一种生猪健康养殖机器人制造技术

本发明专利技术提出一种生猪健康养殖机器人，用以解决采用人工巡检生猪异常行为特征和养殖环境参数检测与调控所存在的准确性差、效率低及劳动强度大的问题。本发明专利技术包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台，移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块，所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。本发明专利技术能够自动且快速地依次对所选取猪舍猪群、猪只个体的生长情况、行为特征和养殖环境等信息进行全局或局部监测与自动采集，实现了对生猪异常环境及时调控、对异常行为和疫病快速判断与诊断、以及疫情预警等功能，提高了生猪养殖过程的智能化管理水平。

A kind of pig health breeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种生猪健康养殖机器人
本专利技术涉及智能养殖机器
，具体涉及一种生猪健康养殖机器人。
技术介绍
我国是世界上最大的猪肉产品生产大国和消费大国，猪肉作为人们日常生活必不可少的消费品和营养品，其产量和品质与人民的健康生活息息相关，而随着人民生活水平的不断提高，猪肉类食品的卫生和安全等问题已成为人民群众关注的焦点。保障猪肉类食品质量的关键在于养殖阶段。目前，现有养殖场在养殖过程中，大多采用传统的人工巡检方法对猪舍环境参数进行检测与调控，以及对猪只异常行为进行观察，由于人的时间精力限制很容易忽视养殖过程中一些异常环境参数和异常行为表现，且存在劳动强度大、工作效率低、巡视有效性比较差等缺陷。而现有养殖机器人主要以安装视频摄像头和环境检测传感器组为主，仅能实现对猪只群体行为特征和猪舍全局环境参数进行检测，很难实现对猪只个体异常行为进行细致观察、判断，以及对局部异常环境参数进行精准监测与调控，容易导致因环境调控、疫情防治、预警以及诊断治疗不及时而造成疫情发生、猪只大量死亡的现象，严重影响养殖户的经济效益。
技术实现思路
本专利技术针对生猪健康养殖过程中，采用人工巡检生猪异常行为特征和养殖环境参数检测与调控所存在采集数据的准确性差、采集效率低以及劳动强度大的问题，提出一种生猪健康养殖机器人，实现对生猪异常环境及时调控、对异常行为和疫病快速判断与诊断、以及疫情预警等功能，提高了生猪养殖过程的智能化管理水平。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种生猪健康养殖机器人，包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台，移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块，所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接；移动终端监测平台包括移动监测装置，所述移动监测装置包括移动平台，移动平台上设有射频读卡器Ⅰ、控制器和监测装置，每个猪舍均设有RFID标签，射频读卡器Ⅰ与RFID标签相连接，所述射频读卡器Ⅰ和监测装置均与控制器连接，控制器通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。所述监测装置包括全局监测装置和∕或局部监测装置，全局监测装置和∕或局部监测装置均固定设置在移动平台上，全局监测装置和∕或局部监测装置均与控制器连接。所述全局监测装置包括全景相机和环境检测传感器组Ⅰ，全景相机和环境检测传感器组Ⅰ均设置在支撑架上，支撑架固定在移动平台上，所述全景相机和环境检测传感器组Ⅰ均与控制器连接。所述局部监测装置包括行为特征监测装置、环境检测传感器组Ⅱ和固定装置，环境检测传感器组Ⅱ设置在固定装置上，固定装置设置在移动平台上，所述行为特征监测装置和环境检测传感器组Ⅱ均与控制器连接。所述行为特征监测装置包括高清工业相机和射频读卡器Ⅱ，高清工业相机和射频读卡器Ⅱ均设置在固定装置上，且高清工业相机和射频读卡器Ⅱ均与控制器连接；每只生猪耳朵上固定有智能耳标，所述射频读卡器Ⅱ与智能耳标相匹配。所述固定装置包括固定座，所述固定座固定在移动平台上，固定座通过调节机构连接有安装板，所述高清工业相机和射频读卡器Ⅱ均固定设置在安装板上，所述调节机构与控制器连接。所述调节机构包括旋转臂、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与旋转臂可转动连接、另一端与第二机械臂可转动连接，旋转臂活动设置在固定座上，第二机械臂与安装板可转动连接。所述移动平台包括巡检轨道和移动底盘，所述巡检轨道固定设置在养猪场各猪舍的上方，移动底盘的下部设有滑动装置，所述滑动装置与巡检轨道相匹配，且滑动装置连接有驱动装置，所述驱动装置固定在移动底盘上且与控制器连接。所述执行机构平台包括执行设备和用于控制执行设备的调控电路，执行设备与调控电路连接，调控电路连接有显示器，且调控电路通过无线传输模块与行为监测平台连接；所述调控电路还连接有报警电路，报警电路连接有报警器。所述行为监测平台包括远程监控装置和/或移动终端，控制器和调控电路分别通过对应的无线传输模块与远程监控装置和/或移动终端连接，其中远程监控装置包括监控机，控制器和调控电路分别通过对应的无线传输模块与监控机连接；所述监控机上设置有GPRS模块，GPRS模块通过对应的无线传输模块分别与控制器和调控电路连接。本专利技术通过借助移动监测装置对猪舍环境、猪只个体行为特征等信息进行监测，按照行为监测平台预先设定的指令，自动且快速地依次对所选取猪舍猪群、猪只个体的生长情况、行为特征和养殖环境等信息进行全局或局部监测与自动采集，实现了对生猪异常环境及时调控、对异常行为和疫病快速判断与诊断、以及疫情预警等功能，提高了生猪养殖过程的智能化管理水平。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的监控系统结构示意图；图2为本专利技术的移动监测装置；图3为本专利技术的全局监测装置；图4为本专利技术的局部监测装置。图中，1为巡检轨道，2为RFID标签，4为射频读卡器Ⅰ，5为控制器，7为调控电路，8为报警电路，9为显示器，10为报警器，11为移动终端，12为监控机，13为GPRS模块，14为移动底盘，18为全局监测装置，19为局部监测装置，20为全景相机，21为环境检测传感器组Ⅰ，22为支撑架，24为行为特征监测装置，25为环境检测传感器组Ⅱ，26为固定座，28为安装板，29为高清工业相机，30为智能耳标，31为射频读卡器Ⅱ，37为旋转臂，38为第一机械臂，39为第二机械臂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种生猪健康养殖机器人，包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台，移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块，所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。具体地，移动终端监测平台用于对所选取猪舍猪群、猪只个体的生长情况、行为特征和养殖环境等信息进行全局和局部观察及自动采集，并将采集到的信息通过对应的无线传输模块传输给行为监测平台，行为监测平台可根据所接收到的信息及时对猪只的异常行为等进行判断或控制执行机构平台对猪舍环境及时进行调控。如图2所示，移动终端监测平台包括移动监测装置，所述移动监测装置包括移动平台，移动平台上设有射频读卡器Ⅰ4、控制器5和监测装置，其中射频读卡器Ⅰ4的型号为RF8506EM，控制器5的具体型号为MCS-51。每个猪舍均设有RFID标签2，RFID标签2可根据猪舍数量设置多个并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生猪健康养殖机器人，其特征在于：包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台，移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块，所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接；/n移动终端监测平台包括移动监测装置，所述移动监测装置包括移动平台，移动平台上设有射频读卡器Ⅰ（4）、控制器（5）和监测装置，每个猪舍均设有RFID标签（2），射频读卡器Ⅰ（4）与RFID标签（2）相连接，所述射频读卡器Ⅰ（4）和监测装置均与控制器（5）连接，控制器（5）通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种生猪健康养殖机器人，其特征在于：包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台，移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块，所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接；
移动终端监测平台包括移动监测装置，所述移动监测装置包括移动平台，移动平台上设有射频读卡器Ⅰ（4）、控制器（5）和监测装置，每个猪舍均设有RFID标签（2），射频读卡器Ⅰ（4）与RFID标签（2）相连接，所述射频读卡器Ⅰ（4）和监测装置均与控制器（5）连接，控制器（5）通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。


