一种食品加工机用安全保护控制方法技术

本申请公开了一种食品加工机用安全保护控制方法，食品加工机包括电机、蓄电装置、主控单元、机盖和机械开关；机械开关串联于电机和蓄电装置之间，并与机盖机械连接，用于随机盖的开合而开合；在机械开关开合时主控单元中的采集端口采集到不同的电压；该方法包括：采集机械开关处的电压；根据电压与预设电压阈值的大小关系确定机盖的开合状态；根据机盖的开合状态以及食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程；当前工作状态包括食品加工程序的运行状态和/或启动按键的操作状态。通过该实施例方案，显著降低了因机械按键进水等因素而导致的按键误触发的概率，实现了准确识别机盖开合状态，保证用户体验与安全。

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机用安全保护控制方法
本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机用安全保护控制方法。
技术介绍
采用电池供电方式的随行杯等机器在安全防护上存在以下缺陷：1、采用轻触开关或霍尔开关等开关的信号来实现开合盖判断，程序中检测到开盖信号使电机停转，如果误判，程序运行异常，存在伤人风险；2、采用机械开关串接在电机引线上，没有合盖识别判断，程序无法判断合盖状态，在连续制作热饮时无法识别并作出安全保护，导致浆液喷出，存在烫伤风险。
技术实现思路
本申请提供了一种食品加工机用安全保护控制方法，能够显著降低因机械按键进水等因素而导致的按键误触发的概率，准确识别机盖开合状态，保证用户体验与安全。本申请提供了一种食品加工机用安全保护控制方法，所述食品加工机可以包括电机、蓄电装置、主控单元、机盖和机械开关；所述机械开关串联于所述电机和所述蓄电装置之间；所述机械开关与所述机盖机械连接，用于随所述机盖的开合而开合；所述机械开关与所述主控单元电连接，在所述机械开关开合时所述主控单元中的多个预设的采集端口采集到不同的电压；所述方法可以包括：采集所述机械开关处的电压；根据所述电压与预设的电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态；根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程；其中，所述当前工作状态包括：食品加工程序的运行状态和/或启动按键的操作状态。在本申请的示例性实施例中，所述根据所述电压与预设的电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态可以包括：将所述电压与预设的电压阈值相比较；当所述电压大于或等于所述电压阈值时，确定所述机盖闭合；当所述电压小于所述电压阈值时，确定所述机盖打开。在本申请的示例性实施例中，当所述当前工作状态为所述启动按键的操作状态时，所述根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程可以包括：在检测到所述机盖闭合后，如果确定所述启动按键被操作，则控制食品加工机开始工作，如果确定所述启动按键未被操作，则提示当前可操作所述启动按钮；如果在工作过程中检测到所述机盖打开，则停止工作，报警并提示旋紧所述机盖；或者，检测当前所述启动按键是否被操作，当检测到所述启动按键被操作时，检测所述机盖是否闭合，如果所述机盖闭合，则控制所述食品加工机开始工作，如果所述机盖打开，则提示旋紧所述机盖；如果在工作过程中检测到所述机盖打开，则停止工作，报警并提示旋紧所述机盖；当未检测到所述启动按键被操作时，则处于待机状态。在本申请的示例性实施例中，当所述当前工作状态为所述食品加工程序的运行状态时，所述根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程可以包括：在热饮制浆结束后，如果未检测到所述机盖打开，则不允许再次启动制浆；在所述机盖闭合的状态下，在冷饮连续制浆m轮后，如果未检测到所述机盖打开，则不允许再次启动制浆；其中，m为大于或等于2的正整数。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述食品加工机处于待机状态时检测所述蓄电装置的电压，根据所述蓄电装置的电压不同设置不同的所述电压阈值。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述食品加工机处于待机状态时检测所述蓄电装置的电压；计算所述蓄电装置的电压与所述机械开关的电压之间的差值；将所述差值与所述电压阈值相比较，并根据所述差值与所述电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态。在本申请的示例性实施例中，所述根据所述差值与所述电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态可以包括：当所述差值小于或等于所述电压阈值时，确定所述机盖闭合；当所述差值大于所述电压阈值时，确定所述机盖打开。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述电机的启动阶段，持续N次检测到所述电压大于或等于所述电压阈值则判定为所述机盖闭合；或者，持续N次检测到所述差值小于或等于所述电压阈值则判定为所述机盖闭合；其中，N为大于或等于2的正整数。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述电机启动完成并进入平稳运行阶段后，根据所述差值与所述电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在食品加工机进入休眠状态后，每隔预设时长自动唤醒所述主控单元来检测所述机盖的开合状态，并在检测到所述机盖打开后清除限制连续制浆标志。与相关技术相比，本申请所述食品加工机可以包括电机、蓄电装置、主控单元、机盖和机械开关；所述机械开关串联于所述电机和所述蓄电装置之间，所述机械开关与所述机盖机械连接，用于随所述机盖的开合而开合；所述机械开关与所述主控单元电连接，在所述机械开关开合时所述主控单元中的多个预设的采集端口采集到不同的电压；所述方法可以包括：采集所述机械开关处的电压；根据所述电压与预设的电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态；根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程；其中，所述当前工作状态包括：食品加工程序的运行状态和/或启动按键的操作状态。通过该实施例方案，显著降低了因机械按键进水等因素而导致的按键误触发的概率，实现了准确识别机盖开合状态，保证用户体验与安全。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为本申请实施例的食品加工机用安全保护控制方法流程图；图2为本申请实施例的食品加工机机盖开合检测电路示意图。具体实施方式本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加工机用安全保护控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括电机、蓄电装置、主控单元、机盖和机械开关；所述机械开关串联于所述电机和所述蓄电装置之间，所述机械开关与所述机盖机械连接，用于随所述机盖的开合而开合；所述机械开关与所述主控单元电连接，在所述机械开关开合时所述主控单元中的多个预设的采集端口采集到不同的电压；所述方法包括：/n采集所述机械开关处的电压；/n根据所述电压与预设的电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态；/n根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程；其中，所述当前工作状态包括：食品加工程序的运行状态和/或启动按键的操作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机用安全保护控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括电机、蓄电装置、主控单元、机盖和机械开关；所述机械开关串联于所述电机和所述蓄电装置之间，所述机械开关与所述机盖机械连接，用于随所述机盖的开合而开合；所述机械开关与所述主控单元电连接，在所述机械开关开合时所述主控单元中的多个预设的采集端口采集到不同的电压；所述方法包括：
采集所述机械开关处的电压；
根据所述电压与预设的电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态；
根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程；其中，所述当前工作状态包括：食品加工程序的运行状态和/或启动按键的操作状态。


