加速度计补偿方法技术

本发明专利技术涉及惯性仪表制造技术领域，公开了一种加速度计补偿方法。该方法包括：获取1g时温度以预定温度变化率变化时的第一输出数据；获取‑1g时温度以预定温度变化率变化时的第二输出数据；对预定温度变化率、加速度计输出温度和第一输出数据多次拟合，基于拟合结果得到1g时的第一温度拟合参数和第一温度变化率拟合参数；对预定温度变化率、加速度计输出温度和第二输出数据多次拟合，基于拟合结果得到‑1g时的第二温度拟合参数和第二温度变化率拟合参数；计算加速度偏值与标度因数的乘积拟合值及标度因数拟合值；基于加速度偏值与标度因数的乘积拟合值及标度因数拟合值得到补偿后的加速度计输出值。由此，可提高加速度计温度补偿效果。

Accelerometer compensation method

【技术实现步骤摘要】
加速度计补偿方法
本专利技术涉及惯性仪表制造
，尤其涉及一种加速度计补偿方法。
技术介绍
加速度计是惯导系统的主要器件，加速度计性能直接影响惯导系统精度，通常系统进行综合温度标定，对加速度计建立定温标定模型，或者利用加速度度计单表定温标定模型，在外界环境温和的情况下，系统精度可以得到很好保证，当系统环境温度出现快速变化时，由于加速度计自身的温度滞回特性，导致加速度计精度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术不足，提供了一种加速度计补偿方法，能够解决现有技术中加速度计因环境温度影响而精度降低的问题。本专利技术的技术解决方案：一种加速度计补偿方法，其中，该方法包括：在加速度计处于1g状态时，获取温度以预定温度变化率变化的情况下加速度计的第一输出数据；在加速度计处于-1g状态时，获取温度以预定温度变化率变化的情况下加速度计的第二输出数据；利用最小二乘法对所述预定温度变化率、加速度计输出温度和所述第一输出数据进行多次拟合，基于拟合结果得到加速度计处于1g状态时的第一温度拟合参数和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速度计补偿方法，其特征在于，该方法包括：/n在加速度计处于1g状态时，获取温度以预定温度变化率变化的情况下加速度计的第一输出数据；/n在加速度计处于-1g状态时，获取温度以预定温度变化率变化的情况下加速度计的第二输出数据；/n利用最小二乘法对所述预定温度变化率、加速度计输出温度和所述第一输出数据进行多次拟合，基于拟合结果得到加速度计处于1g状态时的第一温度拟合参数和第一温度变化率拟合参数；/n利用最小二乘法对所述预定温度变化率、加速度计输出温度和所述第二输出数据进行多次拟合，基于拟合结果得到加速度计处于-1g状态时的第二温度拟合参数和第二温度变化率拟合参数；/n基于所述第一温度拟合参...

【技术特征摘要】
1.一种加速度计补偿方法，其特征在于，该方法包括：
在加速度计处于1g状态时，获取温度以预定温度变化率变化的情况下加速度计的第一输出数据；
在加速度计处于-1g状态时，获取温度以预定温度变化率变化的情况下加速度计的第二输出数据；
利用最小二乘法对所述预定温度变化率、加速度计输出温度和所述第一输出数据进行多次拟合，基于拟合结果得到加速度计处于1g状态时的第一温度拟合参数和第一温度变化率拟合参数；
利用最小二乘法对所述预定温度变化率、加速度计输出温度和所述第二输出数据进行多次拟合，基于拟合结果得到加速度计处于-1g状态时的第二温度拟合参数和第二温度变化率拟合参数；
基于所述第一温度拟合参数和第一温度变化率拟合参数以及第二温度拟合参数和第二温度变化率拟合参数计算加速度偏值与标度因数的乘积拟合值以及标度因数拟合值；
基于加速度偏值与标度因数的乘积拟合值以及标度因数拟合值得到补偿后的加速度计输出值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输出数据包括加速度计处于1g状态时的加速度计输出频率，所述第二输出数据包括加速度计处于-1g状态时的加速度计输出频率。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一温度拟合参数和第二温度拟合参数均包括3阶温度拟合参数，第一温度变化率拟合参数和第二温度变化率拟合参数均包括1阶温度变化率拟合参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过下式基于拟合结果得到加速度计处于1g状态时的第一温度拟合参数和第一温度变化率拟合参数：
E+1g(T)＝m0+m1T+m2T2+m3T3+m4dT，
其中，T为加速度计输出温度，dT为预定温度变化率，E+1g(T)为加速度计处于1g状态时的加速度计输出频率拟合输出量，m0、m1、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，张菁华，刘晓智，丁凯，梁文华，杨星辉，马高印，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11