一种精确中继定位的料带包装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种精确中继定位的料带包装机，包括上料机构、搬送机构、中继定位机构和料带输送机构，上料机构设置有料盘放置位，搬送机构包括搬送横移装置和吸取组件，吸取组件包括吸取单元，中继定位机构包括定位驱动装置、固定块和自由块，固定块设置有多个中继定位槽，中继定位槽设置有定位壁，定位驱动装置驱动自由块朝向或远离第一定位壁移动，第一定位壁和第二定位壁之间形成精度定位腔，料带输送机构包括料带放置位，吸取头分别与中继定位槽、精度定位腔位置对应设置，搬送横移装置驱动吸取安装支架在料盘放置位、第一中继定位槽和料带放置位之间移动。通过中继定位的设计可提高电子元件的转移稳定性，不仅稳定且高效地进行料带转移。

A kind of packing machine with precise relay positioning

【技术实现步骤摘要】
一种精确中继定位的料带包装机
本技术涉及包装设备领域，尤其涉及一种精确中继定位的料带包装机。
技术介绍
一般电子元件在生产后是放置在料盘上进行转运，而料盘一般呈矩形布置，料盘上设置有多个成排成列布置的放置位，由于电子元件从模具制作出来后放置在该放置位上，一般的放置位的空间较大以提高容错性，以及放置位之间的间距也较大。而电子元件还需要转移放置到带有载料槽的料带中进行包装收卷，从而得到成品，而现有一些设备采用自动化设备将料盘上电子元件直接转移到料带上，由于料盘的放置位间距与料带的载料槽间距不同，且不同电子元件的尺寸也存在不同，故在实际转移时，电子元件在放置到载料槽时容易错位，从而影响到包装稳定性和包装效率。另外，还需在料带上的覆盖薄膜以密封载料槽，而现有技术中采用直接熔接覆盖薄膜，但是由于料带上的灰尘、载料槽的灰尘以及电子元件的灰尘均会影响到薄膜的贴合性和稳定性，尤其在卷绕后，容易导致薄膜局部分离，使得电子元件脱离掉落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电子元件精确中继定位转移的料带包装机。为了实现本技术目的，本技术提供一种精确中继定位的料带包装机，包括上料机构、搬送机构、中继定位机构和料带输送机构，上料机构设置有料盘放置位，搬送机构包括搬送横移装置和吸取组件，吸取组件包括第一吸取单元、第二吸取单元和吸取安装支架，第一吸取单元包括多个第一吸取头，第二吸取单元包括多个第二吸取头，多个第一吸取头和多个第二吸取头均设置在吸取安装支架上，中继定位机构包括定位驱动装置、固定块和自由块，固定块设置有多个第一中继定位槽，第一中继定位槽设置有第一定位壁，自由块设置有第二定位壁，定位驱动装置驱动自由块移动并使第二定位壁朝向或远离第一定位壁移动，第一定位壁和第二定位壁之间形成精度定位腔，料带输送机构包括输送槽，输送槽设置有料带放置位，一个第一吸取头与一个第一中继定位槽位置对应设置，一个第二吸取头与一个精度定位腔位置对应设置，搬送横移装置驱动吸取安装支架在料盘放置位、第一中继定位槽和料带放置位之间移动。由上述方案可见，通过在料盘放置位和料带放置位之间设置中继定位机构，而中继定位机构通过第一定位壁和可移动的第二定位壁进行精度定位，使得第一吸取单元先将电子元件粗放在第一中继定位槽，然后通过精度定位，再利用第二吸取单元将定位后的电子元件放置到料带上，故可提高电子元件的转移稳定性，不仅稳定且高效地进行料带转移。更进一步的方案是，自由块设置有多个第二中继定位槽，第二定位壁设置在第二中继定位槽处，第二中继定位槽的开口与第一中继定位槽的开口相对布置。更进一步的方案是，第二定位壁可移动至第一中继定位槽内，第一中继定位槽可位于第二中继定位槽内。