一种隐藏传动结构的多轴铰链制造技术

技术编号:23752814 阅读:27 留言:0更新日期:2020-04-11 13:52
本实用新型专利技术公开了一种隐藏传动结构的多轴铰链,包括多个依次并列设置的轴,多个分别设于轴中相邻两个的连接块以及至少一个对应所述轴设置的传动结构,传动结构包括内层传动组以及对应内层传动组设置的外层传动组,内层传动组具有两个分别设于轴中相对外侧者的第一齿轮以及设于轴中未设有第一齿轮的惰轮,两个分别设于两个第一齿轮的第一壳体以及对应两个第二齿轮设置并与隔板共同隐藏外层传动组的第二壳体,所述隔板包括朝所述惰轮方向延伸的第一遮板,第一壳体分别具有朝第一遮板方向突出的第二遮板,第一壳体、第一遮板和第二遮板共同遮蔽内层传动组的其中一侧。本实用新型专利技术的多轴铰链的传动结构被隐藏而不易受尘而影响作动或发生损坏。

A multi axis hinge with hidden transmission structure

【技术实现步骤摘要】
一种隐藏传动结构的多轴铰链
本技术属于多轴铰链领域,具体涉及一种隐藏传动结构的多轴铰链。
技术介绍
现有的多轴铰链,如太歪专利公告第I624214号“多轴铰链及使用此多轴铰链的终端机器”所揭露,所述多轴铰链包含四铰链杆以及二分别装设于该些铰链杆两相对侧的传动结构,进一步的,该多轴铰链具有二壳体及多个分贝套设与其中一铰链杆一端的筒状壳,该二壳体与该些筒状壳共同包覆该些铰链杆与该传动结构。现有专利虽设有所述壳体及所述筒状壳包覆所述多轴铰链的传动结构,但壳体与筒状壳装设后无法产生配合关系,使得壳体与筒状壳之间仍有空隙,也就是说,传动结构未被隐藏而仍有受尘的可能。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种隐藏传动结构的多轴铰链,在于解决现有铰链未隐藏传动结构的问题。为了实现上述目的,本技术提供一种隐藏传动结构的多轴铰链,包括多个依次并列设置的轴,多个分别设于所述轴中相邻两个的连接块以及至少一个对应所述轴设置的传动结构,所述传动结构包括内层传动组以及对应内层传动组设置的外层传动组,所述内层传动组具有两个分别设于所述轴中相对外侧者的第一齿轮以及设于所述轴中未设有第一齿轮的惰轮,两个第一齿轮分别与惰轮啮合,外层传动组具有两个分别设于装有所述惰轮的两个轴上的第二齿轮;所述多轴铰链还包括设于所述惰轮与两个第二齿轮之间的隔板,两个分别设于两个第一齿轮的第一壳体以及对应两个第二齿轮设置并与隔板共同隐藏所述外层传动组的第二壳体,所述隔板包括朝所述惰轮方向延伸的第一遮板,第一壳体分别具有朝第一遮板方向突出的第二遮板,所述第一壳体、第一遮板和第二遮板共同遮蔽所述内层传动组的其中一侧。进一步的,所述多轴铰链包括两个设于内层传动组上远离外层传动组一侧且分别与所述轴中设有的两个第一齿轮组接的挡板,每个挡板相对该隔板未设置所述第一遮板的一端设有第三遮板,两个第一壳体分别具有朝第三遮板方向突出的第四遮板,所述第一壳体、第三遮板以及两个第四遮板共同遮蔽所述内层传动组的另外一侧。进一步的,第三遮板与第四遮板分别为弧形板。进一步的,所述第一遮板与第二遮板分别为弧形板。进一步的,所述隔板具有多个分别提供其中一轴穿设的第一穿孔,两个第一壳体分别具有提供其中一轴穿设的组装槽,两个第二壳体具有多个分别提供其中一轴穿设的第二穿孔。进一步的,第一遮板与第二遮板分别为弧形板。进一步的,第一遮板是由两个弧段相连形成。进一步的,每个挡板的边缘上的设有凸轮部。进一步的,所述多轴铰链具有两个分别与所述轴中设有的两个第一齿轮组接的凸轮。进一步的,每个凸轮具有两个分别提供其中一轴穿设的第三穿孔。相较于现有技术,本技术的隐藏传动结构的多轴铰链具有以下有益效果:本技术公开的隔板与第二壳体共同遮蔽外层传动组,第一壳体、第一遮板和两个第二遮板共同遮蔽内层传动组其中一侧,第一壳体、两个第三遮板以及两个第四遮板共同遮蔽内层传动组的另一侧,因此,本技术的多轴铰链的传动结构被隐藏而不易受尘而影响作动或发生损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的多轴铰链未弯折时的结构示意图。图2为本技术的结构分解示意图。图3为本技术的另一角度的结构分解示意图。图4为本技术的内层传动组的测视示意图。图5为本技术的俯视示意图。图6为本技术的多轴铰链弯折时的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1至图4所示,本实施例公开的一种隐藏传动结构的多轴铰链100,所述多轴铰链100包括多个依次并列设置的轴10、多个分别设于相邻两轴10中的连接块11以及至少一对应所述轴10设置的传动结构20。其中所述连接块11令所述轴10彼此产生连接关系,而传动结构20具有内层传动组21以及对应所述内层传动组21设置的外层传动组22,所述外层传动组22是设置于内层传动组21远离连接块11一侧,进一步的,所述内层传动组21具有两个分别设于轴10中相对外侧的第一齿轮211以及设于轴10中未设有第一齿轮211的惰轮212,两个第一齿轮211分别与惰轮212啮合。