一种中心线回弹打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中心线回弹打磨装置，包括有固定座、工件安装棒、回弹片座、固定环、中心回弹片，工件安装棒、回弹片座均固定安装于固定座，回弹片座套设于工件安装棒，工件安装棒包括有用于固定工件的中间圆筒，中间圆筒穿过中心回弹片，固定环将中心回弹片固定于回弹片座，中心回弹片的中心点位于回弹片座的中轴线处，中间圆筒的中轴线与回弹片座的中轴线相重合；中心回弹片呈圆环状，中心回弹片的内圈设有回弹结构，回弹结构对出现偏斜的工件安装棒进行回弹，使中间圆筒的中轴线与回弹片座的中轴线保持重合。本实用新型专利技术结构新颖，通过中心回弹片来保证工件时刻与砂轮保持均匀接触，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力。

A center line rebound grinding device

【技术实现步骤摘要】
一种中心线回弹打磨装置
本技术涉及机加工
，特别涉及一种中心线回弹打磨装置。
技术介绍
在自动打磨的过程中，机械手夹持工件，将工件压向砂轮进行打磨。在打磨前先设好进给量，机械手带动工件沿着已编程好的路径移动，以对工件进行打磨。但是，由于受到砂轮自身的磨损、砂轮轮轴的偏心跳动等相关因素的影响，机械手夹持状态下的工件不能时刻与砂轮保持均匀接触，工件与砂轮之间的压力无法保持恒定，从而出现打磨不均匀的问题，造成加工后的表面粗糙度不达标的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中心线回弹打磨装置。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种中心线回弹打磨装置，包括有固定座、工件安装棒、回弹片座、固定环、中心回弹片，所述工件安装棒、所述回弹片座均固定安装于所述固定座，所述回弹片座套设于所述工件安装棒，所述工件安装棒包括有用于固定工件的中间圆筒，所述中间圆筒穿过所述中心回弹片，所述固定环将所述中心回弹片固定于所述回弹片座，所述中心回弹片的中心点位于所述回弹片座的中轴线处，所述中间圆筒的中轴线与所述回弹片座的中轴线相重合；所述中心回弹片呈圆环状，所述中心回弹片的内圈设有回弹结构，所述回弹结构对出现偏斜的所述工件安装棒进行回弹，使所述中间圆筒的中轴线与所述回弹片座的中轴线保持重合。进一步阐述，所述工件安装棒通过弹性螺钉来固定安装于所述固定座。进一步阐述，所述回弹结构为呈圆周阵列的弹指。进一步阐述，所述回弹结构设有呈圆周阵列的通孔。进一步阐述，所述回弹结构包括有多边形弹性支架，所述多边形弹性支架的中心位于所述回弹片座的中轴线。进一步阐述，所述回弹结构包括有中间环、若干呈圆周阵列的回弹件，所述中间环设于所述中心回弹片的中间，所述回弹件的一端与所述中间环连接，所述回弹件的另一端与所述中心回弹片连接。进一步阐述，所述回弹结构为风琴型圆环。进一步阐述，所述回弹结构为弹性橡胶环。本技术的有益效果在于：本技术结构新颖，通过中心回弹片来保证工件时刻与砂轮保持均匀接触，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力，对工件的打磨效果更好。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术的结构示意图。图4为本技术的剖视图。图5为本技术的剖视图。图6为实施例一的中心回弹片的结构示意图。图7为实施例二的中心回弹片的结构示意图。图8为实施例二的中心回弹片的结构示意图。图9为实施例三的中心回弹片的结构示意图。图10为实施例四的中心回弹片的结构示意图。图11为实施例四的中心回弹片的结构示意图。图12为实施例五的中心回弹片的结构示意图。图13为实施例六的中心回弹片的结构示意图。附图标号：10、固定座；20、工件安装棒；21、中间圆筒；30、回弹片座；40、固定环；50、中心回弹片；51、回弹结构；51A、弹指；51B、通孔；51C、多边形弹性支架；51D1、中间环；51D2、回弹件；51E、风琴型圆环；51F、弹性橡胶环；60、弹性螺钉。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。结合附图1至附图5所示，一种中心线回弹打磨装置，包括有固定座10、工件安装棒20、回弹片座30、固定环40、中心回弹片50，工件安装棒20、回弹片座30均固定安装于固定座10，回弹片座30套设于工件安装棒20，工件安装棒20包括有用于固定工件的中间圆筒21，中间圆筒21穿过中心回弹片50，固定环40将中心回弹片50固定于回弹片座30，中心回弹片50的中心点位于回弹片座30的中轴线处，中间圆筒21的中轴线与回弹片座30的中轴线相重合；中心回弹片50呈圆环状，中心回弹片50的内圈设有回弹结构51，回弹结构51对出现偏斜的工件安装棒20进行回弹，使中间圆筒21的中轴线与回弹片座30的中轴线保持重合。