由上可见，通过相对的两个中继定位槽，在电子元件放置到中继定位槽时，可提高放置容错性，槽内移动也能够适配更多不同尺寸的电子元件，或不同料盘的料盘放置位。更进一步的方案是，第一定位壁包括相连接的第一底壁和第一侧壁，第二定位壁包括相连接的第二底壁和第二侧壁，第一底壁与第二底壁相对，第一侧壁与第二侧壁相对，第一底壁、第一侧壁、第二底壁和第二侧壁之间围成精度定位腔。由上可见，通过四个壁同时对电子元件进行定位，从而有效提高电子元件的定位精度准确性。更进一步的方案是，第一侧壁的端部设置有第一限位斜面，第二侧壁的端部设置有第二限位斜面，第一限位斜面与第二限位斜面平行。更进一步的方案是，自由块的移动方向与第一底壁之间呈锐角夹角，自由块的移动方向与第一侧壁之间呈锐角夹角。由上可见，通过限位斜面的配合，使得第一定位壁可与第二定位壁呈直线相对，且还可以采用自由块的移动方向呈倾斜的移动，单移动方向实现底壁和侧壁的同时定位。更进一步的方案是，中继定位机构还包括放置板，固定块和自由块均设置在放置板上，自由块在放置板上移动，放置板、第一侧壁和第二侧壁之间形成精度定位腔。由上可见，通过放置板对电子元件的承载，以及固定块和自由块的承载，从而提高定位稳定性和电子元件的放置稳定性。更进一步的方案是，相邻两个第一吸取头之间的第一间隔距离大于相邻两个第二吸取头之间的第二间隔距离。由上可见，通过不同间距的吸取头来对应吸取不同工位处的电子元件，即第一吸取头用于吸取转移较大间距的电子元件，第二吸取头用于吸取转移较小间距的电子元件，从而保证电子元件在不同间隙的放置位之间精确转移。更进一步的方案是，搬送机构还包括第一吸取升降装置和第二吸取升降装置，第一吸取升降装置和第二吸取升降装置均设置在吸取安装支架上，第一吸取升降装置与第一吸取单元连接并驱动第一吸取单元沿竖直方向升降，第二吸取升降装置与第二吸取单元连接并驱动第二吸取单元沿竖直方向升降。更进一步的方案是，多个第一吸取头和多个第二吸取头均沿第一排列方向直线布置；多个精度定位腔沿第二排列方向直线布置，第一排列方向与第二排列方向平行；搬送横移装置驱动吸取安装支架沿横移方向移动，横移方向与第一排列方向垂直。由上可见，通过升降装置的设置，从而优化吸取电子元件的进程，从而提高吸取转移作业稳定性，同时利用排列方向和横移方向的垂直设置，从而能够提高转移效率和工作效率，且有利于设备布置的简化。附图说明图1是本技术料带包装机实施例的结构图。图2是本技术料带包装机实施例在另一视角下的结构图。图3是本技术料带包装机实施例中上料机构和搬送机构的结构图。图4是本技术料带包装机实施例中上料机构在另一视角下的结构图。图5是本技术料带包装机实施例中中继定位机构的结构分解图。图6是本技术料带包装机实施例中中继定位机构在放置状态下的结构图。图7是本技术料带包装机实施例中中继定位机构、第二吸取单元和料带输送机构的配合结构图。图8是本技术料带包装机实施例中第一吸取单元、料盘、第二吸取单元和中继定位机构的位置对应示意图。图9是本技术料带包装机实施例中料带输送机构、吸尘机构和贴膜机构的结构图。图10是本技术料带包装机实施例中料带输送机构、吸尘机构和贴膜机构的结构分解示意图。图11是本技术料带包装机实施例中料带输送机构、吸尘机构和贴膜机构的剖视图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参照图1和图2，料带包装机1包括上料机构2、搬送机构3、中继定位机构4、料带输送机构5、吸尘机构61、贴膜机构6和料盘回收机构7。上述机构均设置工作台面11上。