本实用新型专利技术公开了一种多旋翼飞行器及其折叠臂连接件，该折叠臂连接件包括机架管、旋翼管、与机架管固定相连的机架管固定件以及与旋翼管固定相连的旋翼管固定件，机架管固定件包括第一扣合连接部，旋翼管固定件包括第二扣合连接部，机架管固定件和旋翼管固定件通过铰接轴铰接，并使第一扣合连接部和第二扣合连接部能够匹配扣合，此时利用锁紧件固定第一扣合连接部和第二扣合连接部，即能够实现旋翼与机架固定相连；利用本实用新型专利技术提供的折叠臂连接件连接多旋翼无人机的旋翼和机架，旋翼外展时利用锁紧件固定第一扣合连接部和第二扣合连接部，即能够使旋翼和机架的连接牢固可靠，可有效防止旋翼松脱，提高飞行器的稳定性及安全性。
A multi rotor aircraft and its folding arm connector
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器及其折叠臂连接件
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种多旋翼飞行器的折叠臂连接件。此外，本技术还涉及一种包括上述折叠臂连接件的多旋翼飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，多旋翼无人机的应用越来越广泛，在植物保护以及其他一些对载重要求高的行业，由于载重能力越大，工作效率越高，所以无人机由四旋翼向六旋翼甚至八旋翼发展是必然的趋势。随着载重的提升，机臂的数量和轴距也会变得越来越大，这就造成了无人机整体占用空间非常大，特别是在运输中，非常不方便；为满足载重要求并方便运输，现有的多旋翼无人机多采用机臂折叠的设计，但目前的折叠臂连接件多采用卡接方式固定，且各部件基本上都是采用铝合金机加工而成，不仅加工成本高，加工周期长，且由于金属的塑性变形小，在无人机飞行途中由于振动的影响，折叠臂连接件常常会松脱，造成无人机不能正常飞行甚至炸机的危害。因此如何解决现有折叠臂连接件使用过程中易松脱等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多旋翼飞行器的折叠臂连接件，结构简单，连接可靠，可有效防止折叠臂松脱。本技术的另一目的是提供一种包括上述折叠臂连接件的多旋翼飞行器。为解决上述技术问题，本技术提供一种多旋翼飞行器的折叠臂连接件，包括机架管、旋翼管、与所述机架管固定相连的机架管固定件以及与所述旋翼管固定相连的旋翼管固定件，所述机架管固定件包括沿所述机架管轴向延伸的第一扣合连接部，所述旋翼管固定件包括沿所述旋翼管轴向延伸的第二扣合连接部，所述机架管固定件和所述旋翼管固定件通过铰接轴铰接，并使所述旋翼管相对所述机架管绕所述铰接轴旋转时，所述第一扣合连接部和所述第二扣合连接部能够匹配扣合，还包括用于固定所述第一扣合连接部和所述第二扣合连接部的锁紧件。优选地，所述第一扣合连接部和所述第二扣合连接部均为具有外螺纹的半圆筒状，所述旋翼管旋转至与所述机架管共轴时，所述第一扣合连接部和所述第二扣合连接部扣合形成套在所述机架管或所述旋翼管外的螺纹套管，所述锁紧件为与所述螺纹套管相匹配的锁紧螺母。优选地，所述机架管固定件的第一端为固定套接在所述机架管端部的第一套管，第二端的上部具有所述第一扣合连接部；所述旋翼管固定件包括一体成形的第二套管和所述第二扣合连接部，所述第二套管套在所述旋翼管上，所述第二扣合连接部固定在所述旋翼管的下部，所述第二扣合连接部靠近所述机架管的一端与所述机架管固定件第二端的下部通过所述铰接轴铰接，所述锁紧件套在所述旋翼管上。优选地，所述机架管固定件第二端的下部设有向下延伸的连接板，所述第二扣合连接部靠近所述机架管的一端设有向下延伸的凸台，所述连接板和所述凸台上均设有轴孔，所述铰接轴依次穿过所述连接板和所述凸台上的轴孔。优选地，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板关于所述第一套管的轴线前后对称，所述凸台位于两个所述连接板之间。优选地，所述连接板的宽度可以自下向上逐渐增大，两个所述连接板之间设置有肋板。优选地，所述机架管固定件以及所述旋翼管固定件均为尼龙玻璃纤维固定件。优选地，所述锁紧螺母包括具有内螺纹的锁紧部以及自靠近所述锁紧部的一端向远离所述锁紧部的一端逐渐内收的防脱部，所述锁紧部与所述螺纹套管螺纹连接，所述锁紧螺母拧紧在所述螺纹套管上时，所述防脱部套在所述旋翼管上，且所述防脱部与所述旋翼管之间设有用于增大摩擦力的胶圈。优选地，所述防脱部与所述旋翼管之间还设有用于压紧所述胶圈的压圈。本技术还提供一种多旋翼飞行器，包括机架以及用于安装旋翼的折叠臂连接件，所述折叠臂连接件具体为上述任意一项所述的折叠臂连接件。本技术提供的多旋翼飞行器的折叠臂连接件，包括机架管、旋翼管、与机架管固定相连的机架管固定件以及与旋翼管固定相连的旋翼管固定件，机架管固定件包括沿机架管轴向延伸的第一扣合连接部，旋翼管固定件包括沿旋翼管轴向延伸的第二扣合连接部，机架管固定件和旋翼管固定件通过铰接轴铰接，并使旋翼管相对机架管绕铰接轴旋转时，第一扣合连接部和第二扣合连接部能够匹配扣合，还包括用于固定第一扣合连接部和第二扣合连接部的锁紧件。本技术提供的折叠臂连接件，结构简单，利用其连接多旋翼无人机的旋翼和机架，既可以使旋翼相对机架翻转折叠，运输方便，又可以使旋翼相对机架向外展开并与机架固定，且旋翼外展时利用锁紧件固定第一扣合连接部和第二扣合连接部，能够使旋翼和机架的连接牢固可靠，可有效防止旋翼松脱，提高飞行器的稳定性及安全性。