一种马达转子主磁块压入设备制造技术

本发明专利技术涉及一种马达转子主磁块压入设备，包括工作台，所述工作台的上表面设置有马达转子移料及夹持机构、马达转子压入机构、旋转送料机构、主磁块压入机构和旋转支撑机构，所述马达转子移料及夹持机构固定在工作台的上表面前侧，所述马达转子压入机构位于马达转子移料及夹持机构的后侧靠右位置处，且所述马达转子压入机构的工作端与马达转子移料及夹持机构的工作端处于同一水平面上，旋转送料机构固定在工作台的上表面后侧，其位于马达转子压入机构的左上角，主磁块压入机构设置在旋转送料机构的中部，且主磁块压入机构的工作端与旋转送料机构的出料口连接；本发明专利技术自动化程度高，节约了人工成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

A pressing device for the main magnet block of the motor rotor

【技术实现步骤摘要】
一种马达转子主磁块压入设备
本专利技术涉及马达转子组装设备
，尤其涉及一种马达转子主磁块压入设备。
技术介绍
目前，现有市场上将主磁块插入进马达转子卡槽内，多数是由人工手动操作，马达转子卡槽内插入的主磁块数量较多，工作过于繁琐，从而导致马达转子插入主磁块效率低下，同时操作人员对每个马达转子插入主磁块时都需要集中精神操作，操作人员长时间工作时容易疲劳，疲劳时操作人员精神容易不集中，从而导致马达转子容易漏插主磁块或者主磁块插入不到位，使马达转子插入主磁块生产质量降低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种马达转子主磁块压入设备。本专利技术提供的技术文案，包括工作台，所述工作台的上表面设置有马达转子移料及夹持机构、马达转子压入机构、旋转送料机构、主磁块压入机构和旋转支撑机构，所述马达转子移料及夹持机构固定在工作台的上表面前侧，所述马达转子压入机构位于所述马达转子移料及夹持机构的后侧靠右位置处，且所述马达转子压入机构的工作端与马达转子移料及夹持机构的工作端处于同一水平面上，所述旋转送料机构固定在工作台的上表面后侧，其位于马达转子压入机构的左上角，所述主磁块压入机构设置在旋转送料机构的中部，且所述主磁块压入机构的工作端与旋转送料机构的出料口连接，所述旋转支撑机构固定在旋转送料机构的前侧，且所述旋转支撑机构的出料口与旋转支撑机构的出料口连接；所述马达转子压入机构将马达转子压扣在马达转子移料及夹持机构的工作端上，所述马达转子移料及夹持机构带动马达转子移动至旋转支撑机构的前侧并使马达转子的另一端与旋转支撑机构的工作端连接，所述主磁块压入机构从旋转送料机构位置处推出主磁块插入马达转子的卡槽内。优选地，所述马达转子移料及夹持机构包括移料底板、滑轨一、滑轨二、X轴移动模组、滑板一、连接块、滑轨三、滑轨四、滑板二、气缸推压装置和电机旋转装置，所述移料底板固定在工作台上，所述滑轨一、滑轨二和X轴移动模组从前至后依次固定在移料底板的上表面，所述滑轨一和滑轨二保持平行且之间留有间隔，所述滑板一的下表面前后两侧分别固定有与滑轨一和滑轨二滑动连接的两个滑块，所述滑板一的上表面左下角固定有一个连接块卡座，所述连接块的前端与X轴移动模组的移动端固定连接，所述连接块的后端与连接块卡座卡接，所述滑轨三和滑轨四分别固定在滑板一的上表面左右两侧，且所述滑轨三和滑轨左右平行，所述滑板二的下表面左右两侧分别固定有与滑轨三和滑轨四滑动连接的两个滑块，所述气缸推压装置固定在滑板一的上表面前侧，所述气缸推压装置的工作端与滑板二的上表面后侧固定连接，所述电机旋转装置固定在滑板二的上表面前侧。优选地，所述气缸推压装置包括气缸安装板、薄型气缸、气缸推板、缓冲器和限位柱一，所述气缸安装板的下端与滑板一的上表面固定连接，所述薄型气缸固定在气缸安装板的前壁，所述气缸推板的下侧边与滑板二的上表面固定连接，所述薄型气缸的工作端穿过气缸安装板与气缸推板的前壁中部通过气缸固定块固定连接，所述气缸推板的后壁左右两侧分别固定有一个缓冲器和限位柱一，所述滑板一的上表面左右两侧与缓冲器相对应位置处分别固定有一个限位支座，每个所述限位支座的前壁与缓冲器、限位柱一相对应位置处分别固定有一根限位销钉和限位柱二。优选地，所述电机旋转装置包括左立板、右立板、电机安装板、转轴轴承立板、顶板、伺服电机、减速机、皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、旋转轴一、旋转轴二、马达转子插头一和马达转子插头二，所述左立板和右立板的下侧边分别与滑板二的上表面左右两侧固定连接，所述电机安装板的后壁左右两侧分别与左立板和右立板的前侧边固定连接，所述转轴轴承立板的前壁左右两侧分别与左立板和右立板的后侧边固定连接，所述顶板的下表面前后两侧分别与电机安装板和转轴轴承立板的上侧边固定连接，所述伺服电机的工作端与减速机的输入端连接，所述减速机通过电机固定板固定在电机安装板的前壁上侧，所述减速机的输出端穿过电机固定板与皮带轮一固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的后端分别依次穿过电机安装板、转轴轴承立板与马达转子插头一和马达转子插头二固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的前端与电机安装板均通过轴承连接，所述皮带轮二和皮带轮三分别外套在旋转轴一和旋转轴二上，且所述皮带轮二和皮带轮三均位于皮带轮一的下方，所述皮带轮一、皮带轮二与皮带轮三通过皮带传动连接。