一种自动生产线制造技术

本发明专利技术属于加工制造类设备技术领域，尤其为一种自动生产线，包括机器人和收料架，所述机器人包括机座，所述机座的上端固定安装有第一减速器，所述第一减速器的输出端固定安装有第二转轴，所述第一减速器的接入端固定连接有第二电机，所述第二转轴的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有第一支架，所述第三转轴的一端固定安装有第二减速器，所述第二减速器的输出端固定连接有第一电机。本发明专利技术通过设置型材冷拔自动生产线，能够实现自动上料、冷拔、抓取、摆放、打包，实现自动化生产，节省人力，提高效率，本装置结构简单、能够根据型材长度设置自动收料架台数，满足不同规格型材冷拔生产需要。

An automatic production line

【技术实现步骤摘要】
一种自动生产线
本专利技术涉及加工制造类设备
，具体为一种自动生产线。
技术介绍
型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条。型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位，而型材的生产则需要相应的机械进行加工。但是现有的生产线存在以下问题：现有的生产线，自动化程度不高,在进料和送料主要由人工完成,劳动强度大,效率底,加工精度人为影响因素大,精度等级难保证,此外,随着人力成本逐年升高和对产品加工精度高要求,现有加工设备和工艺都需改进,向自动化,智能化方向转变,最终实现智能制造,解放生产力,提高效率和产品质量，很难代替人操作，实现无人化、智能化生产。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动生产线，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动生产线，包括机器人和收料架，所述机器人包括机座，所述机座的上端固定安装有第一减速器，所述第一减速器的输出端固定安装有第二转轴，所述第一减速器的接入端固定连接有第二电机，所述第二转轴的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有第一支架，所述第三转轴的一端固定安装有第二减速器，所述第二减速器的输出端固定连接有第一电机，所述第一支架的中部固定安装有第二气缸，所述第一转轴的一端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的上端固定连接有第一卡爪和第二卡爪。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收料架包括机架，所述机架的一侧固定安装有第三电机，所述机架的输出端固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别固定连接有第一卡齿轮和第二卡齿轮，所述第一卡齿轮和第二卡齿轮分别啮合连接有第一齿条和第二齿条，所述机架的上端分别固定安装有第六电机和固定板，所述第六电机的输出端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的一端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的上端固定连接有移动平台。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机架的上端固定连接有第一导向杆，所述机架的上端分别固定安装有第三减速器和第五电机，所述第五电机的接入端固定安装有第三减速器，所述第三减速器的输出端固定连接有第四转轴，所述第四转轴的一端固定连接有转动支架，所述第四转轴的一端固定连接有安装支座，所述第四转轴的输出端固定连接有安装支座，所述第二支架的上端固定安装有第一丝杠，所述第一丝杠的一端固定连接有第四电机，所述第一丝杠上端固定安装有挡杆装置，所述挡杆装置的上端固定安装有第三气缸。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装支座的上端分别固定连接有第二导向杆和第三导向杆，所述第二导向杆和第三导向杆的一端固定连接有上压板，所述第二导向杆和第三导向杆之间固定安装有第四气缸，所述第四气缸的一端固定安装在上压板上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一齿条的一侧固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定连接有挡料轴，所述机架的一侧分别固定连接有第四导向杆、第五导向杆和第三丝杠，所述机架的内侧分别固定连接有第四导向杆、第三丝杠和第五导向杆，所述第四导向杆、第三丝杠和第五导向杆通过侧压板相连，所述机架的上方横架有工件52。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一转轴和第二气缸通过第一气缸固定连接，所述第一卡齿轮固定安装在机架的上端，所述第四转轴通过转动支架安装在机架上。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动生产线，具备以下有益效果：本装置是型材冷拔自动生产线，能够实现自动上料、冷拔、抓取、摆放、打包，实现自动化生产，节省人力，提高效率，本装置结构简单、能够根据型材长度设置自动收料架台数，满足不同规格型材冷拔生产需要。附图说明图1为本专利技术自动收料架轴结构侧视图；图2为本专利技术自动收料架结构主视图；图3为本专利技术自动收料架结构俯视图；图4为本专利技术机器人轴结构侧视图；图5为本专利技术机器人结构主视图；图6为本专利技术机器人结构左侧视图；图7为本专利技术收料架轴结构左侧视图；图8为本专利技术收料架轴结构右侧视图；图9为本专利技术收料架结构主视图；图10为本专利技术机架轴结构侧视图。