一种预埋槽道智能检测系统技术方案

一种预埋槽道智能检测系统，包括检测支架、XY双轴高精度云台和可视手持终端，所述XY双轴高精度云台安装在检测支架上；XY双轴高精度云台包括X轴框架和Y轴检测模块，X轴框架外侧固定有X连接轴，检测支架上设置有X轴安装孔，X轴框架通过X连接轴和X轴安装孔的配合转动安装在检测支架上，检测支架上安装有X轴姿态调整电机；综上所述，本实用新型专利技术采用高精度的激光测距传感器、高精度倾角陀螺仪及高精度云台，可实现高精度检测，不仅可以减少调整时间，提高隧道吊柱的安装效率，同时也能提高吊柱安装的精确度，对隧道内接触网的顺利施工以及保证接触网结构安全有至关重要的作用。及保证接触网结构安全有至关重要的作用。及保证接触网结构安全有至关重要的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种预埋槽道智能检测系统


[0001]本技术属于隧道施工
，具体涉及一种预埋槽道智能检测系统。

技术介绍

[0002]在高速铁路建设中，多伴随有隧道施工，隧道内吊柱安装是接触网隧道施工的第一步，而隧道预埋槽道是高速铁路接触网安装重要基础部分，但现场施工后的实际情况缺存在很多的问题，比较常见的问题例如：槽道安装里程错误、槽道型号错误、槽道距离施工缝不足1米、槽道偏斜，嵌入深度超标、槽道间距、安装高度不符合标准等问题，致使隧道内接触网的腕臂吊柱安装尺寸不匹配、不牢靠，位置、角度出现偏差。
[0003]目前，接触网隧道吊柱安装采用人工方式，需要将吊柱吊起进行预安装，利用水平尺及刻度尺测量并计算需要加装的垫片，放下吊柱后加上垫片进行二次调整。为了提高吊柱的安装效率和质量，提前检测出预埋槽道的位置尺寸，可将吊柱一次安装到位，避免反复调整安装；而现在大多通过人员手动检测调试，检测效率低，降低了隧道吊柱安装效率。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种预埋槽道智能检测系统，解决现有人员手动检测调试隧道内预埋槽缺陷效率低的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预埋槽道智能检测系统，其特征在于：包括检测支架、XY双轴高精度云台和可视手持终端，所述XY双轴高精度云台安装在检测支架上；XY双轴高精度云台包括X轴框架和Y轴检测模块，X轴框架外侧固定有X连接轴，检测支架上设置有X轴安装孔，X轴框架通过X连接轴和X轴安装孔的配合转动安装在检测支架上，检测支架上安装有X轴姿态调整电机，所述X轴姿态调整电机的主轴与X连接轴连接；在X轴框架内固定有Y连接轴；所述Y轴检测模块位于X轴框架内,Y轴检测模块包括外壳体，外壳体内下方设置有Y轴旋转梁，Y轴旋转梁安装在Y连接轴上，并且Y轴旋转梁与Y连接轴同轴线设置，外壳体与X轴框架之间安装有Y轴姿态调整电机，Y轴姿态调整电机的主轴与Y轴旋转梁连接，Y轴旋转梁的轴线与X连接轴的轴线相交垂直；外壳体的顶部设置有镜头，外壳体内设置有激光测距传感器、多轴姿态传感器、摄像机和补光灯，激光测距传感器位于Y轴旋转梁的轴线与X连接轴的轴线的相交点，补光灯和摄像机位于镜头的下方；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世鹏，郑伟，马书哲，邢会强，郭占云，段浩，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：