一种两用式隧道内作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两用式隧道内作业车，包括作业车主体，作业车主体的底端固定安装有轮胎式车轮，作业车主体的内部固定安装有减速步进电机，减速步进电机的传动轴固定安装有立柱，立柱的顶端与第一连接臂的一端铰接，立柱的顶部与第一拉杆的一端铰接，本实用新型专利技术一种两用式隧道内作业车，隧道在轨道铺设前，通过轮胎式车轮在单线隧道内合理避车，当施工时，利用作业平台进行隧道化学锚栓打灌和吊柱安装；隧道在轨道铺设后，通过轮轨与轨道相配合，使该作业车在隧道内行走，当施工时，利用作业平台进行隧道化学锚栓打灌和吊柱安装，从而同时适用于轨道铺设前后的作业，提高其工作效率。

A dual-purpose vehicle for working in tunnel

【技术实现步骤摘要】
一种两用式隧道内作业车
本技术涉及一种作业车，特别涉及一种两用式隧道内作业车。
技术介绍
隧道包括单洞双线和双洞双线，单洞双线就是一个隧道里面是双向两车道，双洞单线就是两个隧道单项单车道；复线隧道有两种修法:一种是单洞双线，一种是双洞双线；由于技术条件的不同，目前我国这两种方式的应用都是很普遍的，对于地质复杂的长大隧道而言，双洞形式更多一些；在对隧道进行施工时需要使用作业车供工作人员进行使用，辅助工作人员进行施工，但是现有的作业车无法供隧道在铺设轨道前后所使用，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两用式隧道内作业车，以解决上述
技术介绍
中提出的现在的作业车无法同时适用于隧道铺设轨道前后的施工的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两用式隧道内作业车，包括作业车主体，所述作业车主体的底端固定安装有轮胎式车轮，所述作业车主体的内部固定安装有减速步进电机，所述减速步进电机的传动轴固定安装有立柱，所述立柱的顶端与第一连接臂的一端铰接，所述立柱的顶部与第一拉杆的一端铰接，所述立柱的一侧通过第一气缸与第一连接臂一端的底部铰接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的底部铰接，所述第一拉杆的另一端与第二连接臂的底端铰接，所述第二连接臂的顶部与第三连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的顶端与第二拉杆的一端铰接，所述第一连接臂另一端的顶部通过第二气缸与第三连接臂一端的底部铰接，所述第三连接臂的另一端与支撑柱的底端铰接，所述第二拉杆的另一端与支撑柱的底部铰接，所述支撑柱的顶端固定安装有作业平台，所述作业车主体的四个边角均固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座的一端与第二支撑座的一端铰接，所述第二支撑座的另一端固定安装有支撑板，所述第一支撑座的一侧通过第三气缸与第二支撑座的一侧铰接，所述作业车主体的一侧固定安装有驾驶室，所述驾驶室顶端的一侧固定安装有座椅，所述驾驶室的另一侧固定安装有方向盘。作为本技术的一种优选技术方案，所述轮胎式车轮可更换成与隧道轨道相配合的轮轨。作为本技术的一种优选技术方案，所述作业平台的内部固定设有倾斜设置的控制台，所述控制台的表面和驾驶室的一侧均固定设有开关面板，两个所述开关面板的表面均固定设有减速步进电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关和第三气缸开关，所述减速步进电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸分别通过减速步进电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关和第三气缸开关与作业车主体的内置电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述作业平台顶端的四个边侧均固定安装有护栏。作为本技术的一种优选技术方案，所述作业平台的一侧固定安装有爬梯。作为本技术的一种优选技术方案，四个所述支撑板的底端均固定安装有防滑凸块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种两用式隧道内作业车，隧道在轨道铺设前，通过轮胎式车轮在单线隧道内合理避车，当施工时，利用作业平台进行隧道化学锚栓打灌和吊柱安装；隧道在轨道铺设后，通过轮轨与轨道相配合，使该作业车在隧道内行走，当施工时，利用作业平台进行隧道化学锚栓打灌和吊柱安装，从而同时适用于轨道铺设前后的作业，提高其工作效率；且驾驶室的一侧和作业平台的一侧均设置开关面板，可双人配合工作，也可在作业平台上的施工人员自行操作，适用范围大。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一连接臂的结构示意图；图3为本技术第一支撑座的结构示意图。图中：1、作业车主体；2、轮胎式车轮；3、驾驶室；4、座椅；5、方向盘；6、减速步进电机；7、立柱；8、第一连接臂；9、第一气缸；10、第一拉杆；11、第二连接臂；12、第三连接臂；13、第二气缸；14、第二拉杆；15、支撑柱；16、作业平台；17、护栏；18、爬梯；19、控制台；20、第一支撑座；21、第二支撑座；22、第三气缸；23、支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。