图中：101、机器人；1、机座；2、第一减速器；3、第一电机；4、第一支架；5、第一气缸；6、第一卡爪；7、第二卡爪；8、第一转轴；9、第二气缸；10、第二减速器；11、第二转轴；12、第二电机；13、第三转轴；102、收料架；21、机架；22、第三电机；23、第一齿条；24、第一卡齿轮；25、齿轮轴；26、移动平台；27、第二齿条；28、第二卡齿轮；29、第一导向杆；30、挡杆装置；31、第三气缸；32、第一丝杠；33、第二支架；34、安装支座；35、第二导向杆；36、第四气缸；37、第三导向杆；38、第四电机；39、第四转轴；40、第三减速器；41、第五电机；42、挡料轴；43、第六电机；44、第五气缸；45、上压板；46、固定板；47、第二丝杠；48、侧压板；49、第四导向杆；50、第三丝杠；51、第五导向杆；52、工件52；53、转动支架；54、旋转机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-10，本专利技术提供以下技术方案：一种自动生产线，包括机器人101和收料架102，机器人101包括机座1，机座1的上端固定安装有第一减速器2，第一减速器2的输出端固定安装有第二转轴11，第一减速器2的接入端固定连接有第二电机12，第二转轴11的输出端固定连接有第三转轴13，第三转轴13的一端固定连接有第一支架4，第三转轴13的一端固定安装有第二减速器10，第二减速器10的输出端固定连接有第一电机3，第一支架4的中部固定安装有第二气缸9，第一转轴8的一端固定连接有第一气缸5，第一气缸5的上端固定连接有第一卡爪6和第二卡爪7。本实施方案中，机器人101机械手臂与冷拔生产线平行，第一卡爪6和第二卡爪7成水平放置，当工件52冷拔在第二电机12作用下，通过第一减速器2带动第二转轴11和上部装置转动，机械手臂上第一卡爪6和第二卡爪7转到工件52底部位置，然后在第二气缸9作用下旋转90度，在第一气缸5的作用下，第一卡爪6和第二卡爪7夹紧工件52，然后第一气缸5卸载，第一卡爪6和第二卡爪7松脱，然后第二气缸9通过第一转轴8带动第一气缸5、第一卡爪6和第二卡爪7转动90度，第一卡爪6和第二卡爪7与工件52完全脱开，第一电机3再次作用，带动机械手臂反向翻转90度复位，然后第二电机12再次通过第一减速器2带动第二转轴11带动机械手臂转动90度复位，准备下重复上述动作。具体的，收料架102包括机架21，机架21的一侧固定安装有第三电机22，机架21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动生产线，包括机器人(101)和收料架(102)，所述机器人(101)包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上端固定安装有第一减速器(2)，所述第一减速器(2)的输出端固定安装有第二转轴(11)，所述第一减速器(2)的接入端固定连接有第二电机(12)，所述第二转轴(11)的输出端固定连接有第三转轴(13)，所述第三转轴(13)的一端固定连接有第一支架(4)，所述第三转轴(13)的一端固定安装有第二减速器(10)，所述第二减速器(10)的输出端固定连接有第一电机(3)，所述第一支架(4)的中部固定安装有第二气缸(9)，所述第一转轴(8)的一端固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的上端固定连接有第一卡爪(6)和第二卡爪(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动生产线，包括机器人(101)和收料架(102)，所述机器人(101)包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上端固定安装有第一减速器(2)，所述第一减速器(2)的输出端固定安装有第二转轴(11)，所述第一减速器(2)的接入端固定连接有第二电机(12)，所述第二转轴(11)的输出端固定连接有第三转轴(13)，所述第三转轴(13)的一端固定连接有第一支架(4)，所述第三转轴(13)的一端固定安装有第二减速器(10)，所述第二减速器(10)的输出端固定连接有第一电机(3)，所述第一支架(4)的中部固定安装有第二气缸(9)，所述第一转轴(8)的一端固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的上端固定连接有第一卡爪(6)和第二卡爪(7)。


2.根据权利要求1所述的一种自动生产线，其特征在于：所述收料架(102)包括机架(21)，所述机架(21)的一侧固定安装有第三电机(22)，所述机架(21)的输出端固定连接有齿轮轴(25)，所述齿轮轴(25)的两端分别固定连接有第一卡齿轮(24)和第二卡齿轮(28)，所述第一卡齿轮(24)和第二卡齿轮(28)分别啮合连接有第一齿条(23)和第二齿条(27)，所述机架(21)的上端分别固定安装有第六电机(43)和固定板(46)，所述第六电机(43)的输出端固定连接有旋转机构(54)，所述旋转机构(54)的一端固定连接有第二丝杠(47)，所述第二丝杠(47)的上端固定连接有移动平台(26)。


3.根据权利要求1所述的一种自动生产线，其特征在于：所述机架(21)的上端固定连接有第一导向杆(29)，所述机架(21)的上端分别固定安装有第三减速器(40)和第五电机(41)，所述第五电机(41)的接入端固定安装有第三减速器(40)，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓，蔡健龙，
申请(专利权)人：倪晓，
类型：发明
国别省市：江苏;32