【技术实现步骤摘要】
全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法
本专利技术属于视觉测量
，尤其涉及一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法。
技术介绍
全自动码袋装车机是一种用于袋装物料的运输以及车辆码袋的自动化机电设备，包括运输装置、行走装置、码袋装置、图像系统以及控制系统。运输装置用于袋装物料的运输，行走装置用于带动整个机器的运动，码袋装置将物料包整齐的码到车厢内，图像系统用于测量车辆车厢的尺寸和位置，控制系统用于控制整个机器启停和各种动作及安全保护。目前，大多数袋装物料出厂时，仍采用人工或半自动化方式装车，这种装车方式存在着工人工作强度大，装车效率低，工人作业环境恶劣以及工人安全问题等缺陷。随着科技的进步以及生产企业的自我意识的提升，市场上码袋装车机使用的频率越来越高，但相对于目前我国工业加工企业的数量而言，码袋装车机使用率少的可怜，也预示着全自动码袋装车机有着很大的发展前景。目前市场有些通过激光扫描获得车辆尺寸信息的装置，但是装置占用空间大，而且存在较大的误差，也有些通过相机获得车辆车...
【技术保护点】
1.一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置，其特征在于：由机械支撑机构、图像测量系统、外部控制系统组成；/n所述机械支撑机构包括测量支撑架(1)、第一相机固定架(2)、第一激光器固定架(5)、第二相机固定架(7)、第二激光器固定架(9)、第三相机固定架(13)、第三激光器固定架(12)、第四相机固定架(14)、第四激光器固定架(15)；/n所述图像测量系统包括垂直于车厢的第一相机(3)、第一激光器(4)、第二相机(6)、第二激光器(8)、第三相机(10)、第三激光器(11)、第四相机(16)、第四激光器(17)；/n所述四个相机分别设置在四个相机固定架上，所述四个...
【技术特征摘要】
1.一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置，其特征在于：由机械支撑机构、图像测量系统、外部控制系统组成；
所述机械支撑机构包括测量支撑架(1)、第一相机固定架(2)、第一激光器固定架(5)、第二相机固定架(7)、第二激光器固定架(9)、第三相机固定架(13)、第三激光器固定架(12)、第四相机固定架(14)、第四激光器固定架(15)；
所述图像测量系统包括垂直于车厢的第一相机(3)、第一激光器(4)、第二相机(6)、第二激光器(8)、第三相机(10)、第三激光器(11)、第四相机(16)、第四激光器(17)；
所述四个相机分别设置在四个相机固定架上，所述四个激光器分别设置在四个激光器固定架上，四个相机固定架与四个激光器固定架通过测量支撑架(1)呈对称均匀分布固定在一起，所述测量支撑架(1)设置在装载区天花板中间；
所述外部控制系统分别与所述第一相机(3)、第一激光器(4)、第二相机(6)、第二激光器(8)、第三相机(10)、第三激光器(11)、第四相机(16)、第四激光器(17)连接通信，用于控制所述第一相机(3)、第一激光器(4)、第二相机(6)、第二激光器(8)、第三相机(10)、第三激光器(11)、第四相机(16)、第四激光器(17)工作。
2.根据权利要求1所述的全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置，其特征在于：所述第一相机(3)、第二相机(6)、第三相机(10)、第四相机(16)均垂直向下设置，所述第一激光器(4)与第一相机(3)成一定夹角，第二激光器(8)与第二相机(6)成一定夹角，第三激光器(11)与第三相机(10)成一定夹角，第四激光器(17)与第四相机(15)成一定夹角。
3.一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：当车辆(18)进入装载区后，外部控制系统发出指令，启动所述第一相机(3)、第二相机(6)、第三相机(10)、第四相机(16)进行图像采集；启动第一激光器(4)、第二激光器(8)第三激光器(11)、第四激光器(17)测量车厢墙板相对于车厢底板的高度；
步骤2：图像采集结束后，外部控制系统自动进行图像拼接处理，选取拼接完成后图像上四个标志点及四个特征点，即可测得车辆车厢尺寸及位置信息，所述四个标志点为车辆(18)车厢的四处的角点A、B、C、D，所述四个特征点为第一激光器(4)、第二激光器(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，王超，何嘉奇，吴庆华，邓援超，王正家，王若，李欣雨，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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