一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统技术方案

一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，包括分料器，所述分料器包括转动盘，所述转动盘上边沿处周向设有固定基座，所述转动盘中心处轴向固定在转轴一端，所述转轴另一端与电机驱动的动力输出轴连接，分料器的周围周向设置插杆上料机构、连接片上料机构、成品接料盘、冲床，所述插杆上料机构的侧部设有连接片上料机构，插杆上料机构的另一侧设有成品接料盘，所述成品接料盘的侧部设有冲床，所述冲床的输出端上设有冲压头，所述插杆上料机构的末端设有插杆抓放机械手，插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取‑放置动作；所述连接片上料机构的末端设有连接片抓放机械手，连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取‑转移‑安插动作。本发明专利技术有益效果：结构紧凑、效率高。

An automatic production system of automobile loudspeaker circuit terminal

【技术实现步骤摘要】
一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其是一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统。
技术介绍
现有技术中，部分汽车电子元器件的组装还是依靠人工装配作业，如汽车扬声器的接线柱就主要是人工装配作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。如专利CN106112463A电磁阀组装设备的插杆上料机构，该专利公布了插杆上料机构的主要组成部分包括震动器和插杆拧紧装置，所述震动器的插杆安装机架上安装有插杆拧紧装置，所述震动器还包括震动器、插杆振料盘、插杆送料杆、插杆振料器、插杆振料器支架和插杆分料单元，但是其结构单一，效率低，虽然能够一定程度代替人工，但是还是无法解决接线柱装配的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，包括分料器，其特征是所述分料器包括转动盘，所述转动盘上边沿处周向设有固定基座，所述转动盘中心处轴向固定在转轴一端，所述转轴另一端与电机驱动的动力输出轴连接，所述分料器的周围周向设置插杆上料机构、连接片上料机构、成品接料盘、冲床，所述插杆上料机构的侧部设有连接片上料机构，所述插杆上料机构的另一侧设有成品接料盘，所述成品接料盘的侧部设有冲床，所述冲床的输出端上设有冲压头，所述插杆上料机构的末端设有插杆抓放机械手，插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取-放置动作；所述连接片上料机构的末端设有连接片抓放机械手，连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取-转移-安插动作；所述成品接料盘的上方设有成品抓放机械手，所述成品抓放机械手完成提取-放置动作，所述成品接料盘的底部与气缸的推杆端部连接。作为优选，所述插杆上料机构包括震动器和挂板，所述震动器包括底座、插杆振料盘，所述底座顶部安装有插杆振料盘，所述插杆振料盘内侧壁上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口处设有垂直挡板和挂板，挂板的端部与螺旋轨道的出口连接，所述垂直挡板设置在挂板的上方，并与挂板形成一输送缝隙，所述挂板与插杆输送板的一端连接，在插杆输送板的侧部平行设置有振动输送杆，插杆输送板与振动输送杆形成一个输送卡槽；所述插杆输送板与振动输送杆出料口端设有插杆抓放机械手，所述插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取-放置动作。作为优选，所述连接片上料机构包括连接片震动器、环形分选板，所述连接片震动器包括底座、连接片振料盘，所述底座顶部安装有连接片振料盘，所述连接片振料盘内侧壁上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口处设有环形分选板，所述环形分选板的出口与直连接片输送通道的一端连接，直连接片输送通道的一侧平行设有连接片托杆，直连接片输送通道与连接片托杆形成一个输送卡槽，所述直连接片输送通道与连接片托杆出料口端设有连接片基座，所述连接片基座上设有与连接片形态相适配的凹槽，所述连接片基座底部与气缸的气缸推杆端部连接，所述连接片基座上方设有连接片抓放机械手，所述连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取-转移-安插动作。作为优选，所述环形分选板由上、下层板构成，上层板平行于下层板构成夹层通道。作为优选，所述连接片具有一插孔部和条形片，所述条形片与插孔部构成Z字形，所述插杆具有一环形凸起。作为优选，所述插杆输送板与振动输送杆通过连接件固定在插杆振料器上，所述插杆振料器设置在分料器的一侧。作为优选，所述直连接片输送通道与连接片托杆通过连接件固定在连接片振料器上。作为优选，所述插杆抓放机械手包括插杆抓放机械手支架、气动手指气缸、插杆取料伸缩气缸，所述机械手支架通过撑杆固定在分料器的底座上，所述机械手支架底部铰接有两活动板，所述活动板上安装有复位弹簧，所述活动板下方水平设有手指气缸安装板，手指气缸安装板的底部固定有气动手指气缸，所述气动手指气缸的端部设有插杆取料夹爪，所述机械手支架的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸，所述插杆取料伸缩气缸的气缸推杆与手指气缸安装板顶部连接。作为优选，所述连接片抓放机械手包括连接片抓放机械手支架、连接片手指气缸、连接片横向滑块，所述连接片抓放机械手支架由撑杆支撑于分料器侧部，连接片抓放机械手支架的侧部设有横向滑座，所述横向滑座与连接片横向滑块的侧部滑动连接，所述连接片横向滑块与横向伸缩气缸的伸缩杆连接，所述连接片横向滑块的侧部设有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的伸缩杆与L型的手指气缸滑块水平部连接，所述L型的手指气缸滑块的竖直部设有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板侧部设有连接片手指气缸，连接片手指气缸底部设有连接片取料夹爪。作为优选，所述成品抓放机械手包括成品抓放机械手支架、成品取料夹爪、成品取料手指气缸、成品取料横向滑块，所述成品抓放机械手支架由撑杆支撑于分料器侧部，所述成品抓放机械手支架的顶部设有成品取料座，所述成品取料座的侧部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与L型手指气缸滑块水平部连接，L型手指气缸滑块的竖直部设有安装板，所述安装板侧部设有成品取料手指气缸，成品取料手指气缸底部设有成品取料夹爪，所述成品抓放机械手支架的侧部设有成品接料盘，所述成品接料盘的底部设有成品接料盘固定板，所述成品接料盘固定板与成品接料盘气缸的推杆连接。本专利技术有益效果：结构紧凑、效率高，其巧妙地利用了多种自动机械结构，经过近一年试用表明：完全可以替代人工自动将插杆和连接片铆固连接，因而提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中插杆上料机构的结构示意图；图3为本专利技术中振动输送杆与挂板的结构示意图；图4为本专利技术中插杆抓放机械手的结构示意图；图5为图4的侧视图；图6为本专利技术中连接片的结构示意图；图7本专利技术中反向连接片脱离夹层通道示意图；图8本专利技术中正向连接片在夹层通道中输送示意图；图9为专利技术中连接片基座的结构示意图；图10为专利技术中连接片抓放机械手的结构示意图；图11为专利技术中成品抓放机械手的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-11，本专利技术实施例中，一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，包括插杆上料机构1、连接片上料机构2、分料器5、冲床7、成品接料盘6。连接片27具有一插孔部272和条形片271，条形片271与插孔部构成Z字形。插杆200具有一环形凸起201，连接片插孔部272圆孔需要穿置在插杆200环形凸起的一侧并通过冲压将两者紧固连接。所述分料器5的周围周向设置插杆上料机构、连接片上料机构、成品接料盘、冲床7，所述分料器5包括转动盘51，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，包括分料器，其特征在于所述分料器包括转动盘，所述转动盘上边沿处周向设有固定基座，所述转动盘中心处轴向固定在转轴一端，所述转轴另一端与电机驱动的动力输出轴连接，所述分料器的周围周向设置插杆上料机构、连接片上料机构、成品接料盘、冲床，所述插杆上料机构的侧部设有连接片上料机构，所述插杆上料机构的另一侧设有成品接料盘，所述成品接料盘的侧部设有冲床，所述冲床的输出端上设有冲压头，所述插杆上料机构的末端设有插杆抓放机械手，插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取-放置动作；所述连接片上料机构的末端设有连接片抓放机械手，连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取-转移-安插动作；所述成品接料盘的上方设有成品抓放机械手，所述成品抓放机械手完成提取-放置动作，所述成品接料盘的底部与气缸的推杆端部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，包括分料器，其特征在于所述分料器包括转动盘，所述转动盘上边沿处周向设有固定基座，所述转动盘中心处轴向固定在转轴一端，所述转轴另一端与电机驱动的动力输出轴连接，所述分料器的周围周向设置插杆上料机构、连接片上料机构、成品接料盘、冲床，所述插杆上料机构的侧部设有连接片上料机构，所述插杆上料机构的另一侧设有成品接料盘，所述成品接料盘的侧部设有冲床，所述冲床的输出端上设有冲压头，所述插杆上料机构的末端设有插杆抓放机械手，插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取-放置动作；所述连接片上料机构的末端设有连接片抓放机械手，连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取-转移-安插动作；所述成品接料盘的上方设有成品抓放机械手，所述成品抓放机械手完成提取-放置动作，所述成品接料盘的底部与气缸的推杆端部连接。


