一种预埋槽道智能检测系统技术方案

一种预埋槽道智能检测系统，包括检测支架、XY双轴高精度云台和可视手持终端，所述XY双轴高精度云台安装在检测支架上；XY双轴高精度云台包括X轴框架和Y轴检测模块，X轴框架外侧固定有X连接轴，检测支架上设置有X轴安装孔，X轴框架通过X连接轴和X轴安装孔的配合转动安装在检测支架上，检测支架上安装有X轴姿态调整电机；综上所述，本实用新型专利技术采用高精度的激光测距传感器、高精度倾角陀螺仪及高精度云台，可实现高精度检测，不仅可以减少调整时间，提高隧道吊柱的安装效率，同时也能提高吊柱安装的精确度，对隧道内接触网的顺利施工以及保证接触网结构安全有至关重要的作用。及保证接触网结构安全有至关重要的作用。及保证接触网结构安全有至关重要的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种预埋槽道智能检测系统


[0001]本技术属于隧道施工
，具体涉及一种预埋槽道智能检测系统。

技术介绍

[0002]在高速铁路建设中，多伴随有隧道施工，隧道内吊柱安装是接触网隧道施工的第一步，而隧道预埋槽道是高速铁路接触网安装重要基础部分，但现场施工后的实际情况缺存在很多的问题，比较常见的问题例如：槽道安装里程错误、槽道型号错误、槽道距离施工缝不足1米、槽道偏斜，嵌入深度超标、槽道间距、安装高度不符合标准等问题，致使隧道内接触网的腕臂吊柱安装尺寸不匹配、不牢靠，位置、角度出现偏差。
[0003]目前，接触网隧道吊柱安装采用人工方式，需要将吊柱吊起进行预安装，利用水平尺及刻度尺测量并计算需要加装的垫片，放下吊柱后加上垫片进行二次调整。为了提高吊柱的安装效率和质量，提前检测出预埋槽道的位置尺寸，可将吊柱一次安装到位，避免反复调整安装；而现在大多通过人员手动检测调试，检测效率低，降低了隧道吊柱安装效率。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种预埋槽道智能检测系统，解决现有人员手动检测调试隧道内预埋槽缺陷效率低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种预埋槽道智能检测系统，包括检测支架、XY双轴高精度云台和可视手持终端，所述XY双轴高精度云台安装在检测支架上；
[0006]XY双轴高精度云台包括X轴框架和Y轴检测模块，X轴框架外侧固定有X连接轴，检测支架上设置有X轴安装孔，X轴框架通过X连接轴和X轴安装孔的配合转动安装在检测支架上，检测支架上安装有X轴姿态调整电机，所述X轴姿态调整电机的主轴与X连接轴连接；在X轴框架内固定有Y连接轴；
[0007]所述Y轴检测模块位于X轴框架内,Y轴检测模块包括外壳体，外壳体内下方设置有Y轴旋转梁，Y轴旋转梁安装在Y连接轴上，并且Y轴旋转梁与Y连接轴同轴线设置，外壳体与X轴框架之间安装有Y轴姿态调整电机，Y轴姿态调整电机的主轴与Y轴旋转梁连接，Y轴旋转梁的轴线与X连接轴的轴线相交垂直；外壳体的顶部设置有镜头，外壳体内设置有激光测距传感器、多轴姿态传感器、摄像机和补光灯，激光测距传感器位于Y轴旋转梁的轴线与X连接轴的轴线的相交点，补光灯和摄像机位于镜头的下方；
[0008]所述检测支架上还设置有电池、电源模块、无线路由模块、总控制开关和嵌入式主板；
[0009]所述电池和电源模块用于给X轴姿态调整电机、Y轴姿态调整电机、摄像机、补光灯和无线路由模块提供电源，X轴姿态调整电机、Y轴姿态调整电机、摄像机、补光灯、激光测距传感器以及多轴姿态传感器分别通过线路与嵌入式主板连接；
[0010]可视手持终端通过无线路由模块与嵌入式主板通信连接。
[0011]进一步的，所述X轴框架包括铝合金框架本体，铝合金框架本体的上部和下部分别安装有上罩壳和下罩壳，所述X连接轴和Y连接轴安装在铝合金框架本体上。
[0012]进一步的，检测支架包括横板，横板的两端分别固定有两块立板，每块立板上固定有护罩，无线路由模块安装在其中一个护罩内，电源模块、X轴姿态调整电机和电池安装座位于另外一个护罩内，电池安装在电池安装座上，所述的嵌入式主板位于横板内；
[0013]在横板的底部设置有三个橡胶支脚。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用本装置在检测时人员不用再登上高空作业平台，避免了高空作业的危险性；人员在地面就可以对隧道顶部和侧面预埋槽道进行观察和测量，相比之前人员手动测量，由于每个人测量方法不同差异性较大，而使用本智能监测仪操作方便快捷、精度高、智能化程度高，安全性高，进而提升吊柱的安装施工速度和质量。
