一种多功能机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人抓手，属于机器人技术领域，包括传动箱，所述传动箱的内部安装有两组转轴，两组所述转轴的外表面均固定有抓手，一组所述转轴的外表面固定有主动齿轮，另一组所述转轴的外表面固定有从动齿轮，所述传动箱的内部上方安装有驱动控制器，所述传动箱的背部安装有电机，在安装时，使用者再次拉动拉环，使得固定杆以及弹簧收缩，接着工作人员将手爪的一侧滑动至安装件的内侧，接着使用者送到拉环，由于弹簧的复位性，使得固定杆再次插入固定槽内，从而对手爪起到一个固定作用，防止手爪在工作时发生脱离，提高了手爪的稳定性，该抓手可以随意更换，可以满足不同形状的物品的抓取工作，提升该抓手功能的功能性。

A kind of multifunctional robot grab

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人抓手
本技术涉及机器人
，具体为一种多功能机器人抓手。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的机器人抓手的手爪适用范围小，只能抓取与之相适配的物品，不便于不同物品的抓取，并且手爪使用久了容易磨损，从而不便于对手爪进行更换，导致手爪的内侧较为光滑，容易使得物品抓不牢靠，容易掉落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出适用范围小，不便于更换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能机器人抓手，包括传动箱，所述传动箱的内部安装有两组转轴，两组所述转轴的外表面均固定有抓手，一组所述转轴的外表面固定有主动齿轮，另一组所述转轴的外表面固定有从动齿轮，所述传动箱的内部上方安装有驱动控制器，所述传动箱的背部安装有电机，且所述电机的输出端延伸至传动箱的内部并与一组所述转轴相连接，所述抓手的底部固定有安装件，所述安装件的内侧固定有手爪，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人抓手，包括传动箱（1），其特征在于：所述传动箱（1）的内部安装有两组转轴（2），两组所述转轴（2）的外表面均固定有抓手（4），一组所述转轴（2）的外表面固定有主动齿轮（3），另一组所述转轴（2）的外表面固定有从动齿轮（5），所述传动箱（1）的内部上方安装有驱动控制器（14），所述传动箱（1）的背部安装有电机（12），且所述电机（12）的输出端延伸至传动箱（1）的内部并与一组所述转轴（2）相连接，所述抓手（4）的底部固定有安装件（6），所述安装件（6）的内侧固定有手爪（7），所述手爪（7）的一侧开设有固定槽（9），所述安装件（6）一侧贯穿有延伸至固定槽（9）内部的固定杆（8）...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人抓手，包括传动箱（1），其特征在于：所述传动箱（1）的内部安装有两组转轴（2），两组所述转轴（2）的外表面均固定有抓手（4），一组所述转轴（2）的外表面固定有主动齿轮（3），另一组所述转轴（2）的外表面固定有从动齿轮（5），所述传动箱（1）的内部上方安装有驱动控制器（14），所述传动箱（1）的背部安装有电机（12），且所述电机（12）的输出端延伸至传动箱（1）的内部并与一组所述转轴（2）相连接，所述抓手（4）的底部固定有安装件（6），所述安装件（6）的内侧固定有手爪（7），所述手爪（7）的一侧开设有固定槽（9），所述安装件（6）一侧贯穿有延伸至固定槽（9）内部的固定杆（8），所述固定杆（8）的外表面套接有弹簧（10），所述手爪（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汉智，张斌，
申请(专利权)人：海南巴比特网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46