汽车电子控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种汽车电子控制系统，该汽车电子控制系统包括：集成控制器，其输出端与电子装置连接；多个传感器，其与所述集成控制器的输入端连接；多个执行器，其与所述集成控制器的输出端连接；以及输入系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述中央处理模块将驾驶人的行为与预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生控制指令；所述集成控制器接收所述控制指令，以完成控制所述电子装置的操作。该汽车电子控制系统的集成控制器采用非接触的交互输入形式，驾驶人不需移动身体即可输入指令以控制汽车上的电子装置的操作，增加了行车的安全性，也提高了驾驶人的控制效率。

Automobile electronic control system

【技术实现步骤摘要】
汽车电子控制系统
本专利技术涉及汽车电子控制系统领域，尤其涉及一种汽车电子控制系统。
技术介绍
现有汽车电子控制系统的ECU(电子控制单元)的数目也越来越多，某些汽车中设置多达40个ECU，每个ECU(如各种控制器、胎压显示、电池管理等)对汽车的某一项功能进行控制，各ECU之间通过CAN总线进行通讯。但由于ECU数目过多，相互之间的线束非常复杂，大部分都挂在一两条CAN总线上，导致相互线束之间的干扰也越来越大。此外，由于各ECU之间相互独立，会出现几个ECU同时对一个器件如发动机进行控制，造成系统紊乱另外，现有汽车电子控制系统的ECU的输入界面(例如触控面板或按钮)是设置在汽车内部的前方中央，驾驶人或乘客可以利用输入界面输入指令以控制汽车电子装置(例如音响)的操作。但当驾驶人在开车时，驾驶人的身体必须侧倾才能碰到输入界面，进而增加行车危险性。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种汽车电子控制系统。本专利技术实施例提供一种汽车电子控制系统，包括：集成控制器，其输出端与电子装置连接；多个传感器，其与所述集成控制器的输入端连接；多个执行器，其与所述集成控制器的输出端连接；以及输入系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述显示装置设置在驾驶位的上方，用以将控制选项显示在汽车前方的挡风玻璃上；所述识别装置设置在驾驶位的前方，用于监控驾驶人的行为；所述中央处理模块用于实时接收所述识别模块发送来的驾驶人的行为，并将驾驶人的行为与预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生控制指令；所述集成控制器接收所述控制指令，以完成控制所述电子装置的操作。进一步地，识别装置为手势识别模块和/或眼部识别模块，所述手势识别模块用于采集驾驶人手势；所述眼部识别模块用于采集驾驶人眼球转动角度；所述中央处理模块用于实时接收手势识别模块、眼部识别模块发送来的驾驶人手势、眼球转动角度，并将其与中央处理模块预设的驾驶人手势、眼球转动模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生控制指令。进一步地，手势识别模块用于在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；预设空间范围为所述显示装置显示图像对应的空间范围；连续的手势图像包括多帧连续图像，且每次采集的手势图像的帧数相同。进一步地，手势图像为深度图像。进一步地，中央处理模块包括：确定模块和匹配模块，所述确定模块用于基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据；所述匹配模块用于将所述手势模型数据与该预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生控制指令。进一步地，电子装置包括：电台、影像播放装置、导航装置和免持通话装置。进一步地，多个执行器包括：发电机、发动机、驱动电机、动力电池、门窗锁、灯开关、变速档位开关、变速箱执行电机、转向电机、液压阀以及刹车。进一步地，多个传感器包括：用于监控汽车内部水油状况的水油真空泵传感器、用于测量空调温度的空调温度传感器、倒车时用的倒车超声传感器、检测车内温度的温度传感器、天线、压力传感器和助力转向角度传感器。进一步地，集成控制器设置为并联的两组。本专利技术实施例提供的一种汽车电子控制系统将现有汽车的多个ECU的功能集成在一个集成控制器中，节省了各个ECU之间的数据传输的时间，具有速度快、安全可靠和成本低的优点。并且集成控制器采用非接触的交互输入形式，驾驶人不需移动身体即可输入指令以控制汽车上的电子装置的操作，增加了行车的安全性，也提高了驾驶人的控制效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的汽车电子控制系统的示意图；图2为本专利技术实施例提供的汽车电子控制系统的手势识别模块的采集流程图；具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种汽车电子控制系统包括：多个传感器、集成控制器、多个执行器和输入系统。