一种用于牙套造型中的压膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于自动化压膜设备技术改进领域，提供了一种用于牙套造型中的压膜装置，所述压膜装置包括机器人、机器人载具、两个压膜机构、加热机构及支架，所述机器人、两个压膜机构、加热机构分别设于所述支架上，所述机器人载具连接所述机器人，所述加热机构设于所述机器人前方置于所述机器人的机械手下方，两个所述压膜机构分别设于所述加热机构的两侧。适应塑胶膜能快速成型。该装置结构简单、使用方便，成本低廉，能够有效的节约了成本，提高了制作牙套模型的效率。

A film pressing device used in the modeling of dental braces

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙套造型中的压膜装置
本技术属于自动化压膜设备技术改进领域，尤其涉及一种用于牙套造型中的压膜装置。
技术介绍
随着3D打印的成熟，制作模型可变得更简单，为了使压塑料膜也变的更简单本次专利技术采用了以改变大气压的压强达到压膜效果，现已以手工操作3牙模治具，员工劳动强度过大，以推出自动化的模式改变此现状。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于牙套造型中的压膜装置，旨在解决上述的技术问题。本技术是这样实现的，一种用于牙套造型中的压膜装置，所述压膜装置包括机器人、机器人载具、两个压膜机构、加热机构及支架，所述机器人、两个压膜机构、加热机构分别设于所述支架上，所述机器人载具连接所述机器人，所述加热机构设于所述机器人前方置于所述机器人的机械手下方，两个所述压膜机构分别设于所述加热机构的两侧。本技术的进一步技术方案是：所述压膜机构包括上腔体、压膜板、下腔体、抽压机、多根连接气管多个正压连接头及多个负压连接头，所述上腔体通过连接轴连接所述下腔体，所述压膜板设于所述上腔体上，多个所述正压连接头设于所述上腔体的表面与腔体连通，多个所述负压连接头设于所述下腔体的底面与腔体连通，多个所述正压连接头分别通过连接气管连接所述抽压机的出气口，多个所述负压连接头分别通过所述连接气管连接所述抽压机的抽气口。本技术的进一步技术方案是：所述上腔体的腔壁顶面分别设有第一密封槽及第二密封槽，所述第一密封槽的直径大于所述第二密封槽的直径，所述第一密封槽内设有第一密封圈，所述第二密封槽内设有第二密封圈，所述上腔体的腔壁顶面设有一圆环形凸台，所述圆环形凸台置于所述第一密封槽及第二密封槽之间。本技术的进一步技术方案是：所述下腔体的顶面设有下腔密封槽，所述下腔密封槽内设有下腔密封圈，所述下腔密封槽的直径小于下腔体的直径大于下腔体工作区的直径。本技术的进一步技术方案是：所述压膜板的底面呈上下阶梯形，所述压膜板呈圆环形。本技术的进一步技术方案是：所述机器人载具包括连接板、真空吸盘及压膜夹具，所述真空吸盘及压膜夹具分别设于所述连接板的底面，所述真空吸盘设于所述连接板的底面一端，所述压膜夹具设于所述连接板的底面另一端，所述连接板的中心点设有连接孔。本技术的进一步技术方案是：所述加热机构包括加热腔体，所述加热腔体内设有加热片，所述加热腔体上该有隔离板，所述隔离板上设有若干通孔。本技术的进一步技术方案是：所述机器人采用的是四轴机器人。本技术的有益效果是：适应塑胶膜能快速成型。该装置结构简单、使用方便，成本低廉，能够有效的节约了成本，提高了制作牙套模型的效率。附图说明图1是本技术实施例提供的用于牙套造型中的压膜装置的结构示意图。图2是本技术实施例提供的压膜机构的结构截面示意图。图3是本技术实施例提供的压膜过程的流程图。具体实施方式如图1、2所示，本技术提供的用于牙套造型中的压膜装置，所述压膜装置包括机器人10、机器人载具40、两个压膜机构20、加热机构30及支架，所述机器人10、两个压膜机构20、加热机构30分别设于所述支架上，所述机器人载具40连接所述机器人10，所述加热机构30设于所述机器人10前方置于所述机器人10的机械手下方，两个所述压膜机构20分别设于所述加热机构30的两侧。