具体实施1请参阅图1-3，本技术提供了一种两用式隧道内作业车，包括作业车主体1，作业车主体1的底端固定安装有轮胎式车轮2，作业车主体1的内部固定安装有减速步进电机6，减速步进电机6的传动轴固定安装有立柱7，立柱7的顶端与第一连接臂8的一端铰接，立柱7的顶部与第一拉杆10的一端铰接，立柱7的一侧通过第一气缸9与第一连接臂8一端的底部铰接，第一连接臂8的另一端与第二连接臂11的底部铰接，第一拉杆10的另一端与第二连接臂11的底端铰接，第二连接臂11的顶部与第三连接臂12的一端铰接，第二连接臂11的顶端与第二拉杆14的一端铰接，第一连接臂8另一端的顶部通过第二气缸13与第三连接臂12一端的底部铰接，第三连接臂12的另一端与支撑柱15的底端铰接，第二拉杆14的另一端与支撑柱15的底部铰接，支撑柱15的顶端固定安装有作业平台16，作业车主体1的四个边角均固定安装有第一支撑座20，第一支撑座20的一端与第二支撑座21的一端铰接，第二支撑座21的另一端固定安装有支撑板23，第一支撑座20的一侧通过第三气缸22与第二支撑座21的一侧铰接，作业车主体1的一侧固定安装有驾驶室3，驾驶室3顶端的一侧固定安装有座椅4，驾驶室3的另一侧固定安装有方向盘5。优选的，作业平台16的内部固定设有倾斜设置的控制台19，控制台19的表面和驾驶室3的一侧均固定设有开关面板，两个开关面板的表面均固定设有减速步进电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关和第三气缸开关，减速步进电机6、第一气缸9、第二气缸13和第三气缸22分别通过减速步进电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关和第三气缸开关与作业车主体1的内置电源电性连接，可双人配合工作，也可在作业平台16上的施工人员自行操作，适用范围大。优选的，作业平台16顶端的四个边侧均固定安装有护栏17，对工作人员起到保护作用。优选的，作业平台16的一侧固定安装有爬梯18，便于工作人员攀爬到作业平台16上进行工作。优选的，四个支撑板23的底端均固定安装有防滑凸块，提高了支撑板23的支撑作用，防止其滑动。具体使用时，本技术一种两用式隧道内作业车，在轨道铺设前，通过轮胎式车轮2将该作业车移动到隧道中的施工地点，通过第三气缸开关控制第三气缸22的活塞杆伸长从而带动第二支撑座21进行转动，从而通过支撑板23与地面接触对该作业车起到支撑作用，工作人员通过爬梯18攀爬到作业平台16上，通过第一气缸开关控制第一气缸9的活塞杆伸长调整第一连接臂8与立柱7之间的角度，通过和第二气缸开关控制第二气缸13的活塞杆伸长调整第三连接臂12与第二连接臂11之间的角度，从而将作业平台16上升到指定的工作位置，通过减速步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两用式隧道内作业车，包括作业车主体(1)，其特征在于，所述作业车主体(1)的底端固定安装有轮胎式车轮(2)，所述作业车主体(1)的内部固定安装有减速步进电机(6)，所述减速步进电机(6)的传动轴固定安装有立柱(7)，所述立柱(7)的顶端与第一连接臂(8)的一端铰接，所述立柱(7)的顶部与第一拉杆(10)的一端铰接，所述立柱(7)的一侧通过第一气缸(9)与第一连接臂(8)一端的底部铰接，所述第一连接臂(8)的另一端与第二连接臂(11)的底部铰接，所述第一拉杆(10)的另一端与第二连接臂(11)的底端铰接，所述第二连接臂(11)的顶部与第三连接臂(12)的一端铰接，所述第二连接臂(11)的顶端与第二拉杆(14)的一端铰接，所述第一连接臂(8)另一端的顶部通过第二气缸(13)与第三连接臂(12)一端的底部铰接，所述第三连接臂(12)的另一端与支撑柱(15)的底端铰接，所述第二拉杆(14)的另一端与支撑柱(15)的底部铰接，所述支撑柱(15)的顶端固定安装有作业平台(16)，所述作业车主体(1)的四个边角均固定安装有第一支撑座(20)，所述第一支撑座(20)的一端与第二支撑座(21)的一端铰接，所述第二支撑座(21)的另一端固定安装有支撑板(23)，所述第一支撑座(20)的一侧通过第三气缸(22)与第二支撑座(21)的一侧铰接，所述作业车主体(1)的一侧固定安装有驾驶室(3)，所述驾驶室(3)顶端的一侧固定安装有座椅(4)，所述驾驶室(3)的另一侧固定安装有方向盘(5)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种两用式隧道内作业车，包括作业车主体(1)，其特征在于，所述作业车主体(1)的底端固定安装有轮胎式车轮(2)，所述作业车主体(1)的内部固定安装有减速步进电机(6)，所述减速步进电机(6)的传动轴固定安装有立柱(7)，所述立柱(7)的顶端与第一连接臂(8)的一端铰接，所述立柱(7)的顶部与第一拉杆(10)的一端铰接，所述立柱(7)的一侧通过第一气缸(9)与第一连接臂(8)一端的底部铰接，所述第一连接臂(8)的另一端与第二连接臂(11)的底部铰接，所述第一拉杆(10)的另一端与第二连接臂(11)的底端铰接，所述第二连接臂(11)的顶部与第三连接臂(12)的一端铰接，所述第二连接臂(11)的顶端与第二拉杆(14)的一端铰接，所述第一连接臂(8)另一端的顶部通过第二气缸(13)与第三连接臂(12)一端的底部铰接，所述第三连接臂(12)的另一端与支撑柱(15)的底端铰接，所述第二拉杆(14)的另一端与支撑柱(15)的底部铰接，所述支撑柱(15)的顶端固定安装有作业平台(16)，所述作业车主体(1)的四个边角均固定安装有第一支撑座(20)，所述第一支撑座(20)的一端与第二支撑座(21)的一端铰接，所述第二支撑座(21)的另一端固定安装有支撑板(23)，所述第一支撑座(20)的一侧通过第三气缸(22)与第二支撑座(21)的一侧铰接，所述作业车主...

【专利技术属性】
技术研发人员：马林，许兴峰，孙刚虎，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61