医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备制造技术

本发明专利技术属于医疗器械制造设备技术领域，涉及一种医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备。推平板气缸一将水平板从平板库推到夹具滑槽。推立板气缸通过推立板舌板一次推出两个立板，由左摆动组件和右摆动组件分别进行夹持、翻转放到水平板上，焊接机器人焊接相邻边。本发明专利技术自动化组对，智能化焊接，生产效率大幅提高，产品的精度大幅提高，互换性较好，使后序的组装和维修维护工作更为便利。

Automatic and intelligent spot welding equipment for welding body of headrest fixed seat of medical wheelchair

【技术实现步骤摘要】
医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备
本专利技术属于医疗器械制造设备
，涉及一种医疗轮椅零部件的制造设备，具体涉及一种医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备。
技术介绍
医疗轮椅头枕用固定座焊接体1，包括一个水平板11和两个立板12；水平板11是厚度为2毫米的长方形板，四个角上各有一个固定座孔，其中左后方的是固定座左后孔111，右前方的是固定座右前孔112；两个立板12的形状和尺寸相同，板厚都是2毫米，都是竖直方置，平行于左右方向，上端是半圆弧形，半圆弧的圆心处是立板孔，下端是左右水平方向的直边，与水平板11的上表面靠在一起并点焊联接；其中靠前的立板12是前立板122，前立板122上端的立板孔是前立板孔1221，靠后的立板12是后立板121，后立板121上端的立板孔是后立板孔1211；前立板孔1221的中心线和后立板孔1211的中心线都是前后水平方向设置，两者位于同一条直线上。固定座焊接体1的原材料，即一个水平板11和两个立板12，是在冲床上冲压成形的。固定座焊接体1传统的组对点焊工艺大部分工作是人工完成的，人工测量尺寸，使用铅笔在水平板11上画出标志线，分别把两个立板12直立起来放在标志线处，使用直角尺寸确保立板12和水平板11垂直，使用人工焊钳点焊联接。在测量和画标志线时产生一次误差，在组对放置时又产生一次误差，各处的误差积累在一起，造成最终的固定座焊接体1精度较差，两个立板孔对不齐，立板孔的中心线不是严格沿着前后方向，立板12和水平板11垂直度不够等等出现一系列问题，互换性较差，给后序的组装和维修维护带来许多不必要的麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种自动化组对、智能化焊接、生产效率大幅提高、产品的精度大幅提高、互换性较好、使后序的组装和维修维护工作更为便利的医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备，包括焊接机器人、水平板供料组件、立板供料组件、立板摆动组件、焊接夹具和机架；焊接机器人和机架固定联接；水平板供料组件包括推平板气缸一、推平板气缸二、推平板舌板、推平板气缸三、库内托板和平板库组件；平板库组件包括平板库、平板库盖、平板库盖定位销；平板库是一个上下通透的长方形腔体，平板库的顶端左右边缘上设有突榫；平板库盖上设有T形槽，突榫和T形槽配合，平板库盖沿着突榫在前后方向上滑动；突榫的中间部位设有安装孔，平板库盖的左侧中部和右侧中部设有安装孔，平板库盖定位销同时和平板库盖上的安装孔与突榫上的安装孔配合，使平板库盖和平板库联接成为一个整体；平板库组件顶部的前后两端分别设有平板库顶通过孔；平板库顶通过孔上下方向的宽度是固定座焊接体的水平板厚度的1.2至1.8倍，即2.4至3.6毫米；推平板气缸三是带导杆型气缸；推平板气缸三包括推平板气缸体三和推平板气缸活塞杆与导杆的组合三；推平板气缸体三和机架固定联接；库内托板和推平板气缸活塞杆与导杆的组合三固定联接；库内托板水平设置，推平板气缸三驱动库内托板竖直上升，推动上面的一摞水平板向上平移，最上面一个水平板的上表面贴在平板库盖的下表面；推平板气缸一和推平板气缸二都是带导杆型气缸，推平板气缸一包括推平板气缸体