一种用于吊装行车的垂直平衡机构制造技术

本发明专利技术涉及行车起重设备技术领域，且公开了一种用于吊装行车的垂直平衡机构，包括支撑横梁，所述支撑横梁的内部活动连接有牵引机构，所述牵引机构内腔的底部固定安装有滑动连杆。该用于吊装行车的垂直平衡机构，通过滑动连杆和平衡滑块的设置，使得平衡滑块可以随着牵引机构中牵引钢丝绳的收卷左右来回的滑动，从而可以带动固定安装在平衡滑块上支撑环架中的平衡装置Ⅰ和平衡装置Ⅱ可以随之一起发生作用来回的滑动，同时确保平衡滑块以下的牵引钢丝绳以平衡滑块为节点而发生晃动，进而避免了牵引机构中的牵引钢丝绳因收卷动作而造成平衡装置Ⅰ或平衡装置Ⅱ的误触发问题，有效的提高了该垂直平衡机构的可靠性及精准性。

A vertical balance mechanism for hoisting crane

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊装行车的垂直平衡机构
本专利技术涉及行车起重设备
，具体为一种用于吊装行车的垂直平衡机构。
技术介绍
行车作为一种现代工厂中不可或少的起重设备，可以在一定的行程内对货物进行吊装移动，极大的优化了在工厂中对于货物的搬运及装卸，提高了工厂的生产工作效率，同时降低了工人的劳动量及劳动强度。但是，现有行车结构都是安装在工厂的顶部距离地面的位置的较高，在利用其中的卷绕装置放下牵引钢丝绳提升货物时，由于行车的位置是由工作人员前后左右来调整的，进而导致其难以正好移动到货物的正上方，使得牵引钢丝绳垂直落下，在悬挂货物提升时其总会出现各种角度的偏斜，进而导致货物在提起的瞬间，在重力的作用下致使货物发生一定程度的晃动，极易碰撞到其它的人或物而造成不必要的损伤，在使用时的安全性及可靠性较差，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术提供了一种用于吊装行车的垂直平衡机构，具备在提升货物的瞬间自动的调整行车的位置使其与地面的货物保持垂直的状态、在提升货物时不会发生晃动的现象、安全性及稳定性较高的优点，解决了现有行车结构都是安装在工厂的顶部距离地面的位置的较高，在利用其中的卷绕装置放下牵引钢丝绳提升货物时，由于行车的位置是由工作人员前后左右来调整的，进而导致其难以正好移动到货物的正上方，使得牵引钢丝绳垂直落下，在悬挂货物提升时其总会出现各种角度的偏斜，进而导致货物在提起的瞬间，在重力的作用下致使货物发生一定程度的晃动，极易碰撞到其它的人或物而造成不必要的损伤，在使用时的安全性及可靠性较差，存在较大安全隐患的问题。(二)技术方案本专利技术提供如下技术方案：一种用于吊装行车的垂直平衡机构，包括支撑横梁，所述支撑横梁的内部活动连接有牵引机构，所述牵引机构内腔的底部固定安装有滑动连杆，且滑动连杆的外表面活动套接有平衡滑块，所述平衡滑块外表面的底部固定安装有支撑环架，所述支撑环架外部的两侧均固定安装有平衡装置Ⅰ，且平衡装置Ⅰ底端的中部通过平衡装置Ⅱ活动连接有固定套筒，所述牵引机构内部的牵引钢丝绳穿过平衡滑块和支撑环架的内部并延伸至固定套筒的底部。优选的，所述平衡滑块包括垂直套筒，所述垂直套筒的内部设有滚动滑珠，且滚动滑珠的外表面与牵引机构上牵引钢丝绳的表面接触，所述垂直套筒背面的垂直方向固定安装有水平套筒，且水平套筒的内部与滑动连杆的外表面活动套接。优选的，所述平衡装置Ⅱ包括平衡套筒，所述平衡套筒内腔中部的两侧均活动套接有支撑滑块，所述支撑滑块的一端固定安装有传感装置，所述支撑滑块的另一端固定安装有固定连杆，且固定连杆的顶端贯穿并延伸至平衡套筒的外部，所述固定连杆的外表面且位于平衡套筒的内部活动套接有复位弹簧。优选的，所述平衡装置Ⅰ的内部设有周向传感器，且周向传感器与传感装置分别与吊装行车中的控制系统电连接。(三)有益效果本专利技术具备以下有益效果：1、该用于吊装行车的垂直平衡机构，通过平衡装置Ⅰ和平衡装置Ⅱ的设置，可以实时的检测牵引机构中的牵引钢丝绳与地面货物之间的相对垂直关系，在提升货物的瞬间牵引钢丝绳被拉直，平衡装置Ⅰ和平衡装置Ⅱ可以及时的将倾斜的牵引钢丝绳的信号反馈到吊装行车的控制系统中，进而启动吊装行车前后作用移动，使得牵引钢丝绳的位置正好处于货物的正上方，进而在其被提升时在重力的作用下不会发生晃动的现象，有效的提高了该吊装行车在提升货物时的安全性及稳定性。2、该用于吊装行车的垂直平衡机构，通过滑动连杆和平衡滑块的设置，使得平衡滑块可以随着牵引机构中牵引钢丝绳的收卷左右来回的滑动，从而可以带动固定安装在平衡滑块上支撑环架中的平衡装置Ⅰ和平衡装置Ⅱ可以随之一起发生作用来回的滑动，同时确保平衡滑块以下的牵引钢丝绳以平衡滑块为节点而发生晃动，进而避免了牵引机构中的牵引钢丝绳因收卷动作而造成平衡装置Ⅰ或平衡装置Ⅱ的误触发问题，有效的提高了该垂直平衡机构的可靠性及精准性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术平衡滑块的结构示意图；图3为本专利技术结构平衡装置Ⅰ与平衡装置Ⅱ安装示意图；图4为本专利技术结构平衡装置Ⅱ的剖视图。