一种自动分线机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动分线机，其包括：框架、提线装置、位移装置、分线装置以及摄像装置。本发明专利技术利用摄像头实现快速芯线识别，利用机械装置完成芯线排序、芯线与卡扣对位、芯线与卡扣连接等操作。本发明专利技术提供的自动分线机的芯线识别、芯线排序准确率高，芯线与卡扣对位连接快速精准，能有效提高分线效率，降低出错率，降低生产成本。

An automatic branching machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动分线机
本专利技术涉及多芯线束分线领域，具体涉及一种自动分线机。
技术介绍
由于多芯线束中的不同颜色的芯线通常对应着不同的功能，因此，在自动化生产中，常常需要将不同颜色的芯线分开，然后进行剥线、蘸锡以及端子压接等工作，以便最后将不同颜色的芯线连接到电气设备不同的位置。目前多芯线束的分线工作都是由人工手动完成，人工手动分线容易产生分线错误，进而导致电气设备无法正常运行的问题；此外，人工完成分线工作效率低下、人工成本较高。因此需要寻求一种新型的自动分线机以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种自动分线机，其能够解决人工手动分线存在的出错率较高、效率低下、生产成本高等问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动分线机，其包括：框架；提线装置，安装于所述框架上；位移装置，安装于所述框架上，所述位移装置包括一升降滑块；分线装置，安装于所述升降滑块上；以及摄像装置，安装于所述框架上，且与所述分线装置相对设置。进一步的，其中所述提线装置包括：第一滑台支架，安装于所述框架上；第一气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分线机，其特征在于，包括：/n框架；/n提线装置，安装于所述框架上；/n位移装置，安装于所述框架上，所述位移装置包括一升降滑块；/n分线装置，安装于所述升降滑块上；以及/n摄像装置，安装于所述框架上，且与所述分线装置相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分线机，其特征在于，包括：
框架；
提线装置，安装于所述框架上；
位移装置，安装于所述框架上，所述位移装置包括一升降滑块；
分线装置，安装于所述升降滑块上；以及
摄像装置，安装于所述框架上，且与所述分线装置相对设置。


2.根据权利要求1所述的自动分线机，其特征在于，所述提线装置包括：
第一滑台支架，安装于所述框架上；
第一气动滑台，可滑动式安装于所述第一滑台支架上；以及
提线夹爪，安装于所述第一气动滑台上。


3.根据权利要求1所述的自动分线机，其特征在于，所述位移装置包括：
滑轨，安装于所述框架上；
线性滑块，可滑动安装于所述滑轨上；
X轴KK模组，安装于所述框架上，其包括一X轴滑块；
Y轴KK模组，其一端安装于所述X轴滑块上，另一端安装于所述线性滑块上，其包括一Y轴滑块；以及
Z轴KK模组，安装于所述Y轴滑块上，其包括一Z轴滑块，即为所述升降滑块。


4.根据权利要求1所述的自动分线机，其特征在于，所述分线装置包括：
分线支架，安装于所述滑块上；以及
捋线夹具，直接或间接连接至所述分线支架。


5.根据权利要求4所述的自动分线机，其特征在于，所述分线装置还包括：
第二滑台支架，安装于所述分线支架上；
第二气动滑台，可滑动式安装于所述第二滑台支架上；
传动件，其一端连接至所述分线支架或所述第二气动滑台，其另一端连接至所述捋线夹具。

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【专利技术属性】
技术研发人员：易建军，陈李炜，许更书，杨鼎，范体军，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31