一种便于快速安装的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于快速安装的机械手,其结构包括固定桩、旋转臂、连接臂、控制头、机械手,所述固定桩与地面嵌固连接固定，所述旋转臂与固定桩啮合连接，所述连接臂与旋转臂啮合连接，所述控制头与连接臂嵌固连接，所述机械手与控制头啮合连接，本实用新型专利技术机械手是单独结构，与机械臂为卡槽连接，在使用时只需将机械手装入机械部卡槽中即可，安装方便快捷，且不用连接电线，既节省了时间也对更换机械手的技术要求降低，并且可以搭配其他多种型号的机械手进行使用，使产品更加多样化。

A manipulator for quick installation

【技术实现步骤摘要】
一种便于快速安装的机械手
本技术涉及机械手领域，具体的是一种便于快速安装的机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。但是现有的机械手固定方式较为复杂，在更换机械手时操作困难，且消耗时间，并且一个机械臂只能安装一种机械手，在更换时需要另外拆除，拆除困难对技术要求高，耗时且费力。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种便于快速安装的机械手。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种便于快速安装的机械手,其结构包括固定桩、旋转臂、连接臂、控制头、机械手,所述固定桩与地面嵌固连接固定，所述旋转臂与固定桩啮合连接，所述连接臂与旋转臂啮合连接，所述控制头与连接臂嵌固连接，所述机械手与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于快速安装的机械手，其结构包括固定桩(1)、旋转臂(2)、连接臂(3)、控制头(4)、机械手(5),其特征在于：/n所述固定桩(1)与地面嵌固连接固定，所述旋转臂(2)与固定桩(1)啮合连接，所述连接臂(3)与旋转臂(2)啮合连接，所述控制头(4)与连接臂(3)嵌固连接，所述机械手(5)与控制头(4)啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于快速安装的机械手，其结构包括固定桩(1)、旋转臂(2)、连接臂(3)、控制头(4)、机械手(5),其特征在于：
所述固定桩(1)与地面嵌固连接固定，所述旋转臂(2)与固定桩(1)啮合连接，所述连接臂(3)与旋转臂(2)啮合连接，所述控制头(4)与连接臂(3)嵌固连接，所述机械手(5)与控制头(4)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于快速安装的机械手，其特征在于：所述机械手(5)主要是由金属触板(A)、固定头(B)、传动轮(C)、螺丝(D)、金属爪(E)、连接杆(F)组成，所述金属触板(A)安装于固定头(B)内部，所述固定头(B)与传动轮(C)螺栓连接，所述传动轮(C)与金属爪(E)螺栓连接，所述螺丝(D)贯穿金属爪(E)与传动轮(C)嵌套连接，所述连接杆(F)与金属爪(E)嵌套连接。


3.根据权利要求1所述的一种便于快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐树哲，
申请(专利权)人：山西方维晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14