【技术实现步骤摘要】
实验动物无人化实验系统
本专利技术涉及自动控制
,具体为一种实验动物无人化实验系统。
技术介绍
在生命科学、人类医药和健康研究领域,实验动物在生命活动中的生理和病理过程,与人类或异种动物都有很多相似之处,并可互为参照,一种动物的生命活动过程可以成为另一种动物或者人类的参照物;对一些难以在人身上进行的工作,及一些数量很少的珍稀动物,或一些因体型庞大、不易实施操作的动物种类,采用取材容易、操作简便的另一种动物来代替人类或原来的目标动物进行实验研究,这就是动物实验。为了保证这些动物实验更科学、准确和重复性好,可以用各种方法把一些需要研究的生理或病理活动相对稳定地显现在标准化的实验动物身上,供实验研究之用。这些标准化的实验动物就称之为模式动物。针对国家级重大科学基础设施项目中实现高度自动化、高通量化、智能化实验的要求,在进行针对模式动物的实验研究时,也应当实现实验过程中模式动物全程无人化、自动化的运输需求,而现有技术中并没有妥善的解决方案。将实验所需的动物样品自动从饲喂栏运输到其它目的地,实现动物样品全自动化的转运运输,则是目前亟待解决的课题。人工方式:当前实验室对动物实验的过程都是采用人工方式,抓取动物对动物进行清洗、消毒、麻醉、实验等过程。因实验人员参与了整体过程操作,会带来一系列人身安全风险、感染风险。同时也因整体过程中实验人员对实验动物的干预,会对实验动物的内分泌激素水平造成一定影响。自动化方式:目前采用Y型通道驱赶动物,然后采用周转箱方式,对场地要求比较高,需要较宽区域去建设Y型通道。同时这种 ...
【技术保护点】
1.实验动物无人化实验系统,其特征在于,包括应用层、系统服务器和连接系统服务器的动物驱赶模块、动物输送模块、清洗消毒模块、CT实验模块、充电调度模块;所述的应用层通过人机交互方式对系统服务器下达实验任务并对系统数据进行监控;所述的动物驱赶模块包括动物耳标管理单元、动物驱赶装置、自动门控装置;所述的动物输送模块包括运输机器人、动物装载栏、机器人充电管理单元、机器人调度单元;所述的动物驱赶模块通过系统服务器下发任务订单的动物耳标数据,自动将目标动物驱赶至指定栏门附近并驱赶至动物装载栏;所述的动物输送模块通过机器人调度单元控制运输机器人将任务订单的动物装载栏运输至清洗消毒模块和CT实验模块对动物进行自动清洗和CT实验;所述的机器人充电管理单元用于控制运输机器人进行充电动作。/n
【技术特征摘要】
1.实验动物无人化实验系统,其特征在于,包括应用层、系统服务器和连接系统服务器的动物驱赶模块、动物输送模块、清洗消毒模块、CT实验模块、充电调度模块;所述的应用层通过人机交互方式对系统服务器下达实验任务并对系统数据进行监控;所述的动物驱赶模块包括动物耳标管理单元、动物驱赶装置、自动门控装置;所述的动物输送模块包括运输机器人、动物装载栏、机器人充电管理单元、机器人调度单元;所述的动物驱赶模块通过系统服务器下发任务订单的动物耳标数据,自动将目标动物驱赶至指定栏门附近并驱赶至动物装载栏;所述的动物输送模块通过机器人调度单元控制运输机器人将任务订单的动物装载栏运输至清洗消毒模块和CT实验模块对动物进行自动清洗和CT实验;所述的机器人充电管理单元用于控制运输机器人进行充电动作。
2.根据权利要求1所述的实验动物无人化实验系统,其特征在于,具体的实验步骤内容如下:运输机器人启动并检查自身电量信息,如电量低于设定值则通过机器人充电管理单元控制进入充电流程;如电量充足,运输机器人进行位置原点初始化并移动至待机点待命;实验人员通过应用层下发实验运送订单,运输机器人运行至动物舍门;通过动物驱赶作业流程将目标动物进行身份识别并装载至运输机器人的动物装载栏;运输机器人通过自主导航移动及自主避障执行配送;到达清洗消毒模块,信息上报系统服务器并卸载动物;通过动物清洗流程对动物进行身份识别并清洗;实验区域的运输机器人接受命令到清洗消毒模块外等待并上报系统服务器;系统服务器同时清洗消毒模块清洗完毕信号和运输机器人待命信号时对清洗消毒模块下达开门信号,运输机器人进入清洗消毒模块并装载清洗后的动物并运输至准备室;CT实验模块接收实验任务并通知运输机器人接收准备室的指定动物运输至CT实验模块的缓冲区;CT实验模块的CT扫描仪通过高台转运机器人接驳,将动物送入CT扫描仪进行扫描;对目标动物进行CT实验。
3.根据权利要求2所述的实验动物无人化实验系统,其特征在于,所述的动物驱赶装置包括安装在舍栏两侧的滑轨驱动单元、架设在滑轨驱动单元上的驱赶板、用于驱动驱赶板在滑轨驱动单元上往复移动的驱动电机和用于控制电机动作并连接动物驱赶模块接收控制指令的启停控制器,所述的动物驱赶作业流程具体步骤如下为,动物驱赶模块接收订单任务并发出驱赶动物命令;启停控制器接收驱赶动物命令后启动驱动电机带动驱赶板向舍门移动,驱动板移动过程中同时进行小幅度往复运动;驱赶板移动到指定位置后通过启停控制器停止驱动电机并报送状态信息至动物驱赶模块;打开舍门等待装载结束;关闭舍门并发送复位命令至启停控制器,启停控制器反向启动驱动电机将驱赶板复位;检测驱赶板到起始位...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖志林,周江涛,李良源,李睿,
申请(专利权)人:广州赛特智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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