参照图3和图4，上料机构2设置有料盘放置位，料盘放置位包括备料区和上料区，备料区和上料区均用于放置叠堆的料盘20，而备料区和上料区相互连通，在备料区设置有推块23，推块23用于横向移动将叠堆的料盘20推向上料区，且在两侧设置有限位块22，限位块22横跨备料区和上料区。在上料区上设置有三个限位挡板25，限位挡板25分别位于两侧和端部，且在底部设置有承载台211和驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确中继定位的料带包装机，其特征在于，包括：/n上料机构，所述上料机构设置有料盘放置位；/n搬送机构，所述搬送机构包括搬送横移装置和吸取组件，所述吸取组件包括第一吸取单元、第二吸取单元和吸取安装支架，所述第一吸取单元包括多个第一吸取头，所述第二吸取单元包括多个第二吸取头，多个所述第一吸取头和多个所述第二吸取头均设置在所述吸取安装支架上；/n中继定位机构，所述中继定位机构包括定位驱动装置、固定块和自由块，所述固定块设置有多个第一中继定位槽，所述第一中继定位槽设置有第一定位壁，所述自由块设置有第二定位壁，所述定位驱动装置驱动所述自由块移动并使所述第二定位壁朝向或远离所述第一定位壁移动，所述第一定位壁和所述第二定位壁之间形成精度定位腔；/n料带输送机构，所述料带输送机构包括输送槽，所述输送槽设置有料带放置位；/n一个所述第一吸取头与一个所述第一中继定位槽位置对应设置，一个所述第二吸取头与一个所述精度定位腔位置对应设置，所述搬送横移装置驱动所述吸取安装支架在所述料盘放置位、所述第一中继定位槽和所述料带放置位之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种精确中继定位的料带包装机，其特征在于，包括：
上料机构，所述上料机构设置有料盘放置位；
搬送机构，所述搬送机构包括搬送横移装置和吸取组件，所述吸取组件包括第一吸取单元、第二吸取单元和吸取安装支架，所述第一吸取单元包括多个第一吸取头，所述第二吸取单元包括多个第二吸取头，多个所述第一吸取头和多个所述第二吸取头均设置在所述吸取安装支架上；
中继定位机构，所述中继定位机构包括定位驱动装置、固定块和自由块，所述固定块设置有多个第一中继定位槽，所述第一中继定位槽设置有第一定位壁，所述自由块设置有第二定位壁，所述定位驱动装置驱动所述自由块移动并使所述第二定位壁朝向或远离所述第一定位壁移动，所述第一定位壁和所述第二定位壁之间形成精度定位腔；
料带输送机构，所述料带输送机构包括输送槽，所述输送槽设置有料带放置位；
一个所述第一吸取头与一个所述第一中继定位槽位置对应设置，一个所述第二吸取头与一个所述精度定位腔位置对应设置，所述搬送横移装置驱动所述吸取安装支架在所述料盘放置位、所述第一中继定位槽和所述料带放置位之间移动。


2.根据权利要求1所述的料带包装机，其特征在于：
所述自由块设置有多个第二中继定位槽，所述第二定位壁设置在所述第二中继定位槽处，所述第二中继定位槽的开口与所述第一中继定位槽的开口相对布置。


3.根据权利要求2所述的料带包装机，其特征在于：
所述第二定位壁可移动至所述第一中继定位槽内，所述第一中继定位槽可位于所述第二中继定位槽内。


4.根据权利要求3所述的料带包装机，其特征在于：
所述第一定位壁包括相连接的第一底壁和第一侧壁，所述第二定位壁包括相连接的第二底壁和第二侧壁，所述第一底壁与所述第二底壁相对，所述第一侧壁与所述第二侧壁相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，何召文，
申请(专利权)人：珠海桑贝思精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44