一和推平板气缸活塞杆与导杆的组合一；推平板气缸体一和机架固定联接；推平板气缸二包括推平板气缸体二和推平板气缸活塞杆与导杆的组合二；推平板气缸体二和推平板气缸活塞杆与导杆的组合一固定联接；推平板舌板和推平板气缸活塞杆与导杆的组合二固定联接；推平板舌板水平设置；推平板气缸一和推平板气缸二推动推平板舌板自前向后平移，推平板舌板从平板库顶通过孔通过；立板供料组件包括推立板气缸、推立板舌板和立板库；立板库是一个开口朝上的容器，立板库内有立板库内腔，立板库和机架固定联接，固定座焊接体的立板水平摞在立板库内，立板的半圆弧形的一端朝后，另一端的直边朝前；立板库底部设有前后通透的立板库底通过孔，立板库底通过孔的上下方向的宽度尺寸是立板厚度的2.2至2.5倍，即4.4至5毫米，只允许最下面的两个立板通过，第三个及以上的被截止；推立板气缸是带导杆型气缸；推立板气缸包括推立板气缸体和推立板气缸活塞杆与导杆的组合；推立板气缸体和机架固定联接；推立板舌板包括前后两段，分别是舌板后段和舌板前段，舌板后段在舌板前段的后边，舌板后段的后端和推立板气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；舌板后段的厚度是立板厚度的两倍，舌板前段的厚度和立板的厚度相等；舌板后段的下表面和舌板前段的下表面在同一个平面上；在舌板后段与舌板前段连接部位的上部，舌板后段有舌板后段前端面，舌板后段前端面是开口朝前的内圆弧面；舌板前段的前端是舌板前段前端面，舌板前段前端面是开口朝前的内圆弧面；舌板前段前端面比舌板后段前端面靠前；立板摆动组件包括移位气缸、移位支架、左摆动气缸、左摆动组件、右摆动气缸、右摆动组件、后气爪组件、前气爪组件和立板限位板；移位气缸是带导杆型气缸；移位气缸包括移位气缸体和移位气缸活塞杆与导杆的组合；移位气缸体和机架固定联接；移位气缸活塞杆与导杆的组合和移位支架固定联接；移位气缸驱动移位支架在左右方向上往复平移；左摆动气缸包括左摆动气缸体和左摆动气缸输出轴，左摆动气缸体和移位支架固定联接；右摆动气缸包括右摆动气缸体和右摆动气缸输出轴，右摆动气缸体和移位支架固定联接；左摆动气缸输出轴位于右摆动气缸输出轴的左前方；左摆动组件包括左摆臂、左伸展气缸、左平行开闭型三爪和三个左手指；左伸展气缸是带导杆型气缸；左伸展气缸包括左伸展气缸体和左伸展气缸活塞杆与导杆的组合；左伸展气缸体和左摆臂的一端固定联接，左摆臂的另一端和左摆动气缸输出轴固定联接；左平行开闭型三爪包括左平行开闭型三爪缸体和三个左平行开闭型三爪爪体；三个左平行开闭型三爪爪体围绕左平行开闭型三爪缸体的轴心线均布阵列；左平行开闭型三爪缸体和左伸展气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；左平行开闭型三爪缸体的轴心线的方向和左伸展气缸的伸缩方向平行；三个左手指分别和三个左平行开闭型三爪爪体固定联接；左手指上设有左手指弧面；左伸展气缸驱动左平行开闭型三爪和左手指的组合平移，三个左手指弧面同时伸入到立板的立板孔内，左平行开闭型三爪驱动三个左手指弧面朝远离左平行开闭型三爪缸体的轴心线的方向同步平移并撑住立板孔的内圆弧面，使立板、三个左手指和左平行开闭型三爪固定成为一个整体；左摆动气缸驱动左摆动组件，左摆动组件在左平行开闭型三爪朝向正上方和朝向正前方两个位置之间切换；右摆动组件包括右摆臂、右伸展气缸、右平行开闭型三爪和三个右手指；右伸展气缸是带导杆型气缸；右伸展气缸包括右伸展气缸体和右伸展气缸活塞杆与导杆的组合；右伸展气缸体和右摆臂的一端固定联接，右摆臂的另一端和右摆动气缸输出轴固定联接；右平行开闭型三爪包括右平行开闭型三爪缸体和三个右平行开闭型三爪爪体；三个右平行开闭型三爪爪体围绕右平行开闭型三爪缸体的轴心线均布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备，包括焊接机器人和机架；/n其特征在于还包括水平板供料组件、立板供料组件、立板摆动组件和焊接夹具；/n水平板供料组件包括推平板气缸一、推平板气缸二、推平板舌板、推平板气缸三、库内托板和平板库组件；平板库组件包括平板库、平板库盖、平板库盖定位销；平板库是一个上下通透的长方形腔体，平板库的顶端左右边缘上设有突榫；平板库盖上设有T形槽，突榫和T形槽配合，平板库盖沿着突榫在前后方向上滑动；突榫的中间部位设有