一种植保无人机的遥控器制造技术

本申请公开了一种植保无人机的遥控器，包括：与主控模块连接的操控输入模块，用于将操控输入信号转换为电控制信号输出至主控模块；与主控模块连接的图数一体传输模块，用于以预设专用通信频段与植保无人机进行图像传输和数据传输；与主控模块和图数一体传输模块连接的安卓系统模块，用于进行人机交互，包括用于与主控模块进行数据传输的触摸屏和用于与图数一体传输模块进行图像传输的图像处理器；主控模块，用于将电控制信号和触摸输入信号发送至图数一体传输模块，并接收图数一体传输模块发送的植保无人机的电参数信号；电源模块，用于通过可控电源线路为其他各模块供电。本申请可降低信号干扰，提高植保无人机的飞行控制效果和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的遥控器
本申请涉及无人机
，特别涉及一种植保无人机的遥控器。
技术介绍
植保无人机即用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等植保喷洒作业。采用无人机进行农业植物保护工作既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏，因而其应用也越来越得到重视。植保无人机的控制同样是利用遥控器的远程控制而实现的。一般地，植保无人机的遥控器主要是由摇控杆、电源按钮、天线、控制模块等组成，无人机的任何操作，如起飞、定点定高、稳定飞行、转向、降落等，都需要通过遥控器的遥控杆、按键来控制。但是，现有技术中并没有针对植保无人机而设计出相关的专用遥控器，而是采用航模遥控器。一方面，这样容易收到航模通信的信号干扰，另一方面，也不具有视频、参数的回传显示功能，无法显示植保无人机的飞行姿态和各类仪器仪表参数。植保无人机的作业环境、负重情况、飞行要求等与航模无人机相差较远，令航模无人机的遥控器的适用性较差，使用者无法根据实际施药条件，包括气象条件、农作物生长条件等，及时调整植保无人机的飞行姿态以及控制喷药量等，对植保无人机的自主控制能力较弱。并且，对于操控技术不够娴熟的初学者，在通过遥控器的摇控杆对植保无人机的进行飞行作业控制时会出现飞行不平稳的现象，甚至令机身碰撞到障碍物，导致无人机损坏。鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种植保无人机的遥控器，以便有效提高信号抗干扰能力和数据图像的回传显示功能，从而有效提高对植保无人机的飞行控制效果和安全性。为解决上述技术问题，本申请公开了一种植保无人机的遥控器，包括：与主控模块连接的操控输入模块，用于将操控输入信号转换为电控制信号，并输出至所述主控模块；与所述主控模块连接的图数一体传输模块，用于以预设专用通信频段与所述植保无人机进行图像传输和数据传输；分别与所述主控模块和所述图数一体传输模块连接的安卓系统模块，用于进行人机交互，包括用于与所述主控模块进行数据传输的触摸屏和用于与所述图数一体传输模块进行图像传输的图像处理器；所述主控模块，用于将所述电控制信号和所述触摸屏的触摸输入信号发送至所述图数一体传输模块，并接收所述图数一体传输模块发送的所述植保无人机的电参数信号；电源模块，用于通过可控电源线路为其他各模块供电。可选地，所述操控输入模块包括：摇杆操控模块，用于将摇杆输入信号转换为第一电控制信号，并输出至所述主控模块；按键操控模块，用于将按键输入信号转换为第二电控制信号，并输出至所述主控模块。可选地，所述按键操控模块为按键开关阵列电路。可选地，所述摇杆操控模块包括霍尔位置传感器；所述第一电控制信号包括摇杆的位移电信号、旋转角度电信号和3D位置电信号。可选地，所述摇杆操控模块包括滤波转换电路，用于对所述第一电控制信号进行滤波和电平转换。可选地，所述主控模块的电量检测输入端与所述电源模块的电量输出端连接，用于检测所述电源模块的电量；所述电源模块的供电使能控制端与所述主控模块的供电使能输出端连接，用于接收并根据所述主控模块发送的供电使能控制信号，通过可控电源线路为其他各模块供电。可选地，所述电源模块包括：用于连接外接电源的USB充电口；与所述USB充电口连接的充电电路，用于对电池组充电；与所述充电电路连接的电池组接口；与所述充电电路连接的主控模块降压稳压电路，用于输出降压和稳压后的工作电压至所述主控模块的供电端；与所述充电电路连接的电量检测电路，用于输出电量检测信号至所述主控模块的所述电量检测输入端；与所述充电电路连接的多路输出DC-DC降压电路，所述多路输出DC-DC降压电路的各个供电使能控制端分别与所述主控模块的各个供电使能输出端连接，所述多路输出DC-DC降压电路的各个可控电源输出端分别通过可控电源线路与其他各模块的供电端连接。可选地，所述安卓系统模块包括电量指示灯，用于接收所述主控模块发送的对应于所述电量检测信号的指示信号，以便进行电量显示。可选地，所述触摸屏为IPS屏。可选地，还包括与所述主控模块连接的GPS模块，用于生成GPS定位信号并发送至所述主控模块。