汽车电子控制单元仿真系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种汽车电子控制单元仿真系统，其包括：输入系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；电子控制单元，其包括：内控制器和内收发器，所述内控制器与中央处理模块连接，接收由开发人员发送的操作指令并生成与操作指令对应的网络报文，内收发器接收该网络报文并发出；仿真测试单元；外控制器，其与所述仿真测试单元连接；外收发器，其分别与所述内收发器和外控制器连接；以及显示器，其与所述仿真测试单元连接。该汽车电子控制单元仿真系统采用非接触的交互输入形式，并使得汽车内受控的各种电子装置在发动机启动时才被供电，避免了电量的浪费。

【技术实现步骤摘要】
汽车电子控制单元仿真系统
本专利技术涉及汽车电子控制系统领域，尤其涉及一种汽车电子控制单元仿真系统。
技术介绍
随着汽车电子控制技术的发展，汽车所具备的功能大都能实现智能控制。目前，随着大众的用车需求不断变更，汽车开发人员需要按照大众的用车需求对汽车电子不断进行开发。在汽车电子开发的过程中，较为重要的一个环节是对电子控制单元的程序进行仿真测试，以验证电子控制单元的程序逻辑是否正确。现有技术中，开发人员通常采用接触式操作对进行仿真测试的电子控制单元发送操作指令，智能化程度低，降低了电子控制单元的仿真测试效率。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种汽车电子控制单元仿真系统。本专利技术实施例提供一种汽车电子控制单元仿真系统，包括：输入系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述显示装置用以将控制选项显示开发人员面前；所述识别装置设置在开发人员的前方，用于监控开发人员的行为；所述中央处理模块用于实时接收识别模块发送来的开发人员的行为，并将开发人员的行为与预设行为模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生操作指令；电子控制单元，其包括：内控制器和内收发器，所述内控制器与中央处理模块连接，接收由开发人员发送的操作指令并生成与操作指令对应的网络报文，内收发器接收该网络报文并发出；仿真测试单元；外控制器，其与所述仿真测试单元连接；外收发器，其分别与所述内收发器和外控制器连接；以及显示器，其与所述仿真测试单元连接，外收发器可接收内收发器发出的网络报文，并将此网络报文发送至外控制器；外控制器会按照当前通信协议对网络报文进行处理，并将处理后的网络报文发送至仿真测试单元；所述仿真测试单元根据处理后的网络报文确定其对应的操作，并按照预设操作显示对应关系控制显示器显示与操作对应的显示状态，供开发人员在操作与操作指令对应的实际操作一致时确定电子控制单元的程序逻辑正确。进一步地，识别装置为手势识别模块和/或眼部识别模块，所述手势识别模块用于采集开发人员手势；所述眼部识别模块用于采集开发人员眼球转动角度；所述中央处理模块用于实时接收手势识别模块、眼部识别模块发送来的开发人员手势、眼球转动角度，并将其与中央处理模块预设的开发人员手势、眼球转动模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生操作指令。进一步地，手势识别模块用于在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；预设空间范围为所述显示装置显示图像对应的空间范围；连续的手势图像包括多帧连续图像，且每次采集的手势图像的帧数相同。进一步地，手势图像为深度图像。进一步地，中央处理模块包括：确定模块和匹配模块，所述确定模块用于基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据；所述匹配模块用于将所述手势模型数据与该预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生操作指令。进一步地，仿真测试单元包括：主控模块和配置模块，所述主控模块用于分析处理后的网络报文，所述配置模块用于提前配置仿真测试单元的引脚功能以满足其连接要求。本专利技术实施例提供的一种汽车电子控制单元仿真系统采用非接触的交互输入形式对进行仿真测试的电子控制单元发送操作指令，智能化程度高，提高了电子控制单元的仿真测试效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的汽车电子控制单元仿真系统的框图；具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种汽车电子控制单元仿真系统包括：输入系统、电子控制单元、外收发器、外控制器、仿真测试单元及显示器。其中：输入系统采用非接触的交互输入形式产出电子控制单元仿真测试的操作指令，外收发器分别与电子控制单元的内收发器和外控制器连接，内收发器与电子控制单元的内控制器连接，外控制器与仿真测试单元的主控模块连接，主控模块与显示器连接；电子控制单元的内控制器用于在接收到操作指令后，将操作指令对应的网络报文经内收发器及外收发器发送至外控制器，以使外控制器按照当前通信协议对网络报文进行处理；主控模块用于根据处理后的网络报文确定其对应的操作，并按照预设操作显示对应关系控制显示器显示与操作对应的显示状态，供开发人员在操作与操作指令对应的实际操作一致时确定电子控制单元的程序逻辑正确。