2.根据权利要求1所述的生猪健康养殖机器人，其特征在于：所述监测装置包括全局监测装置（18）和∕或局部监测装置（19），全局监测装置（18）和∕或局部监测装置（19）均固定设置在移动平台上，全局监测装置（18）和∕或局部监测装置（19）均与控制器（5）连接。


3.根据权利要求2所述的生猪健康养殖机器人，其特征在于：所述全局监测装置（18）包括全景相机（20）和环境检测传感器组Ⅰ（21），全景相机（20）和环境检测传感器组Ⅰ（21）均设置在支撑架（22）上，支撑架（22）固定在移动平台上，所述全景相机（20）和环境检测传感器组Ⅰ（21）均与控制器（5）连接。


4.根据权利要求2或3所述的生猪健康养殖机器人，其特征在于：所述局部监测装置（19）包括行为特征监测装置（24）、环境检测传感器组Ⅱ（25）和固定装置，环境检测传感器组Ⅱ（25）设置在固定装置上，固定装置设置在移动平台上，所述行为特征监测装置（24）和环境检测传感器组Ⅱ（25）均与控制器（5）连接。


5.根据权利要求4所述的生猪健康养殖机器人，其特征在于：所述行为特征监测装置（24）包括高清工业相机（29）和射频读卡器Ⅱ（31），高清工业相机（29）和射频读卡器Ⅱ（31）均设置在固定装置上，且高清工业相机（29）和射频读卡器Ⅱ（31）均与控制器（5）连接；每只生猪耳朵上固定有智能耳标（30），所述射频读卡器Ⅱ（31）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳昌，张志霞，左现刚，李琳芳，李国厚，徐君鹏，余周，侯志松，杨献峰，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：发明
国别省市：河南;41