另一方面,外层传动组22具有两个分别设于装有惰轮212的两个轴10上的第二齿轮右221和第二齿轮左222,第二齿轮右221和第二齿轮左222彼此啮合。此外,本实施例作为隐藏传动结构20,所述多轴铰链100针对内层传动组21设有隔板30以及两个第一壳体31,具体的说,所述隔板30设置于惰轮212与两个第二齿轮之间并具有多个分别提供其中一轴10穿设的第一穿孔301,两个第一壳体31分别套设于其中一个第一齿轮211上并分别具有一提供其中一轴10穿设的组装槽311。进一步的,所述隔板30具有一朝所述惰轮212方向延伸的第一遮板302,所述第一遮板302由两个弧段:左弧段303和右弧段304连接形成。另一方面,两个第一壳体31则分别具有朝所述第一遮板302方向突出的第二遮板312,两个第二遮板312遮蔽所述内层传动组21设有第一遮板302一侧且未被第一壳体31与第一遮板302遮蔽的部分。因此,本实施例前面所述的第一壳体31、第一遮板302与两个第二遮板312将共同遮蔽所述内层传动组21的其中一侧,令内层传动组21一侧被隐藏而不受外部因素影响。另一方面,本实施例针对外层传动组22设有一对应所述两个第二齿轮设置的第二壳体32,所述第二壳体32具有多个分别提供其中一轴10穿设的第二穿孔321,因此,所述第二壳体32与隔板30共同隐藏所述外层传动组22,令所述外层传动组22不受外部因素影响。再如图2至图4所示,实施例中,所述多轴铰链100更具有两个设于所述内层传动组21远离外层传动组22一侧的挡板33,每一个挡板33分别与所述轴10中的其中两者组接,进一步的,每一挡板33于相对隔板30未设有第一遮板302的一端设有第三遮板331,而于本实施例中,两个第一壳体31分别具有朝所述第三遮板331方向突出的第四遮板313,详细的说,其中一个第三者半331对应第一遮板302的其中左弧段303,另一个第三遮板331则对应第一遮板302的右弧段304。再者,每一个第四遮板313则分别对应其中一个第二遮板312。承此,在本实施例中,第一壳体31、两个第三遮板331以及两个第四遮板313共同遮蔽所述内层传动组21未设有所述第一遮板302的一侧。据此,所述隔板30、两个第一壳体31、第二壳体32、两个挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隐藏传动结构的多轴铰链,其特征在于,其包括多个依次并列设置的轴,多个分别设于所述轴中相邻两个的连接块以及至少一个对应所述轴设置的传动结构,所述传动结构包括内层传动组以及对应内层传动组设置的外层传动组,所述内层传动组具有两个分别设于所述轴中相对外侧者的第一齿轮以及设于所述轴中未设有第一齿轮的惰轮,两个第一齿轮分别与惰轮啮合,外层传动组具有两个分别设于装有所述惰轮的两个轴上的第二齿轮;所述多轴铰链还包括设于所述惰轮与两个第二齿轮之间的隔板,两个分别设于两个第一齿轮的第一壳体以及对应两个第二齿轮设置并与隔板共同隐藏所述外层传动组的第二壳体,所述隔板包括朝所述惰轮方向延伸的第一遮板,第一壳体分别具有朝第一遮板方向突出的第二遮板,所述第一壳体、第一遮板和第二遮板共同遮蔽所述内层传动组的其中一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种隐藏传动结构的多轴铰链,其特征在于,其包括多个依次并列设置的轴,多个分别设于所述轴中相邻两个的连接块以及至少一个对应所述轴设置的传动结构,所述传动结构包括内层传动组以及对应内层传动组设置的外层传动组,所述内层传动组具有两个分别设于所述轴中相对外侧者的第一齿轮以及设于所述轴中未设有第一齿轮的惰轮,两个第一齿轮分别与惰轮啮合,外层传动组具有两个分别设于装有所述惰轮的两个轴上的第二齿轮;所述多轴铰链还包括设于所述惰轮与两个第二齿轮之间的隔板,两个分别设于两个第一齿轮的第一壳体以及对应两个第二齿轮设置并与隔板共同隐藏所述外层传动组的第二壳体,所述隔板包括朝所述惰轮方向延伸的第一遮板,第一壳体分别具有朝第一遮板方向突出的第二遮板,所述第一壳体、第一遮板和第二遮板共同遮蔽所述内层传动组的其中一侧。


2.根据权利要求1所述的一种隐藏传动结构的多轴铰链,其特征在于,所述多轴铰链包括两个设于内层传动组上远离外层传动组一侧且分别与所述轴中设有的两个第一齿轮组接的挡板,每个挡板相对该隔板未设置所述第一遮板的一端设有第三遮板,两个第一壳体分别具有朝第三遮板方向突出的第四遮板,所述第一壳体、第三遮板以及两个第四遮板共同遮蔽所述内层传动组的另外一侧。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:江永璋
申请(专利权)人:重庆双禾科技有限公司
类型:新型
国别省市:重庆;50

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1