就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法技术

本发明专利技术涉及一种就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法，该方法包括以下步骤：检测车辆的潜在危险交通情形(1)；确定车辆的潜在危险交通情形的危险程度(2)；以及当潜在危险交通情形的危险程度达到或超过报警阈值时(3)，向车辆的驶员发出警告(4)；其中，根据自学型地图的信息调整该报警阈值。此外，本发明专利技术涉及一种相应装置及该装置在车辆中的应用。

Methods of warning vehicle drivers of potentially dangerous traffic situations

【技术实现步骤摘要】
就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法。本专利技术还涉及一种根据权利要求8前序部分所述的相应装置及其应用。
技术介绍
在行驶中，车辆驾驶员对交通情况的注意力可能会有很大波动。由此，相对于全神贯注追踪的情况，车辆驾驶员对突然出现的危险情形可能识别较晚或较晚作出反应。借助车内摄像装置例如可对驾驶员的注意力集中状况进行监视，其中，在识别到驾驶员注意力不够集中时，驾驶员会收到注意力不够集中的提示。由车辆系统就所识别的危险交通情形生成的、向车辆驾驶员发出的警告通常基于物理计算，例如鉴于可能发生的碰撞。这方面的缺点是，即使在驾驶员注意力集中情况下，在面临潜在危险交通情形时也可能太晚触发警报，以至于驾驶员没有足够时间来识别交通情形中可能的危险情形。尤其是对驾驶经验相对较少的驾驶员遇到相关交通情形或特别复杂的交通情形时更是如此，这甚至会使有经验的驾驶员感到要求过高。由此会严重影响交通安全。另一方面，使驾驶员感到发出过早或不必要发出的警告也会分散驾驶员注意力，从而危及交通安全。
技术实现思路
因此，本专利技术的一项任务是提供一种方法，借助该方法鉴于可能的危险交通情形，在发出警告时对车辆驾驶员的注意力集中状况及其驾驶经验或预期行为加以考虑。本专利技术的另一任务是，提供一种车辆用的、设置用于执行这样一种方法的相应装置。该任务通过独立权利要求的主题解决。在从属权利要求中阐述了例如有益的设计方案。明确摘录的权利要求内容构成了说明的内容。本专利技术描述了一种就潜在危险交通情形对车辆驾驶员发出警告的方法，所述方法包括以下步骤：-检测，尤其是借助用于检测车辆周围环境的至少一个周围环境传感器和/或一车对外界信息交互(V2X)通信装置来检测，车辆的潜在危险交通情形，-确定，尤其是借助一电子计算装置来确定，车辆的潜在危险交通情形的危险程度，以及-当潜在危险交通情形的危险程度达到或超过报警阈值时，向车辆驾驶员发出警告，尤其是通过人机界面来发出警告。本专利技术的特征尤其在于，报警阈值可根据自学型地图所包括的信息进行调整。与此相应，车辆根据使用目的在行使过程中持续执行周围环境的监视，以检测潜在的危险交通情形。根据一实施方式，为检测潜在危险交通情形，使用车辆的至少一个周围环境传感器的信息，尤其是雷达、激光雷达或摄像装置的信息，和/或借助车对外界信息交互(V2X)通信获取的信息。根据使用目的，这还包括使用车载检测装置的汇总信息。因此，潜在危险交通情形的危险程度尤其反映交通情形对车辆的潜在危险，或对所述潜在危险进行量化，以便获得用于与报警阈值进行比较的一个比较参数。与此相应，报警阈值与危险程度有关，尤其适用于设定和预先规定交通情形的危险程度，从该危险程度起应向车辆驾驶员发出警报。如果给定的车辆行驶动力学数值检测到会与另一车辆发生碰撞或有危险的靠近，则交通情形例如可被认为是危险的。也被称为道路图的自学型地图尤其可基于车辆的位置数据以及也基于例如来自其他车辆的数据进行创建或更新。典型情况下，这类位置数据通过诸如移动无线电网络中的卫星导航或三角测量等定位方法来确定。在此，典型情况下可假设，一道路或可驾驶路径区段也处于车辆所在位置。通过组合相应的位置数据，例如以“蚂蚁踪迹”的形式，可识别那些自学型地图迄今为止未知的可行驶路径区段。同样，可确定被改变的曲线。这能实时更新自学型地图。根据一实施方式，创建和更新自学型地图至少需要使用一项接收到的车对外界信息交互(V2X)信息。车对外界信息交互(V2X)信息典型情况下是指另一交通参与者或基础设施装置发送的信息。所述信息典型情况下至少包含该其他车辆的位置数据。在车对外界信息交互(V2X)通信系统的典型实施中，这类信息在车辆之间直接交换，这尤其意味着不需要通过移动无线电网络或其他外部基础设施进行调制解调，但也可通过这样一种方式来完成。根据使用目的，接收到的车对外界信息交互(V2X)信息在此包括速度、位置、行驶路线、加速度和/或例如发送所述信息的交通参与者或基础设施装置的事故或紧急制动操作等特殊事件，由此可以有益的方式识别危险的交通情形。