一种轮胎运输车定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮胎运输车定位系统，主要包括控制器、停车接近开关以及两个横向延伸的导轨，两个导轨之间为物流车停放区，停车接近开关对应物流车停放区的停车位，通过导轨限制物流车只能定向前进或后退，两个导轨之间的地面上设有推车机，在通过牵引车将物流车牵引至两个导轨之间后，可通过推车机推动物流车横向前进，当物流车移至停车位时，物流车触发停车接近开关，控制器控制推车机自动停止，使物流车准确停至停车位，便于机械手准确抓取轮胎，机械手完成抓取作业后，再通过推车机将物流车推出轨道即可；综上所述，本发明专利技术提供的轮胎运输车定位系统，能够实现轮胎运输车的自动定位，定位精度和效率较高。

A positioning system of tire transporter

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎运输车定位系统
本专利技术涉及轮胎输送转运
，特别是涉及一种轮胎运输车定位系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述。
技术介绍
目前，叉车轮胎生产线中将轮胎从线下搬运至输送线上时，基本上先用工装小车将轮胎运至输送线旁，再以人工将轮胎搬运至传送带上。随着物流业的蓬勃发展，叉车的需求不断增加，使得工厂生产自动化程度需要不断提升，则轮胎的机械手自动抓取必将取代人工搬运，以解放劳动力。轮胎运输车的定位是机械手抓取的前提条件，传统的机械定位自动抓取机械手，对于轮胎运输车的定位精度要求非常高，目前的定位方式主要是人工辅助机械定位，即人工将轮胎运输车推动指定上件位置，并用机械装置固定限位，但人工介入推轮胎运输车进行定位，劳动强度大，工作效率低。因此如何解决人工辅助机械定位轮胎运输车劳动强度大、工作效率低等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轮胎运输车定位系统，能够实现轮胎运输车的自动定位，定位精度和效率较高。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轮胎运输车定位系统，包括控制器、两个横向延伸的导轨以及用于被物流车触发的停车接近开关，两个所述导轨之间为物流车停放区，所述物流车停放区包括停放入口、停车位和停放出口，两个所述导轨之间的地面上设有用于将物流车由停放入口推至停放出口的推车机，所述推车机和所述停车接近开关均与所述控制器相连，当所述停车接近开关被触发时，所述控制器控制所述推车机停止运行。优选地，还包括指示灯、用于被物流车触发的入口接近开关和出口接近开关，所述指示灯、所述入口接近开关及所述出口接近开关均与所述控制器相连，当所述入口接近开关被触发时，所述指示灯指示物流车进入停放入口，当所述出口接近开关被物流车触发时，所述指示灯指示物流车移至停放出口，所述推车机停止推动物流车。优选地，所述推车机包括横向延伸的拖链、带动所述拖链循环运转的链轮以及驱动所述链轮的电机，所述拖链上安装有用于与物流车连接的推动部；所述推动部包括前后间隔设置的两个推头，所述推头包括互呈夹角的底板和立板，所述推头的弯折处与所述拖链铰接，所述底板抵在所述拖链上，且前侧的所述推头仅能够绕铰接轴向后侧翻转，后侧的所述推头仅能够绕铰接轴向前侧翻转，以使物流车上的拖行销轴能够卡入在两个所述推头之间。优选地，所述拖链上设有两个所述推动部，所述拖链的两端分别为所述推动部的起始位和结束位，一个所述推动部位于起始位时，另一个所述推动部位于结束位，所述推车机还包括用于被所述推动部触发的推车接近开关，所述推车接近开关被触发时，所述指示灯指示两个所述推动部分别位于起始位和结束位，所述控制器控制所述推车机停止运行。优选地，两个所述导轨的第一端均向外弯折且形成喇叭状的停放入口；两个所述导轨上均设有用于防止物流车偏移的限位轮。优选地，当仅所述推车接近开关被触发时，所述指示灯显示为绿色且常亮；当所述入口接近开关和所述推车接近开关均被触发时，所述指示灯显示为红色且常亮；当仅所述停车接近开关被物流车触发时，所述指示灯显示为黄色且常亮；当所述停车接近开关和所述推车接近开关同时被触发时，所述指示灯显示为黄色且闪烁；当所述出口接近开关和所述推车接近开关被触发时，所述指示灯显示为绿色且闪烁。优选地，还包括用于检测物流车是否停稳的激光测距仪以及用于检测所述物流车停放区内是否有牵引车的光电开关组件，所述激光测距仪和所述光电开关均与所述控制器相连，当所述入口接近开关被触发，所述激光测距仪的测量数值稳定，且所述光电开关组件未检测到牵引车时，所述控制器控制所述推车机启动并带动物流车由停车入口向停车位方向移动。优选地，所述光电开关组件包括设在导轨上方的多个光电开关以及用于接收各所述光电开关信号的接收板，各所述光电开关沿横向间隔设置，且相邻的两个所述光电开关之间的间隔小于牵引车的长度，所述光电开关和与之对应的所述接收板分别位于所述物流车停放区的左右两侧。优选地，还包括用于将物流车上的轮胎转移至预设位置的机械手，所述机械手与所述控制器相连，当所述停车接近开关被物流车触发时，所述控制器控制所述机械手启动，当所述机械手完成抓取作业后，所述推车机启动并带动物流车由停车位向停车出口方向移动。优选地，所述控制器内存储有轮胎需求信息和各物流车上轮胎的位置信息，所述导轨上且靠近所述停车接近开关的位置设有用于扫描物流车上的整车码以获取轮胎位置信息的扫码器，当所述停车接近开关被物流车触发时，所述扫码器扫描物流车上的整车码并获取所述位置信息，所述机械手根据所述轮胎需求信息和所述位置信息抓取轮胎。本专利技术提供的轮胎运输车定位系统，包括控制器、两个横向延伸的导轨以及用于被物流车触发的停车接近开关，两个导轨之间为物流车停放区，物流车停放区包括停放入口、停车位和停放出口，两个导轨之间的地面上设有用于推动物流车的推车机，推车机和停车接近开关均与控制器相连，当停车接近开关被触发时，控制器控制推车机停止运行。在通过牵引车将物流车牵引至两个导轨之间后，通过推车机推动物流车横向前进，当物流车移至停车位时，物流车触发停车接近开关，控制器控制推车机自动停止，使物流车准确停至停车位，便于机械手准确抓取轮胎，机械手完成抓取作业后，再通过推车机将物流车推出轨道，之后可通过牵引车将物流车拉走，简单方便。附图说明图1为本专利技术所提供的轮胎运输车定位系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的推车机的一种具体实施方式的结构示意图；图3为本专利技术所提供的轮胎运输车定位系统的另一种具体实施方式的结构示意图。附图中标记如下：导轨1、入口接近开关2、停车接近开关3、出口接近开关4、推车机5、电机51、拖链52、推动部53、第一推头53-1、第二推头53-2、推车接近开关54、限位轮6、指示灯7、激光测距仪8、光电开关组件9、支架91、光电开关92、接收板93、扫码器10。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种轮胎运输车定位系统，能够实现轮胎运输车的自动定位，定位精度和效率较高。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的轮胎运输车定位系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的推车机的一种具体实施方式的结构示意图。本专利技术具体实施方式提供的轮胎运输车定位系统，主要包括控制器、停车接近开关3以及两个横向延伸的导轨1，其中，两个导轨1之间为物流车停放区，停车接近开关3对应物流车停放区的停车位，通过导轨1限制物流车只能定向前进或后退，两个导轨1之间的地面上设有推车机5，推车机5和停车接近开关3均与控制器相连，在通过牵引车将物流车牵引至两个导轨1之间后，可通过推车机5推动物流车横向前进，当物流车移至停车位时，物流车触发停车接近开关3，控制器控制推车机5自动停止，使物流车准确停至停车位，便于机械手准确抓取轮胎，机械手完成抓取作业后，再通过推车机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎运输车定位系统，其特征在于，包括控制器、两个横向延伸的导轨(1)以及用于被物流车触发的停车接近开关(3)，两个所述导轨(1)之间为物流车停放区，所述物流车停放区包括停放入口、停车位和停放出口，两个所述导轨(1)之间的地面上设有用于将物流车由停放入口推至停放出口的推车机(5)，所述推车机(5)和所述停车接近开关(3)均与所述控制器相连，当所述停车接近开关(3)被触发时，所述控制器控制所述推车机(5)停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎运输车定位系统，其特征在于，包括控制器、两个横向延伸的导轨(1)以及用于被物流车触发的停车接近开关(3)，两个所述导轨(1)之间为物流车停放区，所述物流车停放区包括停放入口、停车位和停放出口，两个所述导轨(1)之间的地面上设有用于将物流车由停放入口推至停放出口的推车机(5)，所述推车机(5)和所述停车接近开关(3)均与所述控制器相连，当所述停车接近开关(3)被触发时，所述控制器控制所述推车机(5)停止运行。