2.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述插杆上料机构包括震动器和挂板，所述震动器包括底座、插杆振料盘，所述底座顶部安装有插杆振料盘，所述插杆振料盘内侧壁上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口处设有垂直挡板和挂板，挂板的端部与螺旋轨道的出口连接，所述垂直挡板设置在挂板的上方，并与挂板形成一输送缝隙，所述挂板与插杆输送板的一端连接，在插杆输送板的侧部平行设置有振动输送杆，插杆输送板与振动输送杆形成一个输送卡槽；所述插杆输送板与振动输送杆出料口端设有插杆抓放机械手，所述插杆抓放机械手完成与插杆垂直方向的夹取-放置动作。


3.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述连接片上料机构包括连接片震动器、环形分选板，所述连接片震动器包括底座、连接片振料盘，所述底座顶部安装有连接片振料盘，所述连接片振料盘内侧壁上设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口处设有环形分选板，所述环形分选板的出口与直连接片输送通道的一端连接，直连接片输送通道的一侧平行设有连接片托杆，直连接片输送通道与连接片托杆形成一个输送卡槽，所述直连接片输送通道与连接片托杆出料口端设有连接片基座，所述连接片基座上设有与连接片形态相适配的凹槽，所述连接片基座底部与气缸的气缸推杆端部连接，所述连接片基座上方设有连接片抓放机械手，所述连接片抓放机械手完成与连接片垂直方向的提取-转移-安插动作。


4.根据权利要求1所述的一种汽车扬声器电路接线柱自动生产系统，其特征在于所述连接片具有一插孔部和条形片，所述条...

【专利技术属性】
技术研发人员：周其林，
申请(专利权)人：仙桃市诚宇汽车电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42