一种仓储货架穿梭车定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仓储货架穿梭车定位装置，通过设置齿条形轨道和齿轮形的运输轮，可以准确地计算出穿梭车从初始点移动到目标点所需经过的第一齿顶的个数，从而计算出运输轮到达目标点时各检测开关的相对位置，通过设置触发部、检测开关和控制器，可以改变初始点上的触发部工作状态，得知初始时运输轮的各检测开关相对位置，改变目标点的触发部工作状态，可以将计算出的移动到目标点时位于运输轮底部的检测罩打开，使检测开关能够在移动至接近或接触目标触发部时，向控制器发送信号，表明穿梭车已经移动到目标位置，控制动力机构停止动作，完成穿梭车的移动。

A positioning device for shuttle of storage shelf

【技术实现步骤摘要】
一种仓储货架穿梭车定位装置
本专利技术涉及仓储物流
，特别是指一种仓储货架穿梭车定位装置。
技术介绍
穿梭车，是指在仓储货架上用于取放和运输货物的小车，通过穿梭车的自动控制，可以实现仓储货架上的货物的自动取放和运输，大大提高工作效率，是广受现代仓储物流行业青睐的运输方式，但在对穿梭车进行控制时，通常需要根据穿梭车的起始点和目标点对穿梭车进行定位，现有技术中的定位方式主要采用光电传感器定位，但光电传感器定位容易因货物摆放不齐或货物上的附带物遮挡而被干扰，造成测量结果不准，因此需要一种新型仓储货架穿梭车定位装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种仓储货架穿梭车定位装置，提供一种更为准确有效的穿梭车定位控制方式。基于上述目的本专利技术提供的一种仓储货架穿梭车定位装置，包括：齿条形轨道，齿条形轨道包括若干第一齿顶和若干第一齿根，齿条形轨道上设置有若干定位点，各定位点处的第一齿顶中安装有触发部；穿梭车本体；运输轮，安装在穿梭车本体的底部，运输轮为齿轮形，运输轮可与齿条形轨道啮合，运输轮包括若干第二齿顶和若干第二齿根，运输轮还包括，若干圆弧形的检测罩，分别安装在运输轮的外圈的各第二齿根处；检测开关，分别安装在各检测罩内；动力机构，与运输轮连接，用于控制运输轮的转动；控制器，与各检测罩连接，用于打开和关闭检测罩，与各接触部连接，用于根据设定的目标定位点调整接触部的状态，控制器还与各检测开关连接，并根据各检测开关的相对位置对其设定有不同的编号，控制器用于根据各检测开关的检测结果，控制动力机构；检测罩关闭时将检测开关遮挡，检测罩打开时使检测开关露出，检测开关与触发部接近或接触时，检测开关被触发，发送信号给控制器，控制器通过控制动力机构，对运输轮的转动进行控制。优选地，检测开关为压触开关，接触部通过电动伸缩杆连接在第一齿顶处，接触部通过电动伸缩杆伸出时可与检测开关接触，并触发检测开关。优选地，检测开关为磁敏开关，接触部包括安装在第一齿顶处的电磁线圈，检测罩为磁屏蔽罩，检测开关接近得电的电磁线圈并检测到磁力时，向控制器发出信号，控制器用于控制电磁线圈所在回路的电源。优选地，接触部还包括压力开关，压力开关安装在第一齿顶相邻并靠近穿梭车本体的初始方向的第一齿根处，用于接通电磁线圈所在回路。优选地，动力机构为伺服电机。优选地，控制器安装在运输轮内部，控制器外部设有防干扰罩体。优选地，防干扰罩体为铜丝制成的网状屏蔽盒。从上面所述可以看出，本专利技术提供的仓储货架穿梭车定位装置，通过设置齿条形轨道和齿轮形的运输轮，可以准确地计算出穿梭车从初始点移动到目标点所需经过的第一齿顶的个数，从而计算出运输轮到达目标点时各检测开关的相对位置，通过设置触发部、检测开关和控制器，可以改变初始点上的触发部工作状态，得知初始时运输轮的各检测开关相对位置，改变目标点的触发部工作状态，可以将计算出的移动到目标点时位于运输轮底部的检测罩打开，使检测开关能够在移动至接近或接触目标触发部时，向控制器发送信号，表明穿梭车已经移动到目标位置，控制动力机构停止动作，完成穿梭车的移动。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的正视结构示意图；图3为本专利技术实施例的图2的A处放大示意图；图4为本专利技术实施例的另一种实施方式的正视结构示意图；图5为本专利技术实施例的图4的B处放大示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。一种仓储货架穿梭车定位装置，包括齿条形轨道1，齿条形轨道1包括若干第一齿顶4和若干第一齿根5，齿条形轨道1上设置有若干定位点，各定位点处的第一齿顶4中安装有触发部10，还包括穿梭车本体2，穿梭车本体2底部安装有运输轮3，运输轮3为齿轮形，运输轮3可与齿条形轨道1啮合，运输轮3包括若干第二齿顶6和若干第二齿根7，运输轮3还包括若干圆弧形的检测罩8，分别安装在运输轮3的外圈的各第二齿根7处，各检测罩8内安装有检测开关9，运输轮3连接有动力机构，动力机构用于控制运输轮3的转动，本装置还包括控制器，控制器与各检测罩8连接，用于打开和关闭检测罩8，与各接触部连接，用于根据设定的目标定位点调整接触部的状态，控制器还与各检测开关9连接，并根据各检测开关9的相对位置设定对其设定有不同的编号，控制器还用于根据各检测开关9的检测结果，控制动力机构，检测罩8关闭时将检测开关9遮挡，检测罩8打开时使检测开关9露出，检测开关9与触发部10接近或接触时，检测开关9被触发，发送信号给控制器，控制器通过控制动力机构，对运输轮3的转动进行控制。