一种用于激光熔覆焦点位置动态测量装置，包括激光头、固定在激光头上的摄像头、激光指示器A、激光指示器B、激光指示器C；激光指示器A、激光指示器B为点状激光指示器，激光指示器C为线状激光指示器；激光指示器A、激光指示器B的光路空间相交于指示器光路交点AB，激光指示器B、激光指示器C的光路空间相交于指示器光路交点BC，其中指示器光路交点AB与激光头射出的激光焦点位于同一平面内；激光指示器A、激光指示器B在工件表面产生圆点状光斑，激光指示器C在工件表面产生线状光斑，通过摄像头测量激光指示器A、激光指示器B、激光指示器C在工件表面产生光斑的相对位置关系和距离，就可准确、动态的测量激光熔覆焦点的位置。
A dynamic measuring device for laser cladding focus position
【技术实现步骤摘要】
一种用于激光熔覆焦点位置动态测量装置
本技术涉及激光熔覆焊装置
，具体涉及一种用于激光熔覆焦点位置动态测量装置。
技术介绍
现有的激光熔覆焊装置，激光头和工件装卡装置是联动工作，激光头射出的激光焦点与工件装卡装置的定位基准预先进行过校准；正常情况下，在进行熔覆焊接时，输入工件的相关参数，就可实现激光焦点与工件的焊接表面的设定；但在异常情况下，如夹持激光头的机械手受到撞击、或机械手在运行过程中受到异物阻挡，会使预先进行过的校准失效，而在熔覆焊接过程中又无法进行激光焦点位置的校准，从而使激光焦点与工件焊接表面的对焦出现失焦现象，导致熔覆焊接出现不良。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种用于激光熔覆焦点位置动态测量装置；本装置包括固定在激光头上的摄像头、激光指示器A、激光指示器B、激光指示器C；激光指示器A、激光指示器B为点状激光指示器，激光指示器C为线状激光指示器；激光指示器A、激光指示器B的光路空间相交于指示器光路交点AB，激光指示器B、激光指示器C的光路空间相交于指示器光路交点BC，其中指示器光路交点AB与激光头射出的激光焦点位于同一平面内；激光指示器A、激光指示器B在工件表面产生圆点状光斑，激光指示器C在工件表面产生线状光斑，通过摄像头测量激光指示器A、激光指示器B、激光指示器C在工件表面产生光斑的相对位置关系和距离，就可准确、动态的测量激光熔覆焦点的位置。为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种用于激光熔覆焦点位置动态测量装置，包括激光头；激光头上设置固定有激光指示器A、激光指示器B、激光指示器C，激光指示器A、激光指示器B、激光指示器C设置固定在同一个平面；所述激光指示器A、激光指示器B为点状激光指示器，激光指示器A、激光指示器B在熔覆焊工件表面产生圆点状光斑；激光指示器A射出的激光在空间形成指示器A光路，激光指示器B射出的激光在空间形成指示器B光路，指示器A光路、指示器B光路在空间相交于指示器光路交点AB；激光头射出的激光在空间形成激光光路，所述指示器A光路、指示器B光路、激光光路位于同一个平面内；所述激光指示器C为线状激光指示器，激光指示器C在熔覆焊工件表面产生线状光斑，激光指示器C射出的激光在空间形成指示器C光路，指示器C光路为平面，指示器B光路与指示器C光路在空间相交于指示器光路交点BC，指示器光路交点BC位于指示器光路交点AB上部；采用圆点状光斑和线状光斑两种激光指示器的目的，是方便操作人员在作业时的观察。优选的，所述指示器C光路所在平面与指示器A光路、指示器B光路、激光光路所在平面垂直。优选的，所述激光头前端设置有凸透镜，激光头射出的激光经凸透镜聚焦，在激光光路上形成激光焦点；所述指示器光路交点AB位于经过激光焦点且与激光光路垂直的平面内。优选的，所述激光头上设置固定有摄像头，摄像头的镜头轴线与指示器B光路平行，摄像头的镜头轴线、指示器B光路所在平面与指示器A光路、指示器B光路、激光光路所在平面垂直。优选的，所述摄像头连接激光熔覆装置的数控系统。由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术公开的一种用于激光熔覆焦点位置动态测量装置，包括激光头、固定在激光头上的摄像头、激光指示器A、激光指示器B、激光指示器C；激光指示器A、激光指示器B为点状激光指示器，激光指示器C为线状激光指示器；激光指示器A、激光指示器B的光路空间相交于指示器光路交点AB，激光指示器B、激光指示器C的光路空间相交于指示器光路交点BC，其中指示器光路交点AB与激光头射出的激光焦点位于同一平面内；激光指示器A、激光指示器B在工件表面产生圆点状光斑，激光指示器C在工件表面产生线状光斑，通过摄像头测量激光指示器A、激光指示器B、激光指示器C在工件表面产生光斑的相对位置关系和距离，就可准确、动态的测量激光熔覆焦点的位置。附图说明图1为用于激光熔覆焦点位置动态测量装置示意图；图2为各激光指示器光路及交点、激光光路及焦点位置关系示意图；图3为局部视图E放大示意图；图4为激光熔覆焦点位置为正焦状态示意图；图5为正焦状态时工件上光斑示意图；图6为激光熔覆焦点位置位于工件表面状态示意图；图7为焦点位置位于工件表面时工件上光斑示意图；图8为激光熔覆焦点位置为负焦状态一示意图；图9为负焦状态一时工件上光斑示意图；图10为激光熔覆焦点位置为负焦状态二示意图；图11为负焦状态二时工件上光斑示意图。