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本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，属于机器人技术领域，包括传动箱，所述传动箱的内部安装有两组转轴，两组所述转轴的外表面均固定有抓手，一组所述转轴的外表面固定有主动齿轮，另一组所述转轴的外表面固定有从动齿轮，所述传动箱的内部上方安装有驱动...
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