2.根据权利要求1所述的食品加工机用安全保护控制方法，其特征在于，所述根据所述电压与预设的电压阈值的大小关系确定所述机盖的开合状态包括：
将所述电压与预设的电压阈值相比较；
当所述电压大于或等于所述电压阈值时，确定所述机盖闭合；
当所述电压小于所述电压阈值时，确定所述机盖打开。


3.根据权利要求1所述的食品加工机用安全保护控制方法，其特征在于，当所述当前工作状态为所述启动按键的操作状态时，所述根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的当前工作状态确定食品加工机后续的控制流程包括：
在检测到所述机盖闭合后，如果确定所述启动按键被操作，则控制食品加工机开始工作，如果确定所述启动按键未被操作，则提示当前可操作所述启动按钮；如果在工作过程中检测到所述机盖打开，则停止工作，报警并提示旋紧所述机盖；或者，
检测当前所述启动按键是否被操作，当检测到所述启动按键被操作时，检测所述机盖是否闭合，如果所述机盖闭合，则控制所述食品加工机开始工作，如果所述机盖打开，则提示旋紧所述机盖；如果在工作过程中检测到所述机盖打开，则停止工作，报警并提示旋紧所述机盖；当未检测到所述启动按键被操作时，则处于待机状态。


4.根据权利要求1所述的食品加工机用安全保护控制方法，其特征在于，当所述当前工作状态为所述食品加工程序的运行状态时，所述根据所述机盖的开合状态以及所述食品加工机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，王腾飞，詹应安，王韩，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37