【技术实现步骤摘要】
一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备
本专利技术涉及轴瓦加工
，具体是涉及一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备。
技术介绍
轴瓦（bearingshell）是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成；轴瓦有整体式和剖分式两种，整体式轴瓦通常称为轴套（Bushing）。整体式轴瓦有无油沟和有油沟两种。轴瓦与轴颈采用间隙配合，一般不随轴旋转；厚壁轴瓦可以铸造，为改善摩擦性能，可在轴瓦内表面浇注一层轴承合金（称为轴承衬）。为使轴承合金和轴瓦贴附得好，常在轴瓦内表面上制出各种形式的榫头、凹沟或螺纹。薄壁轴瓦可以用双金属板连续轧制等工艺大量生产。粉末冶金是将粉末状的铁或铜等基本材料与石墨混合，再压制烧结成形。其孔隙可贮存润滑油，称含油轴承。轴瓦材料通常较软，内圆柱面不宜用磨削法加工，可以采用镗削、金刚镗削、刮削或研磨法加工。研磨时不应采用与轴径配研的方法，而应使用特制的、尺寸与轴瓦孔尺寸一样的研棒。刮...
【技术保护点】
1.一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，包括有送料机构（1）、工业机器人（2）、卡箍式夹爪（3）、链式传输机构（4）、卡紧旋转机构（5）、推动机构（6）、卸料机构（7）和研磨机（8）；/n送料机构（1）位于链式传输机构（4）的进料端，卸料机构（7）位于链式传输机构（4）的出料端，工业机器人（2）分别位于链式传输机构（4）的进料端和链式传输机构（4）的出料端，卡箍式夹爪（3）安装于工业机器人（2）的工作端，推动机构（6）位于链式传输机构（4）的一侧，卡紧旋转机构（5）安装于推动机构（6）的工作端，卡紧旋转机构（5）的工作端朝向链式传输机构（4）的工作端。/n
【技术特征摘要】
1.一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，包括有送料机构（1）、工业机器人（2）、卡箍式夹爪（3）、链式传输机构（4）、卡紧旋转机构（5）、推动机构（6）、卸料机构（7）和研磨机（8）；
送料机构（1）位于链式传输机构（4）的进料端，卸料机构（7）位于链式传输机构（4）的出料端，工业机器人（2）分别位于链式传输机构（4）的进料端和链式传输机构（4）的出料端，卡箍式夹爪（3）安装于工业机器人（2）的工作端，推动机构（6）位于链式传输机构（4）的一侧，卡紧旋转机构（5）安装于推动机构（6）的工作端，卡紧旋转机构（5）的工作端朝向链式传输机构（4）的工作端。
2.根据权利要求1所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，卡紧旋转机构（5）包括有扩张式卡紧组件（5a）、扩张收缩驱动组件（5b）和旋转驱动组件（5c），扩张式卡紧组件（5a）分别位于扩张收缩驱动组件（5b）工作端的两侧，并且扩张式卡紧组件（5a）的两端分别与扩张收缩驱动组件（5b）的工作端连接，扩张收缩驱动组件（5b）位于旋转驱动组件（5c）的工作端，并且扩张收缩驱动组件（5b）与旋转驱动组件（5c）的工作端连接。
3.根据权利要求2所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，扩张收缩驱动组件（5b）包括有第一圆片（5b1）、第二圆片（5b2）、圆柱仓（5b3）、第一气缸（5b4）和从动杆（5b5），圆柱仓（5b3）位于旋转驱动组件（5c）的输出端，并且圆柱仓（5b3）与旋转驱动组件（5c）的输出端固定连接，第二圆板固定安装于圆柱仓（5b3）的一端，第二圆板远离旋转驱动组件（5c），第一气缸（5b4）安装于圆柱仓（5b3）的内部，并且第一气缸（5b4）的输出端贯穿圆柱仓（5b3）和第二圆板，从动杆（5b5）固定安装于第一气缸（5b4）的输出端，第一圆片（5b1）固定安装于从动杆（5b5）的一端，并且第一圆片（5b1）远离第一气缸（5b4）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，扩张式卡紧组件（5a）包括有第一连杆（5a1）、第二连杆（5a2）、连接轴（5a3）和摩擦块（5a4），第一连杆（5a1）与第二连杆（5a2）通过连接轴（5a3）可转动连接，摩擦块（5a4）的受力端与连接轴（5a3）的两端固定连接，第一连杆（5a1）远离第二连杆（5a2）的一端与第一圆片（5b1）铰接，第二连杆（5a2）远离第一连杆（5a1）的一端与第二圆片（5b2）铰接。
5.根据权利要求4所述的一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，其特征在于，旋转驱动组件（5c）包括有联轴器（5c1）、伺服电机（5c2）和电机架（5c3），电机架（5c3）位于伺服电机（5c2）的两侧，电机架（5c3）与伺服电机（5c2）固定连接，...
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