本发明专利技术公开了一种浮动自动上落料装置，涉及机加工技术领域，该方案包括上落料组件、中心棒、回弹片组件和主体，所述上落料组件包括样咀、与所述样咀相配合的拉芯、顶针和设于所述主体内的驱动机构，所述拉芯穿设于所述样咀内部，所述顶针的一端与所述驱动机构的驱动轴连接，另一端穿过所述主体上端，且与所述拉芯固定连接，所述驱动机构驱动所述顶针进而带动所述拉芯沿所述样咀中心轴的方向往返移动；所述中心棒的一端与所述样咀固定连接，另一端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端；本发明专利技术具有防尘、自动上落料、使工件具有一定浮动幅度的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动自动上落料装置
本专利技术涉及机加工
，尤其涉及一种浮动自动上落料装置。
技术介绍
在工件打磨的过程中，一般采用夹具装置来夹持工件，带动工件压向砂轮进行打磨；为了降低人工上落料的成本，一般要求夹具装置具有自动上落料的功能，另一方面，由于受到砂轮自身的磨损、砂轮轮轴的偏心跳动等相关因素的影响，工件需随时准备进行微调，来保证工件与砂轮之间的压力恒定，在这个情况下，需要夹持装置采取浮动设计，即让夹持的工件具有一定的摆动幅度，以便于被感应装置感应到。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动上落料、使工件具有一定浮动幅度的浮动自动上落料装置，以解决
技术介绍
中所提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案如下：一种浮动自动上落料装置，包括上落料组件、中心棒、回弹片组件和主体，所述上落料组件包括样咀、与所述样咀相配合的拉芯、顶针和设于所述主体内的驱动机构，所述拉芯穿设于所述样咀内部，所述顶针的一端与所述驱动机构的驱动轴连接，另一端穿过所述主体上端，且与所述拉芯固定连接，所述驱动机构驱动所述顶针进而带动所述拉芯沿所述样咀中心轴的方向往返移动；所述中心棒的一端与所述样咀固定连接，另一端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端。进一步地，还包括感应组件，所述感应组件包括设于所述主体内的拉力传感器和钢丝线，所述钢丝线的一端设置在所述拉力传感器的感应端，所述钢丝线的另一端穿过所述主体上端，且固定设置在所述中心棒靠近所述回弹片组件的一端。进一步地，所述样咀的上端设置有呈圆周阵列排列的胀块，所述拉芯的上端一体成型有呈倒锥形的拉芯头，所述胀块所围成的中心的形状与所述拉芯头的外侧形状相匹配，所述拉芯头卡于所述胀块所围成的中心处。进一步地，所述上落料组件还包括顶针支架，所述中心棒的上端开设有第一通孔，所述中心棒的侧面开设有与所述第一通孔连通的滑槽，所述样咀的下部螺合在所述第一通孔内壁，所述拉芯的下端伸入所述第一通孔内，所述顶针支架包括内圆环和支架臂，所述内圆环螺合在所述拉芯下部，所述支架臂卡设于所述滑槽内，所述支架臂的一端与所述内圆环一体成型，另一端与所述顶针固定连接。进一步地，所述上落料组件还包括防爆夹环和拉芯螺母，所述防爆夹环通过螺丝紧固环抱于所述中心棒的顶部外侧，所述拉芯螺母螺合在所述拉芯的下端，所述拉芯螺母的周边还开设有调节孔。进一步地，所述滑槽有四条，四条所述滑槽呈圆周阵列排列在所述中心棒的侧面，所述支架臂有四个，四个所述支架臂呈圆周阵列设置在所述内圆环的侧面，四个所述支架臂分别卡设于四条所述滑槽内，所述顶针有四根，四根所述顶针分别固定在四个所述支架臂上。进一步地，所述回弹片组件包括中间回弹片、第一下固定螺钉、第一上固定螺钉、第二下固定螺钉和第二上固定螺钉，所述中间回弹片的中部开设有第二通孔，所述钢丝线穿过所述第二通孔，所述第一下固定螺钉、所述第一上固定螺钉、所述第二下固定螺钉和所述第二上固定螺钉以所述第二通孔的边界线为阵列轴依次沿圆周阵列排列，所述第一下固定螺钉和所述第二下固定螺钉均用于将所述中间回弹片固定于所述主体，所述第一上固定螺钉和所述第二上固定螺钉均用于将所述中间回弹片固定于所述中心棒。进一步地，还包括防尘组件，所述防尘组件包括上座、盖板、密封圈和防尘环，所述上座固定设置在所述主体上部，所述上座的上端开设有第三通孔，所述盖板固定盖设在所述第三通孔上，所述顶针穿过所述盖板和所述上座的上端，所述盖板的中心开设有第四通孔，所述中心棒的上端依次穿过所述第三通孔和所述第四通孔，所述防尘环螺合在中心棒的圆柱面，所述密封圈密封在所述防尘环与所述盖板之间，且所述密封圈沿着所述第四通孔的边缘设置。进一步地，还包括底座，所述底座固定设置在所述主体的下端。进一步地，所述主体的侧面开设有窗口，所述窗口处固定盖设有侧板。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过驱动机构驱动顶针进而带动拉芯沿样咀中心轴的方向往返移动，进而使样咀头部胀开或合拢，利于伸入工件内将工件取料或卸下，从而使本专利技术具备自动上落料的功能，另一方面，为了实现工件的浮动设计，需要同时使样咀和拉芯浮动，本专利技术通过将中心棒的一端与样咀固定连接，另一端通过回弹片组件设置在主体上端，利用回弹片组件的弹性使样咀具有一定的摆动范围；又使驱动机构通过顶针来驱动拉芯运动，由于顶针较长且有弹性，除了将动力传导出去以外，还有容许拉芯以顶针为支撑，具有一定的摆动范围，故当工件出现偏移时，拉芯和样咀亦出现同步摆动，从而使本专利技术实现了让工件具有一定浮动幅度的目的。