一种MEMS加速度计组合标定方法及标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种MEMS加速度计组合标定方法及标定装置，该方法包括：设置一可旋转安装板；调整安装板处于水平状态；以MEMS加速度计组合的每个外侧面依次作为安装面将MEMS加速度计组合固定于安装板上，在MEMS加速度计组合通过任意一个外侧面固定于安装板之后采集MEMS加速度计组合的输出；安装板绕水平对称轴依次旋转m个不同角度，在安装板旋转至任意一个角度时重复步骤三，共获得n组MEMS加速度计组合的输出；根据n组MEMS加速度计组合的输出计算MEMS加速度计组合的误差参数，并根据MEMS加速度计组合的误差参数修正MEMS加速度计组合的参数以完成MEMS加速度计组合标定。应用本发明专利技术的技术方案，能够解决现有技术中无法在外场试验环节中进行MEMS加速度计组合标定的技术问题。

A combined calibration method and device for MEMS accelerometer

【技术实现步骤摘要】
一种MEMS加速度计组合标定方法及标定装置
本专利技术涉及MEMS加速度标定补偿
，尤其涉及一种MEMS加速度计组合标定方法及标定装置。
技术介绍
惯性系统在实际使用之前通常需要进行误差标定，通过误差标定能够获取惯性器件的各项参数的误差值，根据各项误差值对各项参数进行补偿从而能够提高导航精度。在MEMS惯性器件领域，MEMS加速度计组合标定通常采用试验室环境下的试验标定设备进行，而在实际工程应用中，加速度计组合大多都是在外场试验环境中使用，由于条件限制，现有技术中并未有能够在外场试验环境中使用的相关标定方法和设备，即无法在外场试验环节中进行MEMS加速度计组合的标定。
技术实现思路
本专利技术提供了一种MEMS加速度计组合标定方法及标定装置，能够解决现有技术中无法在外场试验环节中进行MEMS加速度计组合标定的技术问题。根据本专利技术的一方面，提供了一种MEMS加速度计组合标定方法，该MEMS加速度计组合标定方法包括：步骤一，设置一可旋转安装板，安装板可绕安装板的水平对称轴进行旋转；步骤二，调整安装板处于水平状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MEMS加速度计组合标定方法，其特征在于，所述MEMS加速度计组合标定方法包括：/n步骤一，设置一可旋转安装板，所述安装板可绕所述安装板的水平对称轴进行旋转；/n步骤二，调整所述安装板处于水平状态；/n步骤三，以MEMS加速度计组合的每个外侧面依次作为安装面将所述MEMS加速度计组合固定于所述安装板上，在所述MEMS加速度计组合通过任意一个外侧面固定于所述安装板之后采集所述MEMS加速度计组合在x轴向、y轴向和z轴向的输出；/n步骤四，所述安装板绕所述水平对称轴依次旋转m个不同角度，在所述安装板旋转至任意一个角度时重复步骤三，共获得n组所述MEMS加速度计组合的输出；/n步骤五，根据n...

【技术特征摘要】
1.一种MEMS加速度计组合标定方法，其特征在于，所述MEMS加速度计组合标定方法包括：
步骤一，设置一可旋转安装板，所述安装板可绕所述安装板的水平对称轴进行旋转；
步骤二，调整所述安装板处于水平状态；
步骤三，以MEMS加速度计组合的每个外侧面依次作为安装面将所述MEMS加速度计组合固定于所述安装板上，在所述MEMS加速度计组合通过任意一个外侧面固定于所述安装板之后采集所述MEMS加速度计组合在x轴向、y轴向和z轴向的输出；
步骤四，所述安装板绕所述水平对称轴依次旋转m个不同角度，在所述安装板旋转至任意一个角度时重复步骤三，共获得n组所述MEMS加速度计组合的输出；
步骤五，根据n组所述MEMS加速度计组合的输出计算所述MEMS加速度计组合的误差参数，并根据所述MEMS加速度计组合的误差参数修正所述MEMS加速度计组合的参数以完成MEMS加速度计组合标定。


2.根据权利要求1所述的MEMS加速度计组合标定方法，其特征在于，所述步骤五具体包括：
(5.1)根据n组所述MEMS加速度计组合的输出构建第一矩阵和第二矩阵其中，和分别为第n组所述MEMS加速度计组合在x轴向、y轴向和z轴向的输出；
(5.2)根据解算第三矩阵X；
(5.3)根据X＝[A,B,D,E,F,G,H,I,J]T，F＝-2δmz0，H＝-2φ，I＝-2λ和计算所述MEMS加速度计组合的误差参数Kmx、Kmy、Kmz、δmx0、δmy0、δmz0、ρ、φ和λ，其中，Kmx、Kmy和Kmz分别为所述MEMS加速度计组合在x轴向、y轴向和z轴向的刻度系数误差；δmx0、δmy0和δmz0分别为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨星辉，申燕超，王汝弢，梁文华，刘飞，马高印，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11