本技术提供的多旋翼飞行器包括上述折叠臂连接件，由于上述折叠臂连接件具有上述技术效果，上述多旋翼飞行器也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本技术所提供的折叠臂连接件的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术所提供的折叠臂连接件的一种具体实施方式的折叠状态示意图；图3为本技术所提供的机架管固定件的一种具体实施方式的结构示意图；图4为本技术所提供的机架管固定件的一种具体实施方式的侧视图；图5为本技术所提供的旋翼管固定件的一种具体实施方式的结构示意图；图6为本技术所提供的旋翼管固定件的一种具体实施方式的侧视图。附图中标记如下：机架管1、机架管固定件2、第一套管21、第一扣合连接部22、连接板23、旋翼管3、旋翼管固定件4、第二套管41、第二扣合连接部42、凸台43、铰接轴5、防松螺母6、锁紧螺母7、胶圈8、压圈9。具体实施方式本技术的核心是提供一种多旋翼飞行器的折叠臂连接件，结构简单，连接可靠，可有效防止折叠臂松脱。本技术的另一核心是提供一种包括上述折叠臂连接件的多旋翼飞行器。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图6，图1为本技术所提供的折叠臂连接件的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术所提供的折叠臂连接件的一种具体实施方式的折叠状态示意图；图3为本技术所提供的机架管固定件的一种具体实施方式的结构示意图；图4为本技术所提供的机架管固定件的一种具体实施方式的侧视图；图5为本技术所提供的旋翼管固定件的一种具体实施方式的结构示意图；图6为本技术所提供的旋翼管固定件的一种具体实施方式的侧视图。本技术提供的旋翼飞行器的折叠臂连接件，主要用于多旋翼无人机旋翼和机架的连接，将旋翼通过该折叠臂连接件安装在机架上，既可以使旋翼相对机架向外展开并与机架固定，又可以使旋翼相对机架翻转折叠，以方便运输。在一种具体实施方式中，折叠臂连接件包括机架管1、旋翼管3、机架管固定件2、旋翼管固定件4和锁紧件，其中，机架管固定件2与机架管1固定相连，旋翼管固定件4与旋翼管3固定相连，机架管固定件2包括沿机架管1轴向延伸的第一扣合连接部22，旋翼管固定件4包括沿旋翼管3轴向延伸的第二扣合连接部42，机架管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多旋翼飞行器的折叠臂连接件，其特征在于，包括机架管(1)、旋翼管(3)、与所述机架管(1)固定相连的机架管固定件(2)以及与所述旋翼管(3)固定相连的旋翼管固定件(4)，所述机架管固定件(2)包括沿所述机架管(1)轴向延伸的第一扣合连接部(22)，所述旋翼管固定件(4)包括沿所述旋翼管(3)轴向延伸的第二扣合连接部(42)，所述机架管固定件(2)和所述旋翼管固定件(4)通过铰接轴(5)铰接，并使所述旋翼管(3)相对所述机架管(1)绕所述铰接轴(5)旋转时，所述第一扣合连接部(22)和所述第二扣合连接部(42)能够匹配扣合，还包括用于固定所述第一扣合连接部(22)和所述第二扣合连接部(42)的锁紧件。/n
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器的折叠臂连接件，其特征在于，包括机架管(1)、旋翼管(3)、与所述机架管(1)固定相连的机架管固定件(2)以及与所述旋翼管(3)固定相连的旋翼管固定件(4)，所述机架管固定件(2)包括沿所述机架管(1)轴向延伸的第一扣合连接部(22)，所述旋翼管固定件(4)包括沿所述旋翼管(3)轴向延伸的第二扣合连接部(42)，所述机架管固定件(2)和所述旋翼管固定件(4)通过铰接轴(5)铰接，并使所述旋翼管(3)相对所述机架管(1)绕所述铰接轴(5)旋转时，所述第一扣合连接部(22)和所述第二扣合连接部(42)能够匹配扣合，还包括用于固定所述第一扣合连接部(22)和所述第二扣合连接部(42)的锁紧件。
2.根据权利要求1所述的折叠臂连接件，其特征在于，所述第一扣合连接部(22)和所述第二扣合连接部(42)均为具有外螺纹的半圆筒状，所述旋翼管(3)旋转至与所述机架管(1)共轴时，所述第一扣合连接部(22)和所述第二扣合连接部(42)扣合形成套在所述机架管(1)或所述旋翼管(3)外的螺纹套管，所述锁紧件为与所述螺纹套管相匹配的锁紧螺母(7)。
3.根据权利要求2所述的折叠臂连接件，其特征在于，所述机架管固定件(2)的第一端为固定套接在所述机架管(1)端部的第一套管(21)，第二端的上部具有所述第一扣合连接部(22)；所述旋翼管固定件(4)包括一体成形的第二套管(41)和所述第二扣合连接部(42)，所述第二套管(41)套在所述旋翼管(3)上，所述第二扣合连接部(42)固定在所述旋翼管(3)的下部，所述第二扣合连接部(42)靠近所述机架管(1)的一端与所述机架管固定件(2)第二端的下部通过所述铰接轴(5)铰接，所述锁紧件套在所述旋翼管(3)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，欧阳超，
申请(专利权)人：深圳慈航无人智能系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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