一种非回转轴环缝焊接设备制造技术

一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪连接在焊枪移动装置上，所述的焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具，工件直接或间接安装夹紧在夹具上，焊接时，焊枪位于环缝上方。本实用新型专利技术填补了国内外在非回转轴环缝自动化焊接上的空白。

A kind of welding equipment for non rotating shaft girth seam

【技术实现步骤摘要】
一种非回转轴环缝焊接设备
本技术涉及焊接
，特别涉及一种非回转轴环缝焊接设备，属于焊接

技术介绍
在众多流体管道施工建设中，很多情况下在弯曲部位具有需要焊接的环缝，由于这种焊缝位于弯曲部位，环缝的轴心线与回转轴不重合，有一定的夹角，在回转时环缝的旋转面不在一个平面内，所以这类焊缝目前不能实现自动焊接，是通过不同组件采用人工焊接的方法实现连接的，这样不仅劳动强度大，而且焊接的质量完全依赖人为因素，不稳定，这种焊接情况还经常出现在压力管道及危化品输送管道的作业中，这种情况下的人工焊接的质量要求更高，如果缺陷没有发现，就会成为日后导致事故发生的隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的非回转轴焊缝在焊接时存在的上述问题，提供一种非回转轴环缝焊接设备。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪连接在焊枪移动装置上，所述的焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具，工件直接或间接安装夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪连接在焊枪移动装置上，所述的焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，其特征在于：还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具，工件直接或间接安装夹紧在夹具上，焊接时，焊枪位于环缝上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪连接在焊枪移动装置上，所述的焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，其特征在于：还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具，工件直接或间接安装夹紧在夹具上，焊接时，焊枪位于环缝上方。


2.根据权利要求1所述的一种非回转轴环缝焊接设备，其特征在于：所述的焊枪移动装置还包括焊枪旋转机构、焊枪前倾机构、焊枪摆动驱动机构，所述的焊枪摆动机构包括焊枪夹，焊枪夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴毅，张志刚，和平安，张超，许焱平，崔灿，康鹏，韩发龙，李树康，马健，王浩，
申请(专利权)人：焦作智造机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41