一种用于打磨的自动压力感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于打磨的自动压力感应装置，包括有框座、拉力传感器、拉力传导组件、回弹片结构组件、工件安装座，拉力传感器固定安装于框座内，回弹片结构组件设置于框座与工件安装座之间，拉力传导组件包括有钢丝线，钢丝线的一端固定于拉力传感器，钢丝线的另一端固定于工件安装座，工件固定安装于工件安装座。本实用新型专利技术采用新颖的结构设计，机械手可根据拉力传感器所反馈的拉力测量值来对工件做出相应的位移调节，自动调整工件的位置状态，使得工件与砂轮始终保持均匀接触，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力，显著地提升了工件的打磨效果。

An automatic pressure sensing device for grinding

【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨的自动压力感应装置
本技术涉及机加工
，特别涉及一种用于打磨的自动压力感应装置。
技术介绍
在自动打磨的过程中，机械手夹持工件，将工件压向砂轮进行打磨。在打磨前先设好进给量，机械手带动工件沿着已编程好的路径移动，以对工件进行打磨。但是，由于受到砂轮自身的磨损、砂轮轮轴的偏心跳动等相关因素的影响，机械手夹持状态下的工件不能时刻与砂轮保持均匀接触，工件与砂轮之间的压力无法保持恒定，从而出现打磨不均匀的问题，造成加工后的表面粗糙度不达标的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于打磨的自动压力感应装置。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种用于打磨的自动压力感应装置，包括有框座、拉力传感器、拉力传导组件、回弹片结构组件、工件安装座，所述拉力传感器固定安装于所述框座内，所述回弹片结构组件设置于所述框座与所述工件安装座之间，所述拉力传导组件包括有钢丝线，所述钢丝线的一端固定于所述拉力传感器，所述钢丝线的另一端固定于所述工件安装座，工件固定安装于所述工件安装座；所述回弹片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打磨的自动压力感应装置，其特征在于：包括有框座（10）、拉力传感器（20）、拉力传导组件（30）、回弹片结构组件（40）、工件安装座（50），所述拉力传感器（20）固定安装于所述框座（10）内，所述回弹片结构组件（40）设置于所述框座（10）与所述工件安装座（50）之间，所述拉力传导组件（30）包括有钢丝线（31），所述钢丝线（31）的一端固定于所述拉力传感器（20），所述钢丝线（31）的另一端固定于所述工件安装座（50），工件固定安装于所述工件安装座（50）；/n所述回弹片结构组件（40）包括有中间回弹片（41）、四个呈90°分布的固定螺钉，所述钢丝线（31）穿过所述中间回弹片（...

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨的自动压力感应装置，其特征在于：包括有框座（10）、拉力传感器（20）、拉力传导组件（30）、回弹片结构组件（40）、工件安装座（50），所述拉力传感器（20）固定安装于所述框座（10）内，所述回弹片结构组件（40）设置于所述框座（10）与所述工件安装座（50）之间，所述拉力传导组件（30）包括有钢丝线（31），所述钢丝线（31）的一端固定于所述拉力传感器（20），所述钢丝线（31）的另一端固定于所述工件安装座（50），工件固定安装于所述工件安装座（50）；
所述回弹片结构组件（40）包括有中间回弹片（41）、四个呈90°分布的固定螺钉，所述钢丝线（31）穿过所述中间回弹片（41）的中间通孔，四个呈90°分布的所述固定螺钉包括有依次沿顺时针设置的第一下固定螺钉（42A）、第一上固定螺钉（42B）、第二下固定螺钉（42C）、第二上固定螺钉（42D），所述第一下固定螺钉（42A）与所述第二下固定螺钉（42C）均用于将所述中间回弹片（41）固定于所述工件安装座（50），所述第一上固定螺钉（42B）与第二上固定螺钉（42D）均用于将所述中间回弹片（41）固定于所述框座（10）。


2.根据权利要求1所述的一种用于打磨的自动压力感应装置，其特征在于：所述拉力传导组件（30）还包括有上连接头（32）、下连接件（33），所述上连接头（32）固定于所述拉力传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾运添，
申请(专利权)人：东莞心中心智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44