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一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪连接在焊枪移动装置上，所述的焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具，工件直接或间接安装夹紧在夹具上，焊接时，焊枪...
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