安装孔，平板库盖的左侧中部和右侧中部设有安装孔，平板库盖定位销同时和平板库盖上的安装孔与突榫上的安装孔配合，使平板库盖和平板库联接成为一个整体；平板库组件顶部的前后两端分别设有平板库顶通过孔；平板库顶通过孔上下方向的宽度是固定座焊接体的水平板厚度的1.2至1.8倍；推平板气缸三是带导杆型气缸；推平板气缸三包括推平板气缸体三和推平板气缸活塞杆与导杆的组合三；推平板气缸体三和机架固定联接；库内托板和推平板气缸活塞杆与导杆的组合三固定联接；库内托板水平设置，推平板气缸三驱动库内托板竖直上升；/n推平板气缸一和推平板气缸二都是带导杆型气缸，推平板气缸一包括推平板气缸体一和推平板气缸活塞杆与导杆的组合一；推平板气缸体一和机架固定联接；推平板气缸二包括推平板气缸体二和推平板气缸活塞杆与导杆的组合二；推平板气缸体二和推平板气缸活塞杆与导杆的组合一固定联接；推平板舌板和推平板气缸活塞杆与导杆的组合二固定联接；推平板舌板水平设置；推平板气缸一和推平板气缸二推动推平板舌板自前向后平移，推平板舌板从平板库顶通过孔通过；/n立板供料组件包括推立板气缸、推立板舌板和立板库；/n立板库是一个开口朝上的容器，立板库内有立板库内腔，立板库和机架固定联接，固定座焊接体的立板水平摞在立板库内；立板库底部设有前后通透的立板库底通过孔，立板库底通过孔的上下方向的宽度尺寸是立板厚度的2.2至2.5倍；/n推立板气缸是带导杆型气缸；推立板气缸包括推立板气缸体和推立板气缸活塞杆与导杆的组合；推立板气缸体和机架固定联接；/n推立板舌板包括前后两段，分别是舌板后段和舌板前段，舌板后段在舌板前段的后边，舌板后段的后端和推立板气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；舌板后段的厚度是立板厚度的两倍，舌板前段的厚度和立板的厚度相等；舌板后段的下表面和舌板前段的下表面在同一个平面上；在舌板后段与舌板前段连接部位的上部，舌板后段有舌板后段前端面，舌板后段前端面是开口朝前的内圆弧面；舌板前段的前端是舌板前段前端面，舌板前段前端面是开口朝前的内圆弧面；舌板前段前端面比舌板后段前端面靠前；/n立板摆动组件包括移位气缸、移位支架、左摆动气缸、左摆动组件、右摆动气缸、右摆动组件、后气爪组件、前气爪组件和立板限位板；/n移位气缸是带导杆型气缸；移位气缸包括移位气缸体和移位气缸活塞杆与导杆的组合；移位气缸体和机架固定联接；移位气缸活塞杆与导杆的组合和移位支架固定联接；移位气缸驱动移位支架在左右方向上往复平移；/n左摆动气缸包括左摆动气缸体和左摆动气缸输出轴，左摆动气缸体和移位支架固定联接；右摆动气缸包括右摆动气缸体和右摆动气缸输出轴，右摆动气缸体和移位支架固定联接；左摆动气缸输出轴位于右摆动气缸输出轴的左前方；/n左摆动组件包括左摆臂、左伸展气缸、左平行开闭型三爪和三个左手指；左伸展气缸是带导杆型气缸；左伸展气缸包括左伸展气缸体和左伸展气缸活塞杆与导杆的组合；左伸展气缸体和左摆臂的一端固定联接，左摆臂的另一端和左摆动气缸输出轴固定联接；/n左平行开闭型三爪包括左平行开闭型三爪缸体和三个左平行开闭型三爪爪体；三个左平行开闭型三爪爪体围绕左平行开闭型三爪缸体的轴心线均布阵列；左平行开闭型三爪缸体和左伸展气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；左平行开闭型三爪缸体的轴心线的方向和左伸展气缸的伸缩方向平行；/n三个左手指分别和三个左平行开闭型三爪爪体固定联接；左手指上设有左手指弧面；左伸展气缸驱动左平行开闭型三爪和左手指的组合平移，三个左手指弧面同时伸入到立板的立板孔内，左平行开闭型三爪驱动三个左手指弧面朝远离左平行开闭型三爪缸体的轴心线的方向同步平移并撑住立板孔的内圆弧面；/n左摆动气缸驱动左摆动组件，左摆动组件在左平行开闭型三爪朝向正上方和朝向正前方两个位置之间切换；/n右摆动组件包括右摆臂、右伸展气缸、右平行开闭型三爪和三个右手指；右伸展气缸是带导杆型气缸；右伸展气缸包括右伸展气缸体和右伸展气缸活塞杆与导杆的组合；右伸展气缸体和右摆臂的一端固定联接，右摆臂的另一端和右摆动气缸输出轴固定联接；/n右平行开闭型三爪包括右平行开闭型三爪缸体和三个右平行开闭型三爪爪体；三个右平行开闭型三爪爪体围绕右平行开闭型三爪缸体的轴心线均布阵列；右平行开闭型三爪缸体和右伸展气缸活塞杆与导杆...