其中，所述输入系统和传感器均与所述集成控制器2的输入端连接，所述集成控制器2的输出端连接至所述执行器4。具体地，所述传感器用于探测汽车内的各参数的数据并将各参数传递给集成控制器2，所述集成控制器2对各个参数进行处理之后，产生执行信号并发送给所述执行器4，执行器4工作，所述输入系统用于接收驾驶人指令，从而通过集成控制器调节多个汽车电子部件的工作，从而使汽车运行。本专利技术采用一个集成控制器2代替现有技术中的多个ECU，即用集成控制器2中的程序代替了ECU，软件代替硬件，即所有控制算法全部由集成控制器2内部的电路和程序完成，便于优化系统，且使得汽车总控制系统在进行汽车控制时更有全局性，可以控制的更加合理，便于提高汽车的总体性能。多个传感器与集成控制器2的输入端连接，包括：用于监控汽车内部水油状况的水油真空泵传感器、用于测量空调温度的空调温度传感器、倒车时用的倒车超声传感器、检测车内温度的温度传感器、天线、压力传感器和助力转向角度传感器。其中，天线包括GPRS天线和门禁天线，所述压力传感器为轮胎压力传感器，用于检测轮胎的工作状态。上述各传感器分布于汽车内部，可以根据需要监测汽车的运行状态，并将数据及时传递给集成控制器2。多个执行器4与集成控制器2的输出端连接，包括：发电机、发动机、驱动电机、动力电池、门窗锁、灯开关、变速档位开关、变速箱执行电机、转向电机、液压阀以及刹车。上述各执行器4用于控制汽车的运行，较佳的，本专利技术的汽车总控制系统既可以运用于纯动力汽车，也可以运用于混合动力汽车中，具有良好的市场适应性。所述集成控制器2根据多个传感器探测汽车内的各参数产生执行信号并发送给所述执行器4，执行器4工作，从而使汽车运行。集成控制器2的输出端还与电台、影像播放装置、导航装置和免持通话装置等电子装置连接。输入系统包括：显示装置1、识别装置5和中央处理模块。其中，显示装置1设置在驾驶位6的上方，用以将集成控制器2的至少一控制选项显示在汽车的驾驶座的前方的挡风玻璃上。挡风玻璃上的影像会叠加在驾驶人前方的景象上，且不影响驾驶人的视线。如此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电子控制系统，其特征在于，包括：/n集成控制器，其输出端与电子装置连接；/n多个传感器，其与所述集成控制器的输入端连接；/n多个执行器，其与所述集成控制器的输出端连接；以及/n输入系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述显示装置设置在驾驶位的上方，用以将控制选项显示在汽车前方的挡风玻璃上；所述识别装置设置在驾驶位的前方，用于监控驾驶人的行为；所述中央处理模块用于实时接收所述识别模块发送来的驾驶人的行为，并将驾驶人的行为与预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生控制指令；所述集成控制器接收所述控制指令，以完成控制所述电子装置的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子控制系统，其特征在于，包括：
集成控制器，其输出端与电子装置连接；
多个传感器，其与所述集成控制器的输入端连接；
多个执行器，其与所述集成控制器的输出端连接；以及
输入系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述显示装置设置在驾驶位的上方，用以将控制选项显示在汽车前方的挡风玻璃上；所述识别装置设置在驾驶位的前方，用于监控驾驶人的行为；所述中央处理模块用于实时接收所述识别模块发送来的驾驶人的行为，并将驾驶人的行为与预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生控制指令；所述集成控制器接收所述控制指令，以完成控制所述电子装置的操作。


2.根据权利要求1所述的汽车电子控制系统，其特征在于，所述识别装置为手势识别模块和/或眼部识别模块，所述手势识别模块用于采集驾驶人手势；所述眼部识别模块用于采集驾驶人眼球转动角度；所述中央处理模块用于实时接收手势识别模块、眼部识别模块发送来的驾驶人手势、眼球转动角度，并将其与中央处理模块预设的驾驶人手势、眼球转动模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生控制指令。


3.根据权利要求1所述的汽车电子控制系统，其特征在于，所述手势识别模块用于在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；预设空间范围为所述显示装置显示图像对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国平，
申请(专利权)人：上海昶枫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31