自动转运控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动转运控制系统，其包括传感器单元、转运单元以及控制单元，转运单元包括转运机构和顶升机构；控制单元与转运单元通信连接，该控制单元用于接收传感器单元发出的参数信号，以根据信号控制转运单元，从而使顶升机构进行顶升和转运货物的动作。本发明专利技术自动转运控制系统中，运用带有顶升功能的转运单元，在将集装箱运达目的地后，通过顶升机构，可以临时将集装箱放在缓冲支架上，而无需等待堆场区轨道吊或桥吊对集装箱的抓取，以有效地缩短工作时间，提高自动化码头的工作效率。该自动转运控制系统可以广泛地应用在码头作业中，以提高整个港口运输的效率，减小港口的运营成本，增加业务收入。

Automatic transfer control system

【技术实现步骤摘要】
自动转运控制系统
本专利技术涉及自动控制系统的
，特别涉及一种可以应用于港口的自动转动控制系统。
技术介绍
自动驾驶和无人搬运车由于可以节省人力成本，降低事故率，减少油耗等优点，目前在工业上用途越来越广。自动驾驶车辆真正率先商业化落地的场景是在一些封闭场景，如港口，矿区，园区等。自动驾驶车辆在港口领域已经有成功的案例。在实际港口作业过程中，当自动驾驶车辆将桥吊区运送至堆场区后，需要等待堆场区的轨道吊或桥吊将集装箱抓走。待货物被抓取后，自动驾驶车辆才可离开，而进行下一趟的运输作业。自动驾驶车辆等待吊运设备抓取货物的时间会延长运输作业时长，导致整体搬运作业效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中自动化码头工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动转运控制系统，包括传感器单元、转运单元以及控制单元，传感器单元用于获取待运输货物的参数信号；转运单元包括转运机构和顶升机构；所述转运机构用于货物的转运，该转运机构包括转运本体和可升降地设置在所述转运本体上的转运平台，所述转运平台用于承载货物；所述顶升机构连接在所述转运平台和所述转运本体之间，以使该转运平台相对所述转运本体的升降，从而将所述转运平台上的货物转运至存货区；控制单元与所述转运单元通信连接，该控制单元用于接收所述传感器单元发出的参数信号，以根据所述参数信号控制该转运单元，从而使所述顶升机构和所述转运机构分别进行升降货物和转运货物的动作。可选地，所述传感器单元包括尺寸检测传感器，所述尺寸检测传感器用于检测待运输的货物的尺寸。可选地，所述传感器单元包括重量传感器，所述重量传感器用于对待运输的货物进行称重，以得到货物的重量参数信号。可选地，所述传感器单元包括超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述转运平台上，以获取所述转运平台与所述存货区的货物之间的距离参数信号。可选地，所述转运平台设有多个，多个所述转运平台沿所述转运本体的长度方向间隔布置。可选地，所述顶升机构设有多个，多个所述顶升机构一一对应地设置在多个所述转运平台上，以分别实现对应所述转运平台相对所述转运本体的升降。可选地，所述传感器单元还包括到位限位开关，所述到位限位开关设置在所述转运平台上，该到位限位开关用于检测所述转运平台相对所述转运本体升降的位置。可选地，所述到位限位开关包括上升到位限位开关和下降到位限位开关，所述上升到位限位开关用于检测所述转运平台相对所述转运本体顶升的位置，所述下降到位限位开关用于检测所述转运平台相对所述转运本体下降的位置。可选地，所述转运平台设有两个，且分别为前平台和后平台；所述上升到位限位开关包括设置在所述前平台上的前平台上升到位限位开关和设置在所述后平台上的后平台上升到位限位开关，所述下降到位限位开关包括设置在所述前平台上的前平台下降到位限位开关和设置在所述后平台上的后平台下降到位限位开关。可选地，所述转运机构为自动驾驶车辆。由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果为：本专利技术的自动转运控制系统中，运用带有顶升功能的转运单元，在将集装箱运达目的地后，通过顶升机构，可以临时将集装箱放在缓冲支架上，而无需等待堆场区轨道吊或桥吊对集装箱的抓取，可以有效地缩短工作时间，提高自动化码头的工作效率。该自动转运控制系统能够广泛地应用在码头作业中，以提高整个港口运输的效率，减小港口的运营成本，增加整体业务收入。附图说明图1是本专利技术自动转动控制系统一实施例的控制流程图；图2是图1所示的自动转运控制系统中转运机构的示意图；图3是图1所示的自动转运控制系统中转运机构另一示意图；图4是图1所示的自动转运控制系统中顶升机构作业流程图；图5是图1所示的自动转运控制系统取箱作业流程图；图6是图1所示的自动转运控制系统送箱作业流程图。附图标记说明如下：100、自动转运控制系统；10、传感器单元；20、转运单元；21、转运机构；211、转运平台；2111、前平台；2112、后平台；22、顶升机构；212、转运本体；30、控制单元；200、集装箱。