【技术特征摘要】
1.一种医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备，包括焊接机器人和机架；
其特征在于还包括水平板供料组件、立板供料组件、立板摆动组件和焊接夹具；
水平板供料组件包括推平板气缸一、推平板气缸二、推平板舌板、推平板气缸三、库内托板和平板库组件；平板库组件包括平板库、平板库盖、平板库盖定位销；平板库是一个上下通透的长方形腔体，平板库的顶端左右边缘上设有突榫；平板库盖上设有T形槽，突榫和T形槽配合，平板库盖沿着突榫在前后方向上滑动；突榫的中间部位设有安装孔，平板库盖的左侧中部和右侧中部设有安装孔，平板库盖定位销同时和平板库盖上的安装孔与突榫上的安装孔配合，使平板库盖和平板库联接成为一个整体；平板库组件顶部的前后两端分别设有平板库顶通过孔；平板库顶通过孔上下方向的宽度是固定座焊接体的水平板厚度的1.2至1.8倍；推平板气缸三是带导杆型气缸；推平板气缸三包括推平板气缸体三和推平板气缸活塞杆与导杆的组合三；推平板气缸体三和机架固定联接；库内托板和推平板气缸活塞杆与导杆的组合三固定联接；库内托板水平设置，推平板气缸三驱动库内托板竖直上升；
推平板气缸一和推平板气缸二都是带导杆型气缸，推平板气缸一包括推平板气缸体一和推平板气缸活塞杆与导杆的组合一；推平板气缸体一和机架固定联接；推平板气缸二包括推平板气缸体二和推平板气缸活塞杆与导杆的组合二；推平板气缸体二和推平板气缸活塞杆与导杆的组合一固定联接；推平板舌板和推平板气缸活塞杆与导杆的组合二固定联接；推平板舌板水平设置；推平板气缸一和推平板气缸二推动推平板舌板自前向后平移，推平板舌板从平板库顶通过孔通过；
立板供料组件包括推立板气缸、推立板舌板和立板库；
立板库是一个开口朝上的容器，立板库内有立板库内腔，立板库和机架固定联接，固定座焊接体的立板水平摞在立板库内；立板库底部设有前后通透的立板库底通过孔，立板库底通过孔的上下方向的宽度尺寸是立板厚度的2.2至2.5倍；
推立板气缸是带导杆型气缸；推立板气缸包括推立板气缸体和推立板气缸活塞杆与导杆的组合；推立板气缸体和机架固定联接；
推立板舌板包括前后两段，分别是舌板后段和舌板前段，舌板后段在舌板前段的后边，舌板后段的后端和推立板气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；舌板后段的厚度是立板厚度的两倍，舌板前段的厚度和立板的厚度相等；舌板后段的下表面和舌板前段的下表面在同一个平面上；在舌板后段与舌板前段连接部位的上部，舌板后段有舌板后段前端面，舌板后段前端面是开口朝前的内圆弧面；舌板前段的前端是舌板前段前端面，舌板前段前端面是开口朝前的内圆弧面；舌板前段前端面比舌板后段前端面靠前；
立板摆动组件包括移位气缸、移位支架、左摆动气缸、左摆动组件、右摆动气缸、右摆动组件、后气爪组件、前气爪组件和立板限位板；
移位气缸是带导杆型气缸；移位气缸包括移位气缸体和移位气缸活塞杆与导杆的组合；移位气缸体和机架固定联接；移位气缸活塞杆与导杆的组合和移位支架固定联接；移位气缸驱动移位支架在左右方向上往复平移；
左摆动气缸包括左摆动气缸体和左摆动气缸输出轴，左摆动气缸体和移位支架固定联接；右摆动气缸包括右摆动气缸体和右摆动气缸输出轴，右摆动气缸体和移位支架固定联接；左摆动气缸输出轴位于右摆动气缸输出轴的左前方；
左摆动组件包括左摆臂、左伸展气缸、左平行开闭型三爪和三个左手指；左伸展气缸是带导杆型气缸；左伸展气缸包括左伸展气缸体和左伸展气缸活塞杆与导杆的组合；左伸展气缸体和左摆臂的一端固定联接，左摆臂的另一端和左摆动气缸输出轴固定联接；
左平行开闭型三爪包括左平行开闭型三爪缸体和三个左平行开闭型三爪爪体；三个左平行开闭型三爪爪体围绕左平行开闭型三爪缸体的轴心线均布阵列；左平行开闭型三爪缸体和左伸展气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；左平行开闭型三爪缸体的轴心线的方向和左伸展气缸的伸缩方向平行；

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37