优选地，所述马达转子压入机构包括压入支座、第一滑台气缸、滑轨安装板、滑轨五、滑轨六、前挡板、后挡板、L型推块一、L型推块二、第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件，所述压入支座固定在工作台上，所述第一滑台气缸固定在压入支座上，所述滑轨安装板的下表面与第一滑台气缸的工作端固定连接，所述前挡板和后挡板分别固定在滑轨安装板的上表面前后两侧，所述滑轨五和滑轨六分别并列固定在滑轨安装板的上表面左右两侧，所述L型推块一和L型推块二的下表面固定的滑座分别与滑轨五和滑轨六滑动连接，所述后挡板与L型推块一、L型推块二相对应位置处分别固定有两根销轴一和两根销轴二，两根销轴一和两根销轴二的前端穿过后挡板分别与L型推块一和L型推块二的后壁滑动连接，每根销轴一和每根销轴二上均外套有一个弹簧，所述第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件分别设置在L型推块一和L型推块二上；所述第一马达转子压入组件包括传感器安装座、位移检测传感器、传感器连接盘、导轴、抓盘安装座、外壳抓盘和顶出内盘，所述传感器安装座固定在L型推块一的上端，所述位移检测传感器安装在传感器安装座上，所述传感器连接盘的后端与位移检测传感器的工作端接触，所述传感器连接盘的前壁四周均匀固定有四根导轴，所述抓盘安装座固定在L型推块一的上表面前侧，四根所述导轴的前端均穿过抓盘安装座与外壳抓盘的后壁固定连接，所述抓盘安装座与每个导轴接触位置处均设置有一个导套，每个导套与每个相对应的导轴滑动连接，每根所述导轴上均外套有一个压簧，每个所述压簧均位于外壳抓盘和每个相对应的导套之间，所述外壳抓盘的中部开设有一个圆孔，所述顶出内盘的后端穿过圆孔与抓盘安装座的前壁固定连接，所述顶出内盘的直径小于外壳抓盘的直径；所述第二马达转子压入组件同第一马达转子压入组件左右对称。优选地，所述旋转送料机构包括送料底板、旋转工作台、旋转圆盘、送料立柱、送料圆环架、磁铁输送架、气缸固定支座、升降气缸和定位柱，所述送料底板固定在工作台上，所述旋转工作台固定在送料底板的上表面中部，所述旋转圆盘的下表面中部与旋转工作台的工作端固定连接，所述六工位磁铁输送架固定在旋转圆盘的上表面，所述旋转圆盘的上表面四周均匀固定有六根送料立柱，所述送料圆环架的下表面均与六根送料立柱的上端固定连接，每两根所述送料立柱之间均设置有两个磁铁输送架，两个所述磁铁输送架的上端均与送料圆环架固定连接，所述旋转圆盘的上表面四周与每两根送料立柱中心对应位置处均开设有一个定位孔，所述气缸固定支座固定在送料底板的上表面前侧，所述升降气缸固定在气缸固定支座的前壁，所述定位柱的下端与升降气缸的工作端固定连接，所述定位柱与定位孔插接。优选地，所述主磁块压入机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达转子主磁块压入设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面设置有马达转子移料及夹持机构、马达转子压入机构、旋转送料机构、主磁块压入机构和旋转支撑机构，所述马达转子移料及夹持机构固定在工作台的上表面前侧，所述马达转子压入机构位于所述马达转子移料及夹持机构的后侧靠右位置处，且所述马达转子压入机构的工作端与马达转子移料及夹持机构的工作端处于同一水平面上，所述旋转送料机构固定在工作台的上表面后侧，其位于马达转子压入机构的左上角，所述主磁块压入机构设置在旋转送料机构的中部，且所述主磁块压入机构的工作端与旋转送料机构的出料口连接，所述旋转支撑机构固定在旋转送料机构的前侧，且所述旋转支撑机构的出料口与旋转支撑机构的出料口连接；所述马达转子压入机构将马达转子压扣在马达转子移料及夹持机构的工作端上，所述马达转子移料及夹持机构带动马达转子移动至旋转支撑机构的前侧并使马达转子的另一端与旋转支撑机构的工作端连接，所述主磁块压入机构从旋转送料机构位置处推出主磁块插入马达转子的卡槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达转子主磁块压入设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面设置有马达转子移料及夹持机构、马达转子压入机构、旋转送料机构、主磁块压入机构和旋转支撑机构，所述马达转子移料及夹持机构固定在工作台的上表面前侧，所述马达转子压入机构位于所述马达转子移料及夹持机构的后侧靠右位置处，且所述马达转子压入机构的工作端与马达转子移料及夹持机构的工作端处于同一水平面上，所述旋转送料机构固定在工作台的上表面后侧，其位于马达转子压入机构的左上角，所述主磁块压入机构设置在旋转送料机构的中部，且所述主磁块压入机构的工作端与旋转送料机构的出料口连接，所述旋转支撑机构固定在旋转送料机构的前侧，且所述旋转支撑机构的出料口与旋转支撑机构的出料口连接；所述马达转子压入机构将马达转子压扣在马达转子移料及夹持机构的工作端上，所述马达转子移料及夹持机构带动马达转子移动至旋转支撑机构的前侧并使马达转子的另一端与旋转支撑机构的工作端连接，所述主磁块压入机构从旋转送料机构位置处推出主磁块插入马达转子的卡槽内。


