一种扫地机器人制造技术

一种扫地机器人，包括扫地机器人外壳，还包括鱼眼镜头相机、RGB相机及结构光双目IR相机或TOF深度探测传感器；鱼眼镜头相机安装于扫地机器人外壳顶部，鱼眼镜头相机的镜头方向在XZ轴平面内与X轴呈30‑90度夹角；RGB相机安装于扫地机器人外壳的侧面中部，RGB相机的镜头方向与X轴方向一致；结构光双目IR相机或TOF深度探测传感器安装于扫地机器人外壳的侧面下部，结构光双目IR相机的镜头方向或TOF深度探测传感器的探测方向与X轴方向一致；其中X、Z是三维笛卡尔坐标的坐标轴，Z轴表示竖直朝上的坐标，X轴表示扫地机器人前进的方向。本实用新型专利技术能解决漏扫、重复扫、错扫的问题。

A kind of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及一种扫地机器人。
技术介绍
随着科技的进步，扫地器机人在日常应用中越来越普及，现有的扫地机器人通常只有一个采集镜头甚至是没有采集镜头，对环境信息采集不全面，往往出现漏扫、重复扫、错扫等现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种扫地机器人，解决漏扫、重复扫、错扫的问题。本技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种扫地机器人，包括扫地机器人外壳，还包括鱼眼镜头相机、RGB相机及结构光双目IR相机或TOF深度探测传感器；所述鱼眼镜头相机安装于扫地机器人外壳顶部，鱼眼镜头相机的镜头方向在XZ轴平面内与X轴呈30-90度夹角；所述RGB相机安装于扫地机器人外壳的侧面中部，RGB相机的镜头方向与X轴方向一致；所述结构光双目IR相机或TOF深度探测传感器安装于扫地机器人外壳的侧面下部，结构光双目IR相机的镜头方向或TOF深度探测传感器的探测方向与X轴方向一致；其中X、Z是三维笛卡尔坐标的坐标轴，Z轴表示竖直朝上的坐标，X轴表示扫地机器人前进的方向。r>进一步，所述结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人外壳（1），其特征在于：还包括鱼眼镜头相机（2）、RGB相机（3）及结构光双目IR相机（4）或TOF深度探测传感器（5）；所述鱼眼镜头相机（2）安装于扫地机器人外壳（1）顶部，鱼眼镜头相机（2）的镜头方向在XZ轴平面内与X轴呈30-90度夹角；所述RGB相机（3）安装于扫地机器人外壳（1）的侧面中部，RGB相机（3）的镜头方向与X轴方向一致；所述结构光双目IR相机（4）或TOF深度探测传感器（5）安装于扫地机器人外壳（1）的侧面下部，结构光双目IR相机（4）的镜头方向或TOF深度探测传感器（5）的探测方向与X轴方向一致；其中X、Z是三维笛卡尔坐标的坐标轴，Z轴...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人外壳（1），其特征在于：还包括鱼眼镜头相机（2）、RGB相机（3）及结构光双目IR相机（4）或TOF深度探测传感器（5）；所述鱼眼镜头相机（2）安装于扫地机器人外壳（1）顶部，鱼眼镜头相机（2）的镜头方向在XZ轴平面内与X轴呈30-90度夹角；所述RGB相机（3）安装于扫地机器人外壳（1）的侧面中部，RGB相机（3）的镜头方向与X轴方向一致；所述结构光双目IR相机（4）或TOF深度探测传感器（5）安装于扫地机器人外壳（1）的侧面下部，结构光双目IR相机（4）的镜头方向或TOF深度探测传感器（5）的探测方向与X轴方向一致；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先江，张远谋，雷明军，皮钒，蒋玉城，
申请(专利权)人：湖南海森格诺信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43