图中：1、支撑横梁；2、牵引机构；3、滑动连杆；4、平衡滑块；41、垂直套筒；42、滚动滑珠；43、水平套筒；5、支撑环架；6、平衡装置Ⅰ；7、平衡装置Ⅱ；71、平衡套筒；72、支撑滑块；73、传感装置；74、固定连杆；75、复位弹簧；8、固定套筒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种用于吊装行车的垂直平衡机构，包括支撑横梁1，支撑横梁1的内部活动连接有牵引机构2，牵引机构2内腔的底部固定安装有滑动连杆3，且滑动连杆3的外表面活动套接有平衡滑块4，平衡滑块4外表面的底部固定安装有支撑环架5，支撑环架5外部的两侧均固定安装有平衡装置Ⅰ6，且平衡装置Ⅰ6底端的中部通过平衡装置Ⅱ7活动连接有固定套筒8，牵引机构2内部的牵引钢丝绳穿过平衡滑块4和支撑环架5的内部并延伸至固定套筒8的底部。其中，对于平衡装置Ⅰ6和平衡装置Ⅱ7的设置，可以实时的检测牵引机构2中的牵引钢丝绳与地面货物之间的相对垂直关系，在提升货物的瞬间牵引钢丝绳被拉直，平衡装置Ⅰ6和平衡装置Ⅱ7可以及时的将倾斜的牵引钢丝绳的信号反馈到吊装行车的控制系统中，进而启动吊装行车前后作用移动，使得牵引钢丝绳的位置正好处于货物的正上方，进而在其被提升时在重力的作用下不会发生晃动的现象，有效的提高了该吊装行车在提升货物时的安全性及稳定性。本技术方案中，平衡滑块4包括垂直套筒41，垂直套筒41的内部设有滚动滑珠42，且滚动滑珠42的外表面与牵引机构2上牵引钢丝绳的表面接触，垂直套筒41背面的垂直方向固定安装有水平套筒43，且水平套筒43的内部与滑动连杆3的外表面活动套接。其中，对于滑动连杆3和平衡滑块4的设置，使得平衡滑块4可以随着牵引机构2中牵引钢丝绳的收卷左右来回的滑动，从而可以带动固定安装在平衡滑块4上支撑环架5中的平衡装置Ⅰ6和平衡装置Ⅱ7可以随之一起发生作用来回的滑动，同时确保平衡滑块4以下的牵引钢丝绳以平衡滑块4为节点而发生晃动，进而避免了牵引机构2中的牵引钢丝绳因收卷动作而造成平衡装置Ⅰ6或平衡装置Ⅱ7的误触发问题，有效的提高了该垂直平衡机构的可靠性及精准性。本技术方案中，平衡装置Ⅱ7包括平衡套筒71，平衡套筒71内腔中部的两侧均活动套接有支撑滑块72，支撑滑块72的一端固定安装有传感装置73，支撑滑块72的另一端固定安装有固定连杆74，且固定连杆74的顶端贯穿并延伸至平衡套筒71的外部，固定连杆74的外表面且位于平衡套筒71的内部活动套接有复位弹簧75。其中，对于平衡装置Ⅱ7的设置，以作为牵引机构2中牵引钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吊装行车的垂直平衡机构，包括支撑横梁(1)，其特征在于：所述支撑横梁(1)的内部活动连接有牵引机构(2)，所述牵引机构(2)内腔的底部固定安装有滑动连杆(3)，且滑动连杆(3)的外表面活动套接有平衡滑块(4)，所述平衡滑块(4)外表面的底部固定安装有支撑环架(5)，所述支撑环架(5)外部的两侧均固定安装有平衡装置Ⅰ(6)，且平衡装置Ⅰ(6)底端的中部通过平衡装置Ⅱ(7)活动连接有固定套筒(8)，所述牵引机构(2)内部的牵引钢丝绳穿过平衡滑块(4)和支撑环架(5)的内部并延伸至固定套筒(8)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于吊装行车的垂直平衡机构，包括支撑横梁(1)，其特征在于：所述支撑横梁(1)的内部活动连接有牵引机构(2)，所述牵引机构(2)内腔的底部固定安装有滑动连杆(3)，且滑动连杆(3)的外表面活动套接有平衡滑块(4)，所述平衡滑块(4)外表面的底部固定安装有支撑环架(5)，所述支撑环架(5)外部的两侧均固定安装有平衡装置Ⅰ(6)，且平衡装置Ⅰ(6)底端的中部通过平衡装置Ⅱ(7)活动连接有固定套筒(8)，所述牵引机构(2)内部的牵引钢丝绳穿过平衡滑块(4)和支撑环架(5)的内部并延伸至固定套筒(8)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种用于吊装行车的垂直平衡机构，其特征在于：所述平衡滑块(4)包括垂直套筒(41)，所述垂直套筒(41)的内部设有滚动滑珠(42)，且滚动滑珠(42)的外表面与牵引机构(2)上牵引钢丝绳的表面接触，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李功向，
申请(专利权)人：李功向，
类型：发明
国别省市：贵州;52