2.根据权利要求1所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述马达转子移料及夹持机构包括移料底板、滑轨一、滑轨二、X轴移动模组、滑板一、连接块、滑轨三、滑轨四、滑板二、气缸推压装置和电机旋转装置，所述移料底板固定在工作台上，所述滑轨一、滑轨二和X轴移动模组从前至后依次固定在移料底板的上表面，所述滑轨一和滑轨二保持平行且之间留有间隔，所述滑板一的下表面前后两侧分别固定有与滑轨一和滑轨二滑动连接的两个滑块，所述滑板一的上表面左下角固定有一个连接块卡座，所述连接块的前端与X轴移动模组的移动端固定连接，所述连接块的后端与连接块卡座卡接，所述滑轨三和滑轨四分别固定在滑板一的上表面左右两侧，且所述滑轨三和滑轨左右平行，所述滑板二的下表面左右两侧分别固定有与滑轨三和滑轨四滑动连接的两个滑块，所述气缸推压装置固定在滑板一的上表面前侧，所述气缸推压装置的工作端与滑板二的上表面后侧固定连接，所述电机旋转装置固定在滑板二的上表面前侧。


3.根据权利要求2所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述气缸推压装置包括气缸安装板、薄型气缸、气缸推板、缓冲器和限位柱一，所述气缸安装板的下端与滑板一的上表面固定连接，所述薄型气缸固定在气缸安装板的前壁，所述气缸推板的下侧边与滑板二的上表面固定连接，所述薄型气缸的工作端穿过气缸安装板与气缸推板的前壁中部通过气缸固定块固定连接，所述气缸推板的后壁左右两侧分别固定有一个缓冲器和限位柱一，所述滑板一的上表面左右两侧与缓冲器相对应位置处分别固定有一个限位支座，每个所述限位支座的前壁与缓冲器、限位柱一相对应位置处分别固定有一根限位销钉和限位柱二。


4.根据权利要求2所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述电机旋转装置包括左立板、右立板、电机安装板、转轴轴承立板、顶板、伺服电机、减速机、皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、旋转轴一、旋转轴二、马达转子插头一和马达转子插头二，所述左立板和右立板的下侧边分别与滑板二的上表面左右两侧固定连接，所述电机安装板的后壁左右两侧分别与左立板和右立板的前侧边固定连接，所述转轴轴承立板的前壁左右两侧分别与左立板和右立板的后侧边固定连接，所述顶板的下表面前后两侧分别与电机安装板和转轴轴承立板的上侧边固定连接，所述伺服电机的工作端与减速机的输入端连接，所述减速机通过电机固定板固定在电机安装板的前壁上侧，所述减速机的输出端穿过电机固定板与皮带轮一固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的后端分别依次穿过电机安装板、转轴轴承立板与马达转子插头一和马达转子插头二固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的前端与电机安装板均通过轴承连接，所述皮带轮二和皮带轮三分别外套在旋转轴一和旋转轴二上，且所述皮带轮二和皮带轮三均位于皮带轮一的下方，所述皮带轮一、皮带轮二与皮带轮三通过皮带传动连接。


5.根据权利要求1所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述马达转子压入机构包括压入支座、第一滑台气缸、滑轨安装板、滑轨五、滑轨六、前挡板、后挡板、L型推块一、L型推块二、第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件，所述压入支座固定在工作台上，所述第一滑台气缸固定在压入支座上，所述滑轨安装板的下表面与第一滑台气缸的工作端固定连接，所述前挡板和后挡板分别固定在滑轨安装板的上表面前后两侧，所述滑轨五和滑轨六分别并列固定在滑轨安装板的上表面左右两侧，所述L型推块一和L型推块二的下表面固定的滑座分别与滑轨五和滑轨六滑动连接，所述后挡板与L型推块一、L型推块二相对应位置处分别固定有两根销轴一和两根销轴二，两根销轴一和两根销轴二的前端穿过后挡板分别与L型推块一和L型推块二的后壁滑动连接，每根销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶映群，孔丽华，许荣泉，
申请(专利权)人：新乡创想自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41