具体来讲，输入系统包括：显示装置、识别装置和中央处理模块。其中，显示装置用以将控制选项显示开发人员面前。识别装置设置在开发人员的前方，用于监控开发人员的行为。中央处理模块用于实时接收识别模块发送来的开发人员的行为，并将开发人员的行为与预设行为模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生操作指令。在一实施例中，识别装置为手势识别模块和/或眼部识别模块，手势识别模块用于采集开发人员手势；眼部识别模块用于采集开发人员眼球转动角度。中央处理模块用于实时接收手势识别模块、眼部识别模块发送来的开发人员手势、眼球转动角度，并将其与中央处理模块预设的开发人员手势、眼球转动模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生操作指令。在一实施例中，手势识别模块用于在预设空间范围内采集一组连续的手势图像，并提取所述手势图像的手掌关键点；预设空间范围为显示装置显示图像对应的空间范围。连续的手势图像包括多帧连续图像，且每次采集的手势图像的帧数相同。采集的手势图像可以是深度图像，其中的每一像素均为景深数据，表示被摄物体距成像装置的距离。提取每帧手势图像中的手掌关键点。本领域技术人员可以理解的是，可以通过相关技术实现手掌关键点的提取，例如深度学习模型或者随机森林算法均可以实现手掌关键点的提取。该手掌关键点可以是手掌关节点或者除手掌关节之外的其他点，也可以是两者的组合。手掌关键点的个数可以根据实际经验设置。中央处理模块包括：确定模块和匹配模块，确定模块用于基于所述手掌关键点确定预设类型的手势模型数据；匹配模块用于将所述手势模型数据与该预设行为模式进行匹配，并根据匹配的结果产生操作指令(根据匹配的结果决定是否控制系统控制器进行行为反应)。手势识别模块的采集包括如下步骤：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电子控制单元仿真系统，其特征在于，包括：/n输入系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述显示装置用以将控制选项显示开发人员面前；所述识别装置设置在开发人员的前方，用于监控开发人员的行为；所述中央处理模块用于实时接收识别模块发送来的开发人员的行为，并将开发人员的行为与预设行为模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生操作指令；/n电子控制单元，其包括：内控制器和内收发器，所述内控制器与中央处理模块连接，接收由开发人员发送的操作指令并生成与操作指令对应的网络报文，内收发器接收该网络报文并发出；/n仿真测试单元；/n外控制器，其与所述仿真测试单元连接；/n外收发器，其分别与所述内收发器和外控制器连接；以及/n显示器，其与所述仿真测试单元连接，外收发器可接收内收发器发出的网络报文，并将此网络报文发送至外控制器；外控制器会按照当前通信协议对网络报文进行处理，并将处理后的网络报文发送至仿真测试单元；所述仿真测试单元根据处理后的网络报文确定其对应的操作，并按照预设操作显示对应关系控制显示器显示与操作对应的显示状态，供开发人员在操作与操作指令对应的实际操作一致时确定电子控制单元的程序逻辑正确。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子控制单元仿真系统，其特征在于，包括：
输入系统，其包括：显示装置、识别装置和中央处理模块；所述显示装置用以将控制选项显示开发人员面前；所述识别装置设置在开发人员的前方，用于监控开发人员的行为；所述中央处理模块用于实时接收识别模块发送来的开发人员的行为，并将开发人员的行为与预设行为模式进行匹配，然后根据匹配的结果产生操作指令；
电子控制单元，其包括：内控制器和内收发器，所述内控制器与中央处理模块连接，接收由开发人员发送的操作指令并生成与操作指令对应的网络报文，内收发器接收该网络报文并发出；
仿真测试单元；
外控制器，其与所述仿真测试单元连接；
外收发器，其分别与所述内收发器和外控制器连接；以及
显示器，其与所述仿真测试单元连接，外收发器可接收内收发器发出的网络报文，并将此网络报文发送至外控制器；外控制器会按照当前通信协议对网络报文进行处理，并将处理后的网络报文发送至仿真测试单元；所述仿真测试单元根据处理后的网络报文确定其对应的操作，并按照预设操作显示对应关系控制显示器显示与操作对应的显示状态，供开发人员在操作与操作指令对应的实际操作一致时确定电子控制单元的程序逻辑正确。


2.根据权利要求1所述的汽车电子控制单元仿真系统，其特征在于，所述识别装置为手势识别模块和/或眼部识别模块，所述手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国平，
申请(专利权)人：上海昶枫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31