如所建议，所述信息也可以有益的方式用于创建或更新自学型地图。为能分析评估车辆中接收到的车对外界信息交互(V2X)信息，例如为了能识别车辆可能遇到的危险，在车辆中拥有一极为准确的周边道路地图原则上总是非常有益的，这不需要额外投入，通过使用自学型地图就能做到。本专利技术基于的认知是，车辆驾驶员对交通情况或行驶路线区段的注意力常常取决于对所述路线区段的认知或该路线区段当前的交通流量。这方面的基础是，驾驶员基于该路线区段有关的各相应交通情形经验的预期行为。例如，由于识别到一重复行驶路线区段被认为是重复的交通情形模式，驾驶员的注意力会越来越不集中，例如每天相同的工作路线中就可能出现这种情况。已被进一步认识到的是，自学型地图所包含的信息可用来说明驾驶员的认知或反映所涉及路线区段的基本交通流量。因此，本专利技术的基本想法是，当在所涉及路线区段上驾驶车辆时，使用自学型地图所包含的信息至少间接地推断出驾驶员对所涉及路线区段的经验和/或驾驶员可能的注意力集中状况，并据此对向驾驶员发出警告的报警阈值进行调整。以此，可以有益的方式考虑驾驶员对所涉及路线区段相应交通情形的预期行为。另一优点是，所述方法在现有系统中实施的投入较低，并由此只有较低的附加成本费用。此意义上的警告除了以各相应形式提示注意力显示外，尤其还用于对交通情形可能反应的各种显示的提示。根据其他结构形式，自学型地图包括已识别路线区段的数据点。所述数据点尤其描述可用于以此形式再现路线区段的位置数据。另外，所述数据点可包括其他元数据。根据一实施方式，基于自学型地图一路线区段的数据点的数量和/或质量因子执行报警阈值的调整。根据数量或质量因子，可以有益的方式得出，所涉及车辆或其他车辆预计已行驶过所述路线区段的频率。所述数据点的质量因子尤其用于反应相应数据点的测量不确定性或误差极限。如果一路线区段行驶频率较高，基于较大的总体性，通常会减小测量不确定性或降低误差范围。根据其他结构方式，实施报警阈值调整的方式是，与自学型地图中一路线区段的数据点的数量较少和/或质量因子较低情况相比，在自学型地图中一路线区段的数据点的数量较多和/或质量因子较高情况下会在危险程度较高时发出警报。由此，根据交通情形，在一路线区段中，自学型地图数据点数量或数据点品质较高情况下，与自学型地图数据点数量或数据点品质较低情况相比，较晚向驾驶员发送警报。根据一其他结构形式，为根据自学型地图中一路线区段的数据点的数量和/或质量因子对报警阈值进行调整，将由车辆本身生成的数据点和/或数据点质量因子与由其他交通参与者生成的的数据点和/或质量因子加以区分。其他交通参与者的提供尤其可借助车对外界信息交互(V2X)通信来实现。因此，例如可根据车辆自身和/或其他交通参与者在所述路线区段上的行驶次数来设置报警阈值的调整。由此，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法，该方法包括以下步骤：/n-检测车辆的潜在危险交通情形，/n-确定车辆的潜在危险交通情形的危险程度，以及/n-当潜在危险交通情形的危险程度达到或超过报警阈值时，向车辆驾驶员发出警告，/n其特征在于，根据自学型地图的信息调整所述报警阈值。/n

【技术特征摘要】
20181004 US 16/1515091.一种用于就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法，该方法包括以下步骤：
-检测车辆的潜在危险交通情形，
-确定车辆的潜在危险交通情形的危险程度，以及
-当潜在危险交通情形的危险程度达到或超过报警阈值时，向车辆驾驶员发出警告，
其特征在于，根据自学型地图的信息调整所述报警阈值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据自学型地图中一路线区段的数据点的数量和/或质量因子调整所述报警阈值。


3.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，调整所述报警阈值的方式是，与自学型地图中一路线区段的数据点的数量较少和/或质量因子较低的情况相比，在自学型地图中一路线区段的数据点的数量较多和/或质量因子较高的情况下对于更高的危险程度发出警报。


4.根据权利要求2至3中至少一项所述的方法，其特征在于，为调整所述报警阈值，对由车辆本身生成的数据点和/或数据点质量因子与由其他交通参与者生成的数据点和/或数据点质量因子加以区分。


5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在确定车辆与另一车辆的潜在危险交通情形时，报警阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·斯塔林，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE