一种便于快速安装的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于快速安装的机械手,其结构包括固定桩、旋转臂、连接臂、控制头、机械手,所述固定桩与地面嵌固连接固定，所述旋转臂与固定桩啮合连接，所述连接臂与旋转臂啮合连接，所述控制头与连接臂嵌固连接，所述机械手与控制头啮合连接，本实用新型专利技术机械手是单独结构，与机械臂为卡槽连接，在使用时只需将机械手装入机械部卡槽中即可，安装方便快捷，且不用连接电线，既节省了时间也对更换机械手的技术要求降低，并且可以搭配其他多种型号的机械手进行使用，使产品更加多样化。

A manipulator for quick installation

【技术实现步骤摘要】
一种便于快速安装的机械手
本技术涉及机械手领域，具体的是一种便于快速安装的机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。但是现有的机械手固定方式较为复杂，在更换机械手时操作困难，且消耗时间，并且一个机械臂只能安装一种机械手，在更换时需要另外拆除，拆除困难对技术要求高，耗时且费力。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种便于快速安装的机械手。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种便于快速安装的机械手,其结构包括固定桩、旋转臂、连接臂、控制头、机械手,所述固定桩与地面嵌固连接固定，所述旋转臂与固定桩啮合连接，所述连接臂与旋转臂啮合连接，所述控制头与连接臂嵌固连接，所述机械手与控制头啮合连接。更进一步的，所述机械手主要是由金属触板、固定头、传动轮、螺丝、金属爪、连接杆组成，所述金属触板安装于固定头内部，所述固定头与传动轮螺栓连接，所述传动轮与金属爪螺栓连接，所述螺丝贯穿金属爪与传动轮嵌套连接，所述连接杆与金属爪嵌套连接。更进一步的，所述控制头主要是由控制盒、旋转轴、解锁按钮、固定卡槽、金属连接点组成，所述控制盒与连接臂嵌固连接，所述旋转轴与控制盒啮合连接，所述解锁按钮安装于固定卡槽内部，所述固定卡槽与旋转轴啮合连接，所述金属连接点安装于固定卡槽内部。更进一步的，所述固定卡槽主要是由固定卡扣、支杆、弹簧组成，所述固定卡扣与支杆为一体结构，所述支杆与解锁按钮嵌套连接，所述弹簧与固定卡槽嵌套连接。更进一步的，所述固定卡槽与固定头嵌套连接，所述金属连接点与金属触板进行通电连接。更进一步的，所述固定头上设有固定孔，所述固定头装入固定卡槽时固定卡扣自动卡入固定孔。有益效果与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术机械手是单独结构，与机械臂为卡槽连接，在使用时只需将机械手装入机械部卡槽中即可，安装方便快捷，且不用连接电线，既节省了时间也对更换机械手的技术要求降低，并且可以搭配其他多种型号的机械手进行使用，使产品更加多样化。附图说明图1为本技术一种便于快速安装的机械手的结构示意图。图2为本技术机械手的结构示意图。图3为本技术控制头的结构示意图。图4为本技术固定卡槽的结构示意图。图中：固定桩-1、旋转臂-2、连接臂-3、控制头-4、机械手-5、金属触板-A、固定头-B、传动轮-C、螺丝-D、金属爪-E、连接杆-F、控制盒-G、旋转轴-H、解锁按钮-I、固定卡槽-J、金属连接点-K、固定卡扣-L、支杆-M、弹簧-O。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例如图1-图4所示，本技术提供一种便于快速安装的机械手，其结构包括固定桩1、旋转臂2、连接臂3、控制头4、机械手5,所述固定桩1与地面嵌固连接固定，所述旋转臂2与固定桩1啮合连接，所述连接臂3与旋转臂2啮合连接，所述控制头4与连接臂3嵌固连接，所述机械手5与控制头4啮合连接，所述机械手5主要是由金属触板A、固定头B、传动轮C、螺丝D、金属爪E、连接杆F组成，所述金属触板A安装于固定头B内部，所述固定头B与传动轮C螺栓连接，所述传动轮C与金属爪E螺栓连接，所述螺丝D贯穿金属爪E与传动轮C嵌套连接，所述连接杆F与金属爪E嵌套连接，所述控制头4主要是由控制盒G、旋转轴H、解锁按钮I、固定卡槽J、金属连接点K组成，所述控制盒G与连接臂3嵌固连接，所述旋转轴H与控制盒G啮合连接，所述解锁按钮I安装于固定卡槽J内部，所述固定卡槽J与旋转轴H啮合连接，所述金属连接点K安装于固定卡槽J内部，所述固定卡槽J主要是由固定卡扣L、支杆M、弹簧O组成，所述固定卡扣L与支杆M为一体结构，所述支杆M与解锁按钮I嵌套连接，所述弹簧O与固定卡槽J嵌套连接，所述固定卡槽J与固定头B嵌套连接，所述金属连接点K与金属触板A进行通电连接，所述固定头上设有固定孔，所述固定头装入固定卡槽时固定卡扣自动卡入固定孔。下面对本技术的工作原理做如下说明：本技术通过启动电源，将机械手5的固定头B推入固定卡槽J，此时固定卡扣L锁住机械手5，金属连接点K与金属触板A进行通电连接，此时即可旋转机械手开始工作，使用完毕后，断开电源，按下解锁按钮I，即可拔下机械手。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于快速安装的机械手，其结构包括固定桩(1)、旋转臂(2)、连接臂(3)、控制头(4)、机械手(5),其特征在于：/n所述固定桩(1)与地面嵌固连接固定，所述旋转臂(2)与固定桩(1)啮合连接，所述连接臂(3)与旋转臂(2)啮合连接，所述控制头(4)与连接臂(3)嵌固连接，所述机械手(5)与控制头(4)啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于快速安装的机械手，其结构包括固定桩(1)、旋转臂(2)、连接臂(3)、控制头(4)、机械手(5),其特征在于：
所述固定桩(1)与地面嵌固连接固定，所述旋转臂(2)与固定桩(1)啮合连接，所述连接臂(3)与旋转臂(2)啮合连接，所述控制头(4)与连接臂(3)嵌固连接，所述机械手(5)与控制头(4)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于快速安装的机械手，其特征在于：所述机械手(5)主要是由金属触板(A)、固定头(B)、传动轮(C)、螺丝(D)、金属爪(E)、连接杆(F)组成，所述金属触板(A)安装于固定头(B)内部，所述固定头(B)与传动轮(C)螺栓连接，所述传动轮(C)与金属爪(E)螺栓连接，所述螺丝(D)贯穿金属爪(E)与传动轮(C)嵌套连接，所述连接杆(F)与金属爪(E)嵌套连接。


3.根据权利要求1所述的一种便于快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐树哲，
申请(专利权)人：山西方维晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14