本发明专利技术公开了一种焊接机械手，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔内设有焊接口，所述焊接口可对零件进行焊接，所述焊接口可进行左右旋转，从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔上端壁内设有平移电机，所述平移电机动力连接有主动轴，所述主动轴转动可使所述焊接口进行水平方向运动，所述机壳内设有左固定板和右固定板，所述左固定板与所述右固定板进行配合可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板左端面固定连接有平移轴，所述平移轴可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板进行前后方向旋转，从而带动固定的零件进行前后方向旋转，配合焊接口自身左右运动和左右方向的旋转，可对零件各点进行焊接加工处理。
A welding manipulator
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种焊接机械手。
技术介绍
在对零件进行焊接时，目前大多是使用人工进行固定，但是由于零件在焊接过程中会产生大量的热，所以人工固定容易产生安全问题，而且零件所需焊接位置不同，在焊接过程中需要对零件进行位置调整，人工进行固定需要不容易进行位置调整，焊接效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种焊接机械手，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔内设有焊接机构，所述焊接机构包括所述工作腔内设有的焊接口，所述焊接口可对零件进行焊接，所述焊接口可进行左右方向的旋转，从而实现从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔上端壁内设有动力机构，所述动力机构包括平移电机，所述平移电机动力连接有主动轴，所述主动轴转动可使所述焊接口进行水平方向运动，从而实现焊接位置的切换，所述机壳内设有固定机构，所述固定机构包括所述工作腔内设有的左固定板，所述工作腔内设有右固定板，所述左固定板与所述右固定板进行配合相互靠近可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板左端面固定连接有平移轴，所述右固定板右端面固定连接有缓冲移动轴，所述平移轴可主动进行旋转从而带动所述左固定板转动，由于所述左固定板与所述右固定板可固定需要焊接的零件，所以所述平移轴可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板进行前后方向旋转，从而带动固定的零件进行前后方向旋转，配合焊接口自身左右运动和左右方向的旋转，可对零件各点进行焊接加工处理。在上述技术方案基础上，所述焊接机构包括所述机壳内设有的移动腔，所述移动腔内滑动连接有下端位于所述工作腔内的移动块，所述移动块前端设有连接块，所述连接块内设有转动腔，所述移动块前端转动连接有前端位于所述转动腔内的转动轴，所述转动轴中端固定连接有转动块，所述转动块下端面固定连接有焊接机，所述焊接机下端设有焊接道和焊接口，所述转动轴前端固定连接有从动锥齿轮，所述转动腔前端壁内设有带轮腔，所述转动腔后端壁转动连接有前端位于所述带轮腔内的换向轴，所述换向轴后端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述换向轴前端固定连接有传动带轮。在上述技术方案基础上，所述动力机构包括所述主动轴右端滑动连接的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有，环形腔，所述环形腔内滑动连接有弧形块，所述移动腔右端壁固定连接有固定块，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔右端壁固定连接有移动电磁铁，所述固定块腔内设有左端面与所述弧形块固定连接的中间杆，所述中间杆右端面固定连接有滑动连接于所述固定块腔内的移动板，所述固定块腔内设有连接所述移动板与所述移动电磁铁的水平弹簧，所述移动腔后侧右端壁转动连接有与所述移动块螺纹配合的旋绕轴，所述旋绕轴后端固定连接有从动摩擦轮，所述移动腔前侧右端壁转动连接有传动轴，所述传动轴滑动连接有移动轴套，所述移动轴套转动连接有连接块，所述连接块内设有连接块腔，所述连接块腔内设有固定连接于所述移动轴套上的主动带轮，所述机壳内设有连接所述主动带轮与所述传动带轮的传输带，所述传动轴右端固定连接有传动摩擦轮。在上述技术方案基础上，所述固定机构包括所述机壳内设有的升降腔，所述升降腔下端壁固定连接有升降电机，所述升降电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有驱动带轮，所述升降腔内滑动连接有与所述驱动轴螺纹配合的升降块，所述升降块内设有旋转电机腔，所述旋转电机腔左端壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有右端位于所述工作腔内的旋转轴，所述旋转轴内设有平移腔，所述平移腔左端壁固定连接偶固定电磁铁，所述平移腔内滑动连接有固定移动板，所述平移腔内设有连接所述固定电磁铁与所述固定移动板的复位弹簧，所述固定移动板右端面固定连接有右端位于外界且与所述左固定板固定连接的平移轴，所述机壳内设有从动腔，所述从动腔下端壁转动连接有从动轴，所述从动轴下端固定连接有从动带轮，所述从动腔内滑动连接有与所述从动轴螺纹配合的从动块，所述从动块左端面固定连接左端位于所述工作腔内的升降板，所述升降板内设有升降板腔，所述升降板腔内滑动连接有缓冲移动板，所述升降板腔内设有连接所述缓冲移动板与所述升降板腔右端壁的缓冲弹簧，所述缓冲移动板左端面固定连接有左端位于所述工作腔内且与所述右固定板转动连接的缓冲移动轴，所述机壳内设有连接所述从动带轮与所述驱动带轮的传动带。在上述技术方案基础上，所述左固定板所述右固定板具有缓冲作用，所述固定电磁铁磁力远大于所述复位弹簧弹力，所述移动电磁铁磁力大于所述水平弹簧弹力。