2.根据权利要求1所述的轮胎运输车定位系统，其特征在于，还包括指示灯(7)、用于被物流车触发的入口接近开关(2)和出口接近开关(4)，所述指示灯(7)、所述入口接近开关(2)及所述出口接近开关(4)均与所述控制器相连，当所述入口接近开关(2)被触发时，所述指示灯(7)指示物流车进入停放入口，当所述出口接近开关(4)被物流车触发时，所述指示灯(7)指示物流车移至停放出口，所述推车机(5)停止推动物流车。


3.根据权利要求2所述的轮胎运输车定位系统，其特征在于，所述推车机(5)包括横向延伸的拖链(52)、带动所述拖链(52)循环运转的链轮以及驱动所述链轮的电机(51)，所述拖链(52)上安装有用于与物流车连接的推动部(53)；所述推动部(53)包括前后间隔设置的两个推头，所述推头包括互呈夹角的底板和立板，所述推头的弯折处与所述拖链(52)铰接，所述底板抵在所述拖链(52)上，且前侧的所述推头仅能够绕铰接轴向后侧翻转，后侧的所述推头仅能够绕铰接轴向前侧翻转，以使物流车上的拖行销轴能够卡入在两个所述推头之间。


4.根据权利要求3所述的轮胎运输车定位系统，其特征在于，所述拖链(52)上设有两个所述推动部(53)，所述拖链(52)的两端分别为所述推动部(53)的起始位和结束位，一个所述推动部(53)位于起始位时，另一个所述推动部(53)位于结束位，所述推车机(5)还包括用于被所述推动部(53)触发的推车接近开关(54)，所述推车接近开关(54)被触发时，所述指示灯(7)指示两个所述推动部(53)分别位于起始位和结束位，所述控制器控制所述推车机(5)停止运行。


5.根据权利要求1所述的轮胎运输车定位系统，其特征在于，两个所述导轨(1)的第一端均向外弯折且形成喇叭状的停放入口；两个所述导轨(1)上均设有用于防止物流车偏移的限位轮(6)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪侣，柴智，何斌，魏建，丁利锋，瞿成，张晋民，童可嘉，林辉，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33