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。参阅图1，本申请一实施例提供了一种应用于港口的自动转运控制系统100，其能够有效地提高自动化码头整体的工作效率。在本实施例中，自动转运控制系统100包括传感器单元10、转运单元20以及控制单元30。具体地，传感器单元10用于获取待运输货物的参数信号。转运单元20包括转运机构21和顶升机构22，转运机构21用于货物的转运。该转运机构21包括转运本体212和可升降地设置在转运本体212上的转运平台211，转运平台211用于承载货物。顶升机构22连接在转运平台211和转运本体212之间，用于实现转运平台211相对转运本体212的升降，以将转运平台211上的货物转运至存货区。控制单元30与转运单元20通信连接，该控制单元30用于接收传感器单元10发出的参数信号，以根据参数信号控制转运单元20，从而使顶升机构22和转运机构21分别进行升降货物和转运货物的动作。本实施例的自动转运控制系统100能够适用于港口的运输作业，其转运的货物主要为集装箱200。该自动转运控制系统100在实际作业过程中，通过带有顶升功能的转运单元20将集装箱200运送至目的地后，再通过转运单元20的顶升机构22将集装箱200放置在存货区的缓冲支架上。通过自动转运控制单元30实现集装箱200的转运，可以省去堆场区轨道吊或桥吊抓取集装箱200的作业步骤，能够有效地缩短转运作业的时间，从而有效地提高自动化码头的作业效率。进一步地，本实施例的转运单元20是整个自动转运控制系统100的执行单元，其在控制单元30的操控下，能够实现集装箱200的取放和转运。转运单元20中，转运机构21用于货物的转运，该转运机构21可以是自动驾驶车辆。自动驾驶车辆的设置能够节省转运作业中的人力成本，减少运输过程中的油耗，并降低货物转运时事故的发生率，提高转运作业的安全性。本实施例的转运机构21包括转运本体212和设置在转本体上的转运平台211，转运平台211用于集装箱200的承载。顶升机构22连接在转运平台211和转运本体212之间，以使转运平台211能够相对转运本体212升降，从而实现货物的升降，完成集装箱200的取放。在本实施例中，转运本体212具有行走装置，行走装置能够实现转运机构21在地面上的行走。当转运平台211运载有集装箱200时，转运本体212通过行走装置在地面上运行，可以实现集装箱200在水平方向的移动。结合能够相对转运本体212升降的转运平台211，集装箱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动转运控制系统，其特征在于，包括：/n传感器单元，用于获取待运输货物的参数信号；/n转运单元，包括转运机构和顶升机构；所述转运机构用于货物的转运，该转运机构包括转运本体和可升降地设置在所述转运本体上的转运平台，所述转运平台用于承载货物；所述顶升机构连接在所述转运平台和所述转运本体之间，以使该转运平台相对所述转运本体的升降，从而将所述转运平台上的货物转运至存货区；/n控制单元，与所述转运单元通信连接，该控制单元用于接收所述传感器单元发出的参数信号，以根据所述参数信号控制该转运单元，从而使所述顶升机构和所述转运机构分别进行升降货物和转运货物的动作。/n

【技术特征摘要】
20190709 CN 201910615530X1.一种自动转运控制系统，其特征在于，包括：
传感器单元，用于获取待运输货物的参数信号；
转运单元，包括转运机构和顶升机构；所述转运机构用于货物的转运，该转运机构包括转运本体和可升降地设置在所述转运本体上的转运平台，所述转运平台用于承载货物；所述顶升机构连接在所述转运平台和所述转运本体之间，以使该转运平台相对所述转运本体的升降，从而将所述转运平台上的货物转运至存货区；
控制单元，与所述转运单元通信连接，该控制单元用于接收所述传感器单元发出的参数信号，以根据所述参数信号控制该转运单元，从而使所述顶升机构和所述转运机构分别进行升降货物和转运货物的动作。


2.根据权利要求1所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括尺寸检测传感器，所述尺寸检测传感器用于检测待运输的货物的尺寸。


3.根据权利要求1所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括重量传感器，所述重量传感器用于对待运输的货物进行称重，以得到货物的重量参数信号。


4.根据权利要求1所述的自动转运控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述转运平台上，以获取所述转运平台与所述存货区的货物之间的距离参数信号。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子韬，王坚兴，阎醒，苏彤，
申请(专利权)人：深圳中集专用车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44