械夹爪6-2将工件7放在第一夹具5-a上，第一伺服铣刀头2-L和第二伺服铣刀头2-R通过伺服进给电机2-1带动伺服铣刀支架2-5在滑轨2-6上滑动，从而带动伺服铣刀主轴运动，实现铣刀2-4从两端同时进给，对工件7进行自动打中心孔、倒角和铣端面加工，加工完毕后机械手将工件7移动到夹具第二夹具5-b上，第一伺服钻孔头3-L和第二伺服钻孔头3-R通过钻孔电机驱动从两端同时进给，对工件7进行钻孔加工，加工完毕后机械手将产品移动到第三夹具5-c上，第一伺服攻丝头4-L和第二伺服攻丝头4-R通过伺服攻丝电机4-1驱动从两端同时进给，对工件7进行攻丝加工，加工完毕后机械手对工件进行下料，整个过程为不间断的全自动连续加工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新能源汽车电池组支架全自动加工中心，其特征在于：底座（1）上两侧分别对称安装第一伺服铣刀头（2-L）和第二伺服铣刀头（2-R）、第一伺服钻孔头（3-L）和第二伺服钻孔头（3-R）、第一伺服攻丝头（4-L）和第二伺服攻丝头（4-R），底座（1）上位于第一伺服铣刀头（2-L）、第一伺服钻孔头（3-L）、第一伺服攻丝头（4-L）和第二伺服铣刀头（2-R）、第二伺服钻孔头（3-R）、第二伺服攻丝头（4-R）之间安装机械手（6），第一伺服铣刀头（2-L）和第二伺服铣刀头（2-R）之间安装第一夹具（5-a），第一伺服钻孔头（3-L）和第二伺服钻孔头（3-R）之间安装第二夹具（5-b），第一伺服攻丝头（4-L）和第二伺服攻丝头（4-R）之间安装第三夹具（5-c），第一伺服铣刀头（2-L）和第二伺服铣刀头（2-R）包括伺服进给电机（2-1），伺服进给电机（2-1）轴连接伺服铣刀支架（2-5），伺服铣刀支架（2-5）下侧与滑轨（2-6）配合安装，伺服铣刀支架（2-5）上安装伺服铣刀主轴（2-2），伺服铣刀主轴（2-2）前端连接铣刀（2-4），伺服铣刀主轴（2-2）连接伺服铣刀主轴电机（2-7）；所述第一伺服钻孔头（3-L）和第二伺服钻孔头（3-R）包括钻孔电机（3-1），钻孔电机（3-1）连接钻孔动力头主轴（3-2），钻孔动力头主轴（3-2）前端连接钻头（3-3）；所述第一伺服攻丝头（4-L）和第二伺服攻丝头（4-R）包括伺服攻丝电机（4-1），伺服攻丝电机（4-1）连接伺服攻丝动力头主轴（4-2），伺服攻丝动力头主轴（4-2）前端连接丝锥（4-3）。/n...

【技术特征摘要】
1.新能源汽车电池组支架全自动加工中心，其特征在于：底座（1）上两侧分别对称安装第一伺服铣刀头（2-L）和第二伺服铣刀头（2-R）、第一伺服钻孔头（3-L）和第二伺服钻孔头（3-R）、第一伺服攻丝头（4-L）和第二伺服攻丝头（4-R），底座（1）上位于第一伺服铣刀头（2-L）、第一伺服钻孔头（3-L）、第一伺服攻丝头（4-L）和第二伺服铣刀头（2-R）、第二伺服钻孔头（3-R）、第二伺服攻丝头（4-R）之间安装机械手（6），第一伺服铣刀头（2-L）和第二伺服铣刀头（2-R）之间安装第一夹具（5-a），第一伺服钻孔头（3-L）和第二伺服钻孔头（3-R）之间安装第二夹具（5-b），第一伺服攻丝头（4-L）和第二伺服攻丝头（4-R）之间安装第三夹具（5-c），第一伺服铣刀头（2-L）和第二伺服铣刀头（2-R）包括伺服进给电机（2-1），伺服进给电机（2-1）轴连接伺服铣刀支架（2-5），伺服铣刀支架（2-5）下侧与滑轨（2-6）配合安装，伺服铣刀支架（2-5）上安装伺服铣刀主轴（2-2），伺服铣刀主轴（2-2）前端连接铣刀（2-4），伺服铣刀主轴（2-2）连接伺服铣刀主轴电机（2-7）；所述第一伺服钻孔头（3-L）和第二伺服钻孔头（3-R...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明磊，王晓军，
申请(专利权)人：大连宇宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21