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体结构剖视图；图3是本专利技术的整体结构剖切图；图4是本专利技术的部分结构示意图；图5是本专利技术的上落料组件、主体和感应组件的结构示意图；图6是本专利技术的驱动机构、顶针和中心棒的结构示意图；图7是本专利技术的上落料组件的结构示意图；图8是本专利技术的中心棒的结构示意图；图9是本专利技术的上落料组件的部分结构示意图；图10是本专利技术的拉芯、顶针和顶针组件的结构示意图；图11是本专利技术的中心棒、回弹片组件和主体的额结构示意图；图12是本专利技术的回弹片组件的结构示意图；图13是本专利技术的感应组件和中心棒的结构示意图；图14是本专利技术的防尘组件的结构示意图；图15是本专利技术的防尘组件结构爆炸图。附图标记为：上落料组件1，样咀11，胀块110，拉芯12，拉芯头121，顶针13，顶针支架14，内圆环141，支架臂142，驱动机构15，防爆夹环16，拉芯螺母17，中心棒2，滑槽21，回弹片组件3，中间回弹片31，第二通孔310，第一下固定螺钉32，第一上固定螺钉33，第二下固定螺钉34，第二上固定螺钉35，主体4，窗口41，侧板42，底座5，感应组件6，拉力传感器61，下连接头62，钢丝线63，上连接头64，防尘组件7，上座71，盖板72，盖板座73，密封圈74，防尘环75，防尘环螺母76，中心环77。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图15所示的一种浮动自动上落料装置，包括上落料组件1、中心棒2、回弹片组件3、主体4、底座5、感应组件6和防尘组件7。请再次参阅图5至图7，上落料组件1包括样咀11、与样咀11相配合的拉芯12、顶针13、顶针支架14、驱动机构15、防爆夹环16和拉芯螺母17，主体4呈内部中空的圆柱体型，且上端封闭、下端开口，底座5固定设置在主体4的下端；主体4的侧面开设有窗口41，窗口41本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种浮动自动上落料装置，其特征在于：包括上落料组件、中心棒、回弹片组件和主体，/n所述上落料组件包括样咀、与所述样咀相配合的拉芯、顶针和设于所述主体内的驱动机构，所述拉芯穿设于所述样咀内部，所述顶针的一端与所述驱动机构的驱动轴连接，另一端穿过所述主体上端，且与所述拉芯固定连接，所述驱动机构驱动所述顶针进而带动所述拉芯沿所述样咀中心轴的方向往返移动；/n所述中心棒的一端与所述样咀固定连接，另一端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端。/n
【技术特征摘要】
1.一种浮动自动上落料装置，其特征在于：包括上落料组件、中心棒、回弹片组件和主体，
所述上落料组件包括样咀、与所述样咀相配合的拉芯、顶针和设于所述主体内的驱动机构，所述拉芯穿设于所述样咀内部，所述顶针的一端与所述驱动机构的驱动轴连接，另一端穿过所述主体上端，且与所述拉芯固定连接，所述驱动机构驱动所述顶针进而带动所述拉芯沿所述样咀中心轴的方向往返移动；
所述中心棒的一端与所述样咀固定连接，另一端通过所述回弹片组件设置在所述主体上端。
2.根据权利要求1所述的一种浮动自动上落料装置，其特征在于：还包括感应组件，所述感应组件包括设于所述主体内的拉力传感器和钢丝线，所述钢丝线的一端设置在所述拉力传感器的感应端，所述钢丝线的另一端穿过所述主体上端，且固定设置在所述中心棒靠近所述回弹片组件的一端。
3.根据权利要求1所述的一种浮动自动上落料装置，其特征在于：所述样咀的上端设置有呈圆周阵列排列的胀块，所述拉芯的上端一体成型有呈倒锥形的拉芯头，所述胀块所围成的中心的形状与所述拉芯头的外侧形状相匹配，所述拉芯头卡于所述胀块所围成的中心处。
4.根据权利要求1所述的一种浮动自动上落料装置，其特征在于：所述上落料组件还包括顶针支架，所述中心棒的上端开设有第一通孔，所述中心棒的侧面开设有与所述第一通孔连通的滑槽，所述样咀的下部螺合在所述第一通孔内壁，所述拉芯的下端伸入所述第一通孔内，所述顶针支架包括内圆环和支架臂，所述内圆环螺合在所述拉芯下部，所述支架臂卡设于所述滑槽内，所述支架臂的一端与所述内圆环一体成型，另一端与所述顶针固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种浮动自动上落料装置，其特征在于：所述上落料组件还包括防爆夹环和拉芯螺母，所述防爆夹环通过螺丝紧固环抱于所述中心棒的顶部外侧，所述拉芯螺母螺合在所述拉芯的下端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾运添，
申请(专利权)人：东莞心中心智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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