工件安装棒20通过弹性螺钉60来固定安装于固定座10。使用时，固定座10固定安装在机械手处，工件固定安装在工件安装棒20的中间圆筒21处，机械手带动工件向砂轮移动，以对工件进行打磨。当工件与砂轮出现不均匀接触时，由于用来固定该工件安装棒20的弹性螺钉60具有弹性，工件安装棒20的中间圆筒21会同时出现偏斜，中心回弹片50的回弹结构51对出现偏斜的工件安装棒20的中间圆筒21进行回弹，使中间圆筒21的中轴线与回弹片座30的中轴线保持重合，从而对出现偏斜的中间圆筒21进行纠正，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力，使得安装在工件安装棒20的中间圆筒21处的工件与砂轮能时刻保持均匀接触。实施例一：结合附图6所示，回弹结构51为呈圆周阵列的弹指51A。无论工件安装棒20的中间圆筒21往任何一个方向出现偏斜，呈圆周阵列的弹指51A都能对出现偏斜的的中间圆筒21进行回弹，使中间圆筒21的中轴线与回弹片座30的中轴线保持重合，从而对出现偏斜的中间圆筒21进行纠正。实施例二：结合附图7和附图8所示，回弹结构51设有呈圆周阵列的通孔51B。通孔51B可为任何形状，如附图7所示，通孔51B可为闪电的形状；如附图8所示，通孔51B可为圆孔形状。无论工件安装棒20的中间圆筒21往任何一个方向出现偏斜，呈圆周阵列的通孔51B都能对出现偏斜的的中间圆筒21进行回弹，使中间圆筒21的中轴线与回弹片座30的中轴线保持重合，从而对出现偏斜的中间圆筒21进行纠正。实施例三：结合附图9所示，回弹结构51包括有多边形弹性支架51C，多边形弹性支架51C的中心位于回弹片座30的中轴线。无论工件安装棒20的中间圆筒21往任何一个方向出现偏斜，多边形弹性支架51C都能对出现偏斜的的中间圆筒21进行回弹，使中间圆筒21的中轴线与回弹片座30的中轴线保持重合，从而对出现偏斜的中间圆筒21进行纠正。实施例四：结合附图10和附图11所示，回弹结构51包括有中间环51D1、若干呈圆周阵列的回弹件51D2，中间环51D1设于中心回弹片50的中间，回弹件51D2的一端与中间环51D1连接，回弹件51D2的另一端与中心回弹片50连接。如附图10所示，回弹件51D2具体呈U型，但不局限于U型；如附图11所示，回弹件51D2亦可呈半月型结构。无论工件安装棒20的中间圆筒21往任何一个方向出现偏斜，呈圆周阵列的回弹件51D2都能带动中间环51D1，以对出现偏斜的的中间圆筒21进行回弹，使中间圆筒21的中轴线与回弹片座30的中轴线保持重合，从而对出现偏斜的中间圆筒21进行纠正。实施例五：结合附图12所示，回弹结构51为风琴型圆环51E，即该回弹结构51为风琴折叠状的圆环结构。无论工件安装棒20的中间圆筒21往任何一个方向出现偏斜，风琴型圆环51E都能对出现偏斜的的中间圆筒21进行回弹，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中心线回弹打磨装置，其特征在于：包括有固定座、工件安装棒、回弹片座、固定环、中心回弹片，所述工件安装棒、所述回弹片座均固定安装于所述固定座，所述回弹片座套设于所述工件安装棒，所述工件安装棒包括有用于固定工件的中间圆筒，所述中间圆筒穿过所述中心回弹片，所述固定环将所述中心回弹片固定于所述回弹片座，所述中心回弹片的中心点位于所述回弹片座的中轴线处，所述中间圆筒的中轴线与所述回弹片座的中轴线相重合；/n所述中心回弹片呈圆环状，所述中心回弹片的内圈设有回弹结构，所述回弹结构对出现偏斜的所述工件安装棒进行回弹，使所述中间圆筒的中轴线与所述回弹片座的中轴线保持重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种中心线回弹打磨装置，其特征在于：包括有固定座、工件安装棒、回弹片座、固定环、中心回弹片，所述工件安装棒、所述回弹片座均固定安装于所述固定座，所述回弹片座套设于所述工件安装棒，所述工件安装棒包括有用于固定工件的中间圆筒，所述中间圆筒穿过所述中心回弹片，所述固定环将所述中心回弹片固定于所述回弹片座，所述中心回弹片的中心点位于所述回弹片座的中轴线处，所述中间圆筒的中轴线与所述回弹片座的中轴线相重合；
所述中心回弹片呈圆环状，所述中心回弹片的内圈设有回弹结构，所述回弹结构对出现偏斜的所述工件安装棒进行回弹，使所述中间圆筒的中轴线与所述回弹片座的中轴线保持重合。


2.根据权利要求1所述的一种中心线回弹打磨装置，其特征在于：所述工件安装棒通过弹性螺钉来固定安装于所述固定座。


3.根据权利要求1或2所述的一种中心线回弹打磨装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾运添，
申请(专利权)人：东莞心中心智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44