本专利技术通过设置齿条形轨道1和齿轮形的运输轮3，可以准确地计算出穿梭车从初始点移动到目标点所需经过的第一齿顶4的个数，从而计算出运输轮3到达目标点时各检测开关9的相对位置，通过设置触发部10、检测开关9和控制器，可以改变初始点上的触发部10工作状态，得知初始时运输轮3的各检测开关9相对位置，改变目标点的触发部10工作状态，可以将计算出的移动到目标点时位于运输轮3底部的检测罩8打开，使检测开关9能够在移动至接近或接触目标触发部10时，向控制器发送信号，表明穿梭车已经移动到目标位置，控制动力机构停止动作，完成穿梭车的移动。作为一种实施方式，检测开关9为压触开关，接触部通过电动伸缩杆11连接在第一齿顶4处，接触部通过电动伸缩杆11伸出时可与检测开关9接触，并触发检测开关9，即接触部通过电动伸缩杆11伸出时，可插入打开的检测罩8内，与检测开关9接触，通过压触开关和电动伸缩杆11，可以防止穿梭车经过非目标定位点时被误触发。作为一种实施方式，检测开关9为磁敏开关，接触部包括安装在第一齿顶4处的电磁线圈12，检测罩8为磁屏蔽罩，检测开关9接近得电的电磁线圈12并检测到磁力时，向控制器发出信号，控制器用于控制电磁线圈12所在回路的电源，通过磁敏开关和电磁线圈12，可以在相应的检测开关9移动并接近目标点的电磁线圈12时，发出信号，表面穿梭车已经移动到目标点。作为一种实施方式，接触部还包括压力开关13，压力开关13安装在第一齿顶4相邻并靠近穿梭车本体2的初始方向的第一齿根5处，用于接通电磁线圈12所在回路，通过设置压力开关13，可以使运输轮3移动至接近目标点的接触部时，电磁线圈12才得电，既能节约能源，也能防止干扰。作为一种实施方式，动力机构为伺服电机。作为一种实施方式，控制器安装在运输轮3内部，控制器外部设有防干扰罩体，减少控制器收到的电磁干扰。作为一种实施方式，防干扰罩体为铜丝制成的网状屏蔽盒。当需要控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储货架穿梭车定位装置，其特征在于，包括：/n齿条形轨道，所述齿条形轨道包括若干第一齿顶和若干第一齿根，所述齿条形轨道上设置有若干定位点，各所述定位点处的第一齿顶中安装有触发部；/n穿梭车本体；/n运输轮，安装在所述穿梭车本体的底部，所述运输轮为齿轮形，所述运输轮可与所述齿条形轨道啮合，所述运输轮包括若干第二齿顶和若干第二齿根，所述运输轮还包括，/n若干圆弧形的检测罩，分别安装在所述运输轮的外圈的各所述第二齿根处；/n检测开关，分别安装在各所述检测罩内；/n动力机构，与所述运输轮连接，用于控制所述运输轮的转动；/n控制器，与各所述检测罩连接，用于打开和关闭所述检测罩，与各所述接触部连接，用于根据设定的目标定位点调整所述接触部的状态，所述控制器还与各所述检测开关连接，并根据各所述检测开关的相对位置对其设定有不同的编号，所述控制器用于根据各所述检测开关的检测结果，控制所述动力机构；/n所述检测罩关闭时将所述检测开关遮挡，所述检测罩打开时使所述检测开关露出，所述检测开关与所述触发部接近或接触时，所述检测开关被触发，发送信号给所述控制器，所述控制器通过控制所述动力机构，对所述运输轮的转动进行控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仓储货架穿梭车定位装置，其特征在于，包括：
齿条形轨道，所述齿条形轨道包括若干第一齿顶和若干第一齿根，所述齿条形轨道上设置有若干定位点，各所述定位点处的第一齿顶中安装有触发部；
穿梭车本体；
运输轮，安装在所述穿梭车本体的底部，所述运输轮为齿轮形，所述运输轮可与所述齿条形轨道啮合，所述运输轮包括若干第二齿顶和若干第二齿根，所述运输轮还包括，
若干圆弧形的检测罩，分别安装在所述运输轮的外圈的各所述第二齿根处；
检测开关，分别安装在各所述检测罩内；
动力机构，与所述运输轮连接，用于控制所述运输轮的转动；
控制器，与各所述检测罩连接，用于打开和关闭所述检测罩，与各所述接触部连接，用于根据设定的目标定位点调整所述接触部的状态，所述控制器还与各所述检测开关连接，并根据各所述检测开关的相对位置对其设定有不同的编号，所述控制器用于根据各所述检测开关的检测结果，控制所述动力机构；
所述检测罩关闭时将所述检测开关遮挡，所述检测罩打开时使所述检测开关露出，所述检测开关与所述触发部接近或接触时，所述检测开关被触发，发送信号给所述控制器，所述控制器通过控制所述动力机构，对所述运输轮的转动进行控制。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超，陈波，王欣，于爱强，
申请(专利权)人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34