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置转动轴可使焊接口进行左右方向的角度调整，本专利技术通过设置旋转轴可使零件进行前后方向的角度调整，本专利技术设置了驱动轴和与驱动轴螺纹配合的升降块，使得零件可进行竖直方向的调整，本专利技术通过设置旋绕轴和与旋绕轴螺纹配合的移动块，使得焊接口可进行水平方向的调整，使得零件在焊接过程中可进行全方位的调整，对零件各个方位都能进行焊接处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是为本专利技术的一种焊接机械手结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A处结构放大示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B处结构放大示意图；图4是本专利技术实施例图3中C-C处结构放大示意图；图5是本专利技术实施例图1中D处结构放大示意图；图6是本专利技术实施例图2中E处结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-6，根据本专利技术的实施例的一种焊接机械手，包括机壳10，所述机壳10内设有工作腔21，所述工作腔21内设有焊接机构70，所述焊接机构70包括所述工作腔21内设有的焊接口22，所述焊接口22可对零件进行焊接，所述焊接口22可进行左右方向的旋转，从而实现从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔21上端壁内设有动力机构71，所述动力机构71包括平移电机31，所述平移电机31动力连接有主动轴26，所述主动轴26转动可使所述焊接口22进行水平方向运动，从而实现焊接位置的切换，所述机壳10内设有固定机构72，所述固定机构72包括所述工作腔21内设有的左固定板20，所述工作腔21内设有右固定板30，所述左固定板20与所述右固定板30进行配合相互靠近可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板20左端面固定连接有平移轴19，所述右固定板30右端面固定连接有缓冲移动轴40，所述平移轴19可主动进行旋转从而带动所述左固定板20转动，由于所述左固定板20与所述右固定板30可固定需要焊接的零件，所以所述平移轴19可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板20进行前后方向旋转，从而带动固定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机械手，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔内设有焊接机构，所述焊接机构包括所述工作腔内设有的焊接口，所述焊接口可对零件进行焊接，所述焊接口可进行左右方向的旋转，从而实现从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔上端壁内设有动力机构，所述动力机构包括平移电机，所述平移电机动力连接有主动轴，所述主动轴转动可使所述焊接口进行水平方向运动，从而实现焊接位置的切换，所述机壳内设有固定机构，所述固定机构包括所述工作腔内设有的左固定板，所述工作腔内设有右固定板，所述左固定板与所述右固定板进行配合相互靠近可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板左端面固定连接有平移轴，所述右固定板右端面固定连接有缓冲移动轴，所述平移轴可主动进行旋转从而带动所述左固定板转动，由于所述左固定板与所述右固定板可固定需要焊接的零件，所以所述平移轴可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板进行前后方向旋转，从而带动固定的零件进行前后方向旋转，配合焊接口自身左右运动和左右方向的旋转，可对零件各点进行焊接加工处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔内设有焊接机构，所述焊接机构包括所述工作腔内设有的焊接口，所述焊接口可对零件进行焊接，所述焊接口可进行左右方向的旋转，从而实现从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔上端壁内设有动力机构，所述动力机构包括平移电机，所述平移电机动力连接有主动轴，所述主动轴转动可使所述焊接口进行水平方向运动，从而实现焊接位置的切换，所述机壳内设有固定机构，所述固定机构包括所述工作腔内设有的左固定板，所述工作腔内设有右固定板，所述左固定板与所述右固定板进行配合相互靠近可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板左端面固定连接有平移轴，所述右固定板右端面固定连接有缓冲移动轴，所述平移轴可主动进行旋转从而带动所述左固定板转动，由于所述左固定板与所述右固定板可固定需要焊接的零件，所以所述平移轴可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板进行前后方向旋转，从而带动固定的零件进行前后方向旋转，配合焊接口自身左右运动和左右方向的旋转，可对零件各点进行焊接加工处理。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述焊接机构包括所述机壳内设有的移动腔，所述移动腔内滑动连接有下端位于所述工作腔内的移动块，所述移动块前端设有连接块，所述连接块内设有转动腔，所述移动块前端转动连接有前端位于所述转动腔内的转动轴，所述转动轴中端固定连接有转动块，所述转动块下端面固定连接有焊接机，所述焊接机下端设有焊接道和焊接口，所述转动轴前端固定连接有从动锥齿轮，所述转动腔前端壁内设有带轮腔，所述转动腔后端壁转动连接有前端位于所述带轮腔内的换向轴，所述换向轴后端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述换向轴前端固定连接有传动带轮。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述动力机构包括所述主动轴右端滑动连接的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有，环形腔，所述环形腔内滑动连接有弧形块，所述移动腔右端壁固定连接有固定块，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔右端壁固定连接有移动电磁铁，所述固定块腔内设有左端面与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宁海艾雅机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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