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一种扫地机器人，包括扫地机器人外壳，还包括鱼眼镜头相机、RGB相机及结构光双目IR相机或TOF深度探测传感器；鱼眼镜头相机安装于扫地机器人外壳顶部，鱼眼镜头相机的镜头方向在XZ轴平面内与X轴呈30‑90度夹角；RGB相机安装于扫地机器人外壳...
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