【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的全向防撞装置及AGV小车
本技术涉及AGV防撞与避障安全保护
，更具体地说，它涉及一种用于AGV小车的全向防撞装置及AGV小车。
技术介绍
自动导引小车(简称AGV)作为一种智能轮式移动机器人，能够按照指令自动沿着规划路径行驶，到达指定地点，完成一系列限定的任务，已在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用。为确保AGV在运行过程中的自身安全，同时能够避免现场人员及附近各类设备的损伤，在AGV上采取了多级硬件、软件的安全保护措施，分别在AGV前后两端固定有非接触式避障传感器和接触式防碰传感器实现双重防碰保护。即使在非接触式避障传感器失灵的条件下，仍能够依靠接触式防碰传感器完成强行断电停车保护，避免意外事故发生。目前AGV小车上常用的接触式防碰传感器多为安全触边，安全触边与控制器一起，构成灵活通用的紧急停止系统。但是安全触边通常用在动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上，运动部件的制动距离一般不大于100mm，而对于较大载重量的AGV，其制动距离可能大于300mm，其缓冲的...
【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的全向防撞装置，其特征在于，所述全向防撞装置(2)包括触发装置(3)、柔性连接件(4)以及防撞板(5)，所述触发装置(3)设在车体上，所述防撞板(5)围绕设在所述车体的周围并与所述车体固定连接，所述防撞板(5)与所述车体之间形成缓冲空间(6)，所述触发装置(3)包括底座(31)、滑动杆(32)、滑行套筒(33)、压缩弹簧(34)以及碰撞感应件(35)，所述底座(31)固定在所述车体上，所述滑行套筒(33)和碰撞感应件(35)固定在所述底座(31)上，所述碰撞感应件(35)与所述车体的控制器电连接，所述滑动杆(32)滑动穿设在所述滑行套筒(33)中，所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的全向防撞装置，其特征在于，所述全向防撞装置(2)包括触发装置(3)、柔性连接件(4)以及防撞板(5)，所述触发装置(3)设在车体上，所述防撞板(5)围绕设在所述车体的周围并与所述车体固定连接，所述防撞板(5)与所述车体之间形成缓冲空间(6)，所述触发装置(3)包括底座(31)、滑动杆(32)、滑行套筒(33)、压缩弹簧(34)以及碰撞感应件(35)，所述底座(31)固定在所述车体上，所述滑行套筒(33)和碰撞感应件(35)固定在所述底座(31)上，所述碰撞感应件(35)与所述车体的控制器电连接，所述滑动杆(32)滑动穿设在所述滑行套筒(33)中，所述压缩弹簧(34)套设于所述滑动杆(32)上并与所述滑动杆(32)、滑行套筒(33)抵接，所述柔性连接件(4)处于所述缓冲空间(6)中且两端分别与所述防撞板(5)、所述滑动杆(32)相连接；
初始状态下，所述柔性连接件(4)处于紧绷状态，且所述压缩弹簧(34)处于压缩状态；所述柔性连接件(4)处于松弛状态时，所述滑动杆(32)与所述碰撞感应件(35)抵触。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的全向防撞装置，其特征在于，所述防撞板(5)设置有三个，三个所述防撞板(5)分别处于所述车体的车头以及沿所述车体运行方向的两侧边。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，
申请(专利权)人：上海烁逸电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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