一种车床上下料机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种车床上下料机械手，通过设置在机架上的X轴运行装置、Y轴运行装置、Z轴运行装置及抓料手，实现机械手的X轴、Y轴和Z轴3个方向进行移动，及一次运行就能实现加工机的取料和上料，其益效果在于：通过X轴运行装置、Y轴运行装置、Z轴运行装置进行移动，在取料是先在取料区抓取一个胚料，移动到加工机旁，通过夹爪上的另一个夹爪抓取加工好的产品进行取料，取料后通过旋转气缸转动，这样就将装夹胚料的夹爪进行放料，既机械手臂一次运动实现了加工机的取料和放料，提高了生产效率。

A manipulator for loading and unloading lathe

【技术实现步骤摘要】
一种车床上下料机械手
本专利技术涉及上料机械
，尤其涉及一种车床上下料机械手。
技术介绍
随着工业的发展，工厂的生产规模也越来越大，生产机械的自动化程度越来越高，重复的工作采用机器代人工，现在常用的上下料机械手进行对加工机进行上下料，机械手移动的距离比较小，不能进行X轴、Y轴、Z轴3向移动，生产机上取料和放料需要机械手将加工好的产品取下后放置到放料区，再在上料区取未加工的胚料放置到加工机上进行加工，整个取料、放料过程需要机械手进行两次运行，这就造成了机械手的做一些无用的动作，造成了动作的浪费，减低了生产效率，提高了用工成本。
技术实现思路
有鉴于此，是有必要提供一种车床上下料机械手，其可以实现机械手一次运行完成工件的取料和装夹，提高生产效率。一种车床上下料机械手，包括：机架和设在机架上的X轴运行装置、Y轴运行装置、Z轴运行装置，所述机架上设有X轴向齿条和X轴向导轨；所述X轴运行装置包括：与X轴向导轨配合的X轴底座、设在X轴底座上的X轴电机和Y轴运行装置；所述Y轴运行装置包括：固定X轴底座上的Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车床上下料机械手，其特征在于，包括：机架和设在机架上的X轴运行装置、Y轴运行装置、Z轴运行装置，所述机架上设有X轴向齿条和X轴向导轨；/n所述X轴运行装置包括：与X轴向导轨配合的X轴底座、设在X轴底座上的X轴电机和Y轴运行装置；/n所述Y轴运行装置包括：固定X轴底座上的Y轴机架、设在Y机架上的Y轴向齿条和Y轴向导轨及与Y轴向导轨配合的Y轴电机固定座，所述Y轴电机固定座上设有Y轴电机和Z轴运行装置；/n所述Z轴运行装置包括：固定Y轴电机固定座上的Z轴底座、设在Z轴底座上的Z轴电机和Z轴滑块及沿Z轴滑块滑动Z轴导杆，所述Z轴电机上设有Z轴齿轮；/n所述X轴电机和Y轴电机分别设有与X轴向齿条...

【技术特征摘要】
1.一种车床上下料机械手，其特征在于，包括：机架和设在机架上的X轴运行装置、Y轴运行装置、Z轴运行装置，所述机架上设有X轴向齿条和X轴向导轨；
所述X轴运行装置包括：与X轴向导轨配合的X轴底座、设在X轴底座上的X轴电机和Y轴运行装置；
所述Y轴运行装置包括：固定X轴底座上的Y轴机架、设在Y机架上的Y轴向齿条和Y轴向导轨及与Y轴向导轨配合的Y轴电机固定座，所述Y轴电机固定座上设有Y轴电机和Z轴运行装置；
所述Z轴运行装置包括：固定Y轴电机固定座上的Z轴底座、设在Z轴底座上的Z轴电机和Z轴滑块及沿Z轴滑块滑动Z轴导杆，所述Z轴电机上设有Z轴齿轮；
所述X轴电机和Y轴电机分别设有与X轴向齿条和Y轴向齿条配合的齿轮。


2.根据权利要求1所述的车床上下料机械手，其特征在于：所述Z轴导杆包括：与Z轴滑块配合的Z轴导轨、与Z轴齿轮配合的Z轴齿条及抓料手。


3.根据权利要求1所述的车床上下料机械手，其特征在于：所述X轴向导轨和X轴向导轨各...

【专利技术属性】
技术研发人员：林向明，
申请(专利权)人：佛山市铭柯智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44