本申请所提供的植保无人机的遥控器包括：与主控模块连接的操控输入模块，用于将操控输入信号转换为电控制信号，并输出至所述主控模块；与所述主控模块连接的图数一体传输模块，用于以预设专用通信频段与所述植保无人机进行图像传输和数据传输；分别与所述主控模块和所述图数一体传输模块连接的安卓系统模块，用于进行人机交互，包括用于与所述主控模块进行数据传输的触摸屏和用于与所述图数一体传输模块进行图像传输的图像处理器；所述主控模块，用于将所述电控制信号和所述触摸屏的触摸输入信号发送至所述图数一体传输模块，并接收所述图数一体传输模块发送的所述植保无人机的电参数信号；电源模块，用于通过可控电源线路为其他各模块供电。可见，本申请所提供的植保无人机的遥控器，利用图数一体传输模块可实现对图像信号、数据信号的无线传输，并结合安卓系统模块600赋予了遥控器视频回传、参数显示等功能，极大地便利了用户对植保无人机的操控。同时，本申请所提供的遥控器具体采用不同于航模频段的预设专用通信频段，因此可有效降低信号干扰的影响，进一步提高对植保无人机的飞行控制效果和安全性。附图说明为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。图1为本申请实施例公开的一种植保无人机的遥控器的结构图；图2为本申请实施例公开的一种具体的植保无人机的遥控器的结构图；图3为本申请实施例公开的一种按键开关阵列电路的电路结构图；图4为本申请实施例公开的一种摇杆操控模块的电路结构图；图5为本申请实施例公开的一种电源模块的电路结构图。具体实施方式本申请的核心在于提供一种植保无人机的遥控器，以便有效提高信号抗干扰能力和数据图像的回传显示功能，从而有效提高对植保无人机的飞行控制效果和安全性。为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。当前，现有技术中并没有针对植保无人机而设计出相关的专用遥控器，而是采用航模遥控器。一方面，这样容易受到航模通信的信号干扰，另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机的遥控器，其特征在于，包括：/n与主控模块连接的操控输入模块，用于将操控输入信号转换为电控制信号，并输出至所述主控模块；/n与所述主控模块连接的图数一体传输模块，用于以预设专用通信频段与所述植保无人机进行图像传输和数据传输；/n分别与所述主控模块和所述图数一体传输模块连接的安卓系统模块，用于进行人机交互，包括用于与所述主控模块进行数据传输的触摸屏和用于与所述图数一体传输模块进行图像传输的图像处理器；/n所述主控模块，用于将所述电控制信号和所述触摸屏的触摸输入信号发送至所述图数一体传输模块，并接收所述图数一体传输模块发送的所述植保无人机的电参数信号；/n电源模块，用于通过可控电源线路为其他各模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的遥控器，其特征在于，包括：
与主控模块连接的操控输入模块，用于将操控输入信号转换为电控制信号，并输出至所述主控模块；
与所述主控模块连接的图数一体传输模块，用于以预设专用通信频段与所述植保无人机进行图像传输和数据传输；
分别与所述主控模块和所述图数一体传输模块连接的安卓系统模块，用于进行人机交互，包括用于与所述主控模块进行数据传输的触摸屏和用于与所述图数一体传输模块进行图像传输的图像处理器；
所述主控模块，用于将所述电控制信号和所述触摸屏的触摸输入信号发送至所述图数一体传输模块，并接收所述图数一体传输模块发送的所述植保无人机的电参数信号；
电源模块，用于通过可控电源线路为其他各模块供电。


2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述操控输入模块包括：
摇杆操控模块，用于将摇杆输入信号转换为第一电控制信号，并输出至所述主控模块；
按键操控模块，用于将按键输入信号转换为第二电控制信号，并输出至所述主控模块。


3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述按键操控模块为按键开关阵列电路。


4.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆操控模块包括霍尔位置传感器；所述第一电控制信号包括摇杆的位移电信号、旋转角度电信号和3D位置电信号。


5.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆操控模块包括滤波转换电路，用于对所述第一电控制信号进行滤波和电平转换。


6.根据权利要求1所述的遥控...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃祚彪，张辉，胡凯凯，钟伟杰，史征楠，赵传聪，
申请(专利权)人：深圳慈航无人智能系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44