[0015]本检测仪采用高精度的激光测距传感器、高精度倾角陀螺仪及高精度云台，可实现高精度检测，检测仪开机首先自动调整水平并建立空间坐标系，然后再检测一个特征点，利用三角函数中的余弦定理即可计算出其相应的位置坐标，X、Y轴检测精度最高能达到1mm，Z轴达到2mm以内；能够很好的满足现场使用；总之本技术不仅可以减少调整时间，提高隧道吊柱的安装效率，同时也能提高吊柱安装的精确度，对隧道内接触网的顺利施工以及保证接触网结构安全有至关重要的作用。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术一种预埋槽道智能检测系统的结构示意图；
[0018]图2为X轴框架的结构示意图；
[0019]图3为Y轴检测模块的结构示意图；
[0020]图4为检测支架的第一视角轴测图；
[0021]图5为检测支架的第二视角轴测图；
[0022]图6为检测支架的第三视角轴测图；
[0023]图7为可视手持终端的界面图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]以下结合实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0026]本技术所提供的一种预埋槽道智能检测系统的具体实施例：
[0027]如图1
‑
7所示，一种预埋槽道智能检测系统，主要由检测仪和可视手持终端两部分组成；
[0028]检测仪包括检测支架1和XY双轴高精度云台，所述XY双轴高精度云台安装在检测
支架1上；
[0029]XY双轴高精度云台包括X轴框架2和Y轴检测模块3，所述X轴框架2包括铝合金框架本体4，铝合金框架本体4的上部和下部分别安装有上罩壳5和下罩壳6，铝合金框架本体4外侧固定有X连接轴7，检测支架1上设置有X轴安装孔8，X轴框架2通过X连接轴7和X轴安装孔8的配合转动安装在检测支架1上，检测支架1上安装有X轴姿态调整电机9，所述X轴姿态调整电机9的主轴与X连接轴7连接，以驱动X连接轴7摆转；在铝合金框架本体4内固定有Y连接轴10；
[0030]所述Y轴检测模块3位于X轴框架2内, 其搭载摄像机11、激光测距传感器12、多轴姿态传感器13以及补光灯14；具体的，Y轴检测模块3包括外壳体15，外壳体15可以由前后两块外壳组合合成，外壳体15内下方设置有Y轴旋转梁16，Y轴旋转梁16的端部设置有轴承孔，所述Y连接轴10安装在Y轴旋转梁16的轴承孔内，并且Y轴旋转梁16与Y连接轴10同轴线设置，Y轴旋转梁16与Y连接轴10相对转动，外壳体15与X轴框架2之间安装有Y轴姿态调整电机18，Y轴姿态调整电机18的主轴与Y轴旋转梁16连接，以驱动Y轴旋转梁16摆转，Y轴旋转梁16的轴线与X连接轴7的轴线相交垂直；外壳体15的顶部设置有镜头19，该镜头19由镜头衬板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预埋槽道智能检测系统，其特征在于：包括检测支架、XY双轴高精度云台和可视手持终端，所述XY双轴高精度云台安装在检测支架上；XY双轴高精度云台包括X轴框架和Y轴检测模块，X轴框架外侧固定有X连接轴，检测支架上设置有X轴安装孔，X轴框架通过X连接轴和X轴安装孔的配合转动安装在检测支架上，检测支架上安装有X轴姿态调整电机，所述X轴姿态调整电机的主轴与X连接轴连接；在X轴框架内固定有Y连接轴；所述Y轴检测模块位于X轴框架内,Y轴检测模块包括外壳体，外壳体内下方设置有Y轴旋转梁，Y轴旋转梁安装在Y连接轴上，并且Y轴旋转梁与Y连接轴同轴线设置，外壳体与X轴框架之间安装有Y轴姿态调整电机，Y轴姿态调整电机的主轴与Y轴旋转梁连接，Y轴旋转梁的轴线与X连接轴的轴线相交垂直；外壳体的顶部设置有镜头，外壳体内设置有激光测距传感器、多轴姿态传感器、摄像机和补光灯，激光测距传感器位于Y轴旋转梁的轴线与X连接轴的轴线的相交点，补光灯和摄像机位于镜头的下方；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世鹏，郑伟，马书哲，邢会强，郭占云，段浩，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：