图中：1、激光头；101、激光光路；103、激光焦点；2、摄像头；3、激光指示器A；301、指示器A光路；302、指示器A光斑；4、激光指示器B；401、指示器B光路；402、指示器B光斑；5、激光指示器C；501、指示器C光路；502、指示器C光斑；6、熔覆工件；7、指示器光路交点AB；8、指示器光路交点BC。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。一种用于激光熔覆焦点位置动态测量装置，包括激光头1；激光头1上设置固定有激光指示器A3、激光指示器B4、激光指示器C5，激光指示器A3、激光指示器B4、激光指示器C5设置固定在同一个平面；所述激光指示器A3、激光指示器B4为点状激光指示器；激光指示器A3射出的激光在空间形成指示器A光路301，激光指示器B4射出的激光在空间形成指示器B光路401；指示器A光路301、指示器B光路401在空间相交于指示器光路交点AB7；激光头1射出的激光在空间形成激光光路101，所述指示器A光路301、指示器B光路401、激光光路101位于同一个平面内；所述激光指示器C5为线状激光指示器，激光指示器C5射出的激光在空间形成指示器C光路501，指示器C光路501为平面，且指示器C光路501平面与指示器A光路301、指示器B光路401、激光光路101所在平面垂直；指示器B光路401与指示器C光路501在空间相交于指示器光路交点BC8，指示器光路交点BC8位于指示器光路交点AB7上部；所述激光头1前端设置有凸透镜，激光头1射出的激光经凸透镜聚焦，在激光光路101上形成激光焦点103；所述指示器光路交点AB7位于经过激光焦点103且与激光光路101垂直的平面内；所述激光头1上设置固定有摄像头2，摄像头2的镜头轴线与指示器B光路401平行，摄像头2的镜头轴线、指示器B光路401所在平面与指示器A光路301、指示器B光路401、激光光路101所在平面垂直；所述摄像头2连接激光熔覆装置的数控系统。激光熔覆焦点位置动态测量装置在工作前，首先进行标定工作：激光指示器A3、激光指示器B4、激光指示器C5在熔覆工件6的表面分别投射出指示器A光斑302、指示器B光斑402、指示器C光斑502，指示器A光斑302、指示器B光斑402为圆点状，指示器C光斑502为线状；摄像头2连续拍摄指示器A光斑302、指示器B光斑402、指示器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于激光熔覆焦点位置动态测量装置，其特征是：包括激光头（1）；激光头（1）上设置固定有激光指示器A（3）、激光指示器B（4）、激光指示器C（5），激光指示器A（3）、激光指示器B（4）、激光指示器C（5）设置固定在同一个平面；所述激光指示器A（3）、激光指示器B（4）为点状激光指示器；激光指示器A（3）射出的激光在空间形成指示器A光路（301），激光指示器B（4）射出的激光在空间形成指示器B光路（401），指示器A光路（301）、指示器B光路（401）在空间相交于指示器光路交点AB（7）；激光头（1）射出的激光在空间形成激光光路（101），所述指示器A光路（301）、指示器B光路（401）、激光光路（101）位于同一个平面内；所述激光指示器C（5）为线状激光指示器，激光指示器C（5）射出的激光在空间形成指示器C光路（501），指示器C光路（501）为平面，指示器B光路（401）与指示器C光路（501）在空间相交于指示器光路交点BC（8），指示器光路交点BC（8）位于指示器光路交点AB（7）上部。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于激光熔覆焦点位置动态测量装置，其特征是：包括激光头（1）；激光头（1）上设置固定有激光指示器A（3）、激光指示器B（4）、激光指示器C（5），激光指示器A（3）、激光指示器B（4）、激光指示器C（5）设置固定在同一个平面；所述激光指示器A（3）、激光指示器B（4）为点状激光指示器；激光指示器A（3）射出的激光在空间形成指示器A光路（301），激光指示器B（4）射出的激光在空间形成指示器B光路（401），指示器A光路（301）、指示器B光路（401）在空间相交于指示器光路交点AB（7）；激光头（1）射出的激光在空间形成激光光路（101），所述指示器A光路（301）、指示器B光路（401）、激光光路（101）位于同一个平面内；所述激光指示器C（5）为线状激光指示器，激光指示器C（5）射出的激光在空间形成指示器C光路（501），指示器C光路（501）为平面，指示器B光路（401）与指示器C光路（501）在空间相交于指示器光路交点BC（8），指示器光路交点BC（8）位于指示器光路交点AB（7）上部。
2....
【专利技术属性】
技术研发人员：董景隆，尤志巧，苗兵兵，任利兵，
申请(专利权)人：洛阳瑞克循环利用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。