【技术实现步骤摘要】
用于汽车尾门缓冲块的组装设备
本专利技术涉及在自动化机械设备的领域，尤其是涉及用于汽车尾门缓冲块的组装设备。
技术介绍
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量物件的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。对射型光电传感器是光传感器的其中一种，由一个发光器和一个收光器组成，使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。如图1-2所示为需要生产的工件90，工件90是汽车尾门内的缓冲块，该工件90设有倾斜的螺纹孔90a、以及两个档位筋90b，要在螺纹孔90a内旋入具有螺纹结构的堵头91，堵头91设有多个档条91b、以及与档位筋90b卡接的档位槽91a，堵头91外圆和两个档位筋90b之间形成空挡90c，如果是人工旋拧操作的话，效率不高，需要设...
【技术保护点】
1.用于汽车尾门缓冲块的组装设备，其特征在于包括振动盘、送料线、用于固定工件的夹具、可对夹具进行传送的传输线、可限制夹具在传输线上移动的限位装置、机械手组件、防崩断机构、下压机构，所述的机械手组件包括可抓取堵头并且将堵头旋入工件的机械手、以及可增加机械手自由度的辅助装置，所述的辅助装置包括机身、可在机身处滑行的固定座、可绕固定座旋转的转座、可沿着转座滑行的连接架、可沿着连接架滑行的推板，所述的机械手包括机架组件、可在机架组件内旋转的转轴、与转轴连接的夹持机构，所述的机架组件固定安装在连接架处，所述的推板与夹持机构固定连接，所述的防崩断机构包括防崩断基块、以及可对防崩断基块实...
【技术特征摘要】
1.用于汽车尾门缓冲块的组装设备，其特征在于包括振动盘、送料线、用于固定工件的夹具、可对夹具进行传送的传输线、可限制夹具在传输线上移动的限位装置、机械手组件、防崩断机构、下压机构，所述的机械手组件包括可抓取堵头并且将堵头旋入工件的机械手、以及可增加机械手自由度的辅助装置，所述的辅助装置包括机身、可在机身处滑行的固定座、可绕固定座旋转的转座、可沿着转座滑行的连接架、可沿着连接架滑行的推板，所述的机械手包括机架组件、可在机架组件内旋转的转轴、与转轴连接的夹持机构，所述的机架组件固定安装在连接架处，所述的推板与夹持机构固定连接，所述的防崩断机构包括防崩断基块、以及可对防崩断基块实现多个方向运动的驱动机构，所述的防崩断基块设有挡片和弧形的插片，所述的下压机构包括可对夹具产生倾斜角度的下压块、可驱动下压块上下移动的第一气缸、以及固定第一气缸的龙门。
2.根据权利要求1所述的用于汽车尾门缓冲块的组装设备，其特征在于所述的夹具包括下座和可绕下座转动的上座。
3.根据权利要求2所述的用于汽车尾门缓冲块的组装设备，其特征在于所述的下座设有主梁、以及与上座底面贴合的第一弹性件，所述的主梁设有可转动的第一插销，所述的上座设有副梁、立块、前后对称设置的两个支座、可压住工件两个侧压板，所述的副梁与第一插销套接，所述的立块上端设有可转动的轴承，所述的侧压板中部通过第二插销与支座转动连接，所述的上座还设有与侧压板底部贴合的第二弹性件，所述的第二弹性件位于支座的右侧。
4.根据权利要求1所述的用于汽车尾门缓冲块的组装设备，其特征在于所述的传输线穿过限位装置，所述的限位装置包括箱体、前限位机构、固定在箱体的后限位机构，所述的前限位机构包括动力件、固定在动力件的定板，所述的定板设有可被动力件驱动并进行旋转的前限位块，所述的后限位机构包括自锁座、可绕自锁座转动的自锁块，所述的自锁块内设有上磁铁，所述的自锁座设有下磁铁，所述的下磁铁上端面的磁极与上磁铁下端面的磁极相反从而可以使两者产生相斥的作用力而相互分离，所述的箱体上端安装有发光器和收光器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：葛日体，陈伟康，
申请(专利权)人：宁波兰迪汽配工业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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