所述压膜机构20包括上腔体202、压膜板205、下腔体201、抽压机、多根连接气管多个正压连接头210及多个负压连接头209，所述上腔体202通过连接轴连接所述下腔体201，所述压膜板205设于所述上腔体202上，多个所述正压连接头210设于所述上腔体202的表面与腔体连通，多个所述负压连接头209设于所述下腔体201的底面与腔体连通，多个所述正压连接头210分别通过连接气管连接所述抽压机的出气口，多个所述负压连接头209分别通过所述连接气管连接所述抽压机的抽气口。在上腔体的表面设有三个连接头，在下腔体的底面设有三个连接头，所有连头均是通过抽压机连接。所述上腔体的腔壁顶面分别设有第一密封槽及第二密封槽，所述第一密封槽的直径大于所述第二密封槽的直径，所述第一密封槽内设有第一密封圈206，所述第二密封槽内设有第二密封圈212，所述上腔体的腔壁顶面设有一圆环形凸台211，所述圆环形凸台211置于所述第一密封槽及第二密封槽之间。所述下腔体201的顶面设有下腔密封槽，所述下腔密封槽内设有下腔密封圈208，所述下腔密封槽的直径小于下腔体201的直径大于下腔体工作区的直径。所述压膜板的底面呈上下阶梯形，所述压膜板呈圆环形。所述机器人载具包括连接板、真空吸盘及压膜夹具，所述真空吸盘及压膜夹具分别设于所述连接板的底面，所述真空吸盘设于所述连接板的底面一端，所述压膜夹具设于所述连接板的底面另一端，所述连接板的中心点设有连接孔。所述加热机构包括加热腔体，所述加热腔体内设有加热片，所述加热腔体上该有隔离板，所述隔离板上设有若干通孔。所述机器人采用的是四轴机器人。一种牙套造型中的压膜装置，主要用在牙套造型中；包括压膜用的膜为塑料件，成型模具，上下腔体形成一个密封腔体，密封腔体内被膜片203分开两个密封腔体，（膜片已被加热后）一个密封腔体内输气形成正压，另一个密封腔体内抽气形成负压，使膜片以模具形状变形的方式而达到想要的压膜造型，通过四轴机器人搬运膜片与牙模型到压膜治具中，膜片与牙模204通过送料载具输送来料，压好的模通过送料载具运出。如图3所示，将准备好的膜片及压膜放置在指定的位置，压膜治具放置在指定位置，控制器控制机器人动作，机器人吸走压膜治具中的膜片，同时也夹取压膜治具中的牙模，机器人的机械手将吸取的膜片放置在加热机构上进行加热，同时机械手将夹取的牙模放置在牙模治具的下腔体中，机械手将加热好的膜片放入到牙模治具的上腔体上通过压膜板固定，将上腔体与下腔体盖合，启动抽压机对上腔体进行输入气体向下压，在下腔体进行抽真空来完成压膜，之后将压膜机构打开，机械手抓取已压好的膜片放入治具中来完成一个压膜制作的过程。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牙套造型中的压膜装置，其特征在于：所述压膜装置包括机器人、机器人载具、两个压膜机构、加热机构及支架，所述机器人、两个压膜机构、加热机构分别设于所述支架上，所述机器人载具连接所述机器人，所述加热机构设于所述机器人前方置于所述机器人的机械手下方，两个所述压膜机构分别设于所述加热机构的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于牙套造型中的压膜装置，其特征在于：所述压膜装置包括机器人、机器人载具、两个压膜机构、加热机构及支架，所述机器人、两个压膜机构、加热机构分别设于所述支架上，所述机器人载具连接所述机器人，所述加热机构设于所述机器人前方置于所述机器人的机械手下方，两个所述压膜机构分别设于所述加热机构的两侧。


2.根据权利要求1所述的用于牙套造型中的压膜装置，其特征在于，所述压膜机构包括上腔体、压膜板、下腔体、抽压机、多根连接气管多个正压连接头及多个负压连接头，所述上腔体通过连接轴连接所述下腔体，所述压膜板设于所述上腔体上，多个所述正压连接头设于所述上腔体的表面与腔体连通，多个所述负压连接头设于所述下腔体的底面与腔体连通，多个所述正压连接头分别通过连接气管连接所述抽压机的出气口，多个所述负压连接头分别通过所述连接气管连接所述抽压机的抽气口。


3.根据权利要求2所述的用于牙套造型中的压膜装置，其特征在于，所述上腔体的腔壁顶面分别设有第一密封槽及第二密封槽，所述第一密封槽的直径大于所述第二密封槽的直径，所述第一密封槽内设有第一密封圈，所述第二密封槽内设有第二密封圈，所述上腔体...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵骁智，黄小杰，屠强，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44