带运动感应器的振动棒及控制方法技术

本发明专利技术提供一种带运动感应器的振动棒及控制方法，包括棒体、设置在所述棒体内的运动感应器、震动电机、以及中控部件；所述运动感应器，与所述中控部件连接，用于感应所述棒体的运动状态，生成感应信息，并将所述感应信息发送至所述中控部件；所述中控部件，与所述震动电机连接，用于根据预设的映射关系，获取与所述感应信息对应的控制信息，并向与所述震动电机发送所述控制信息，所述控制信息用于控制所述震动电机调整震动强度。通过本发明专利技术的方案，在使用过程中无需用户手动控制，方便操作，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及健康监控技术，尤其涉及一种带运动感应器的振动棒及控制方法。
技术介绍
随着我国社会经济的蓬勃发展，广大人民群众的生活水平有了显著的提高。越来越多的女性对于性机能健康有了更高的认识和需求，对此现有技术中已经存在多种性机能治疗器以及性机能改善器，例如，振动棒等。目前的振动棒上通常会设置有实体按键，该实体按键用于实现对振动棒的控制。举例来说，现有的振动棒通常设置有多个实体按键。具体的，用户在使用振动棒的过程中，每当用户需要对震动强度进行调整时，则需按压相应的实体按键。也就是说，基于目前的振动棒，用户在使用振动棒的过程中需要手动操控振动棒，因此无法方便地实现控制，用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术提供一种带运动感应器的振动棒及控制方法，以解决现有的振动棒无法实现方便控制的问题。本专利技术第一个方面提供一种带运动感应器的振动棒，包括：棒体、设置在所述棒体内的运动感应器、震动电机、以及中控部件；所述运动感应器，与所述中控部件连接，用于感应所述棒体的运动状态，生成感应信息，并将所述感应信息发送至所述中控部件；所述中控部件，与所述震动电机连接，用于根据预设的映射关系，获取与所述感应信息对应的控制信息，并向与所述震动电机发送所述控制信息，所述控制信息用于控制所述震动电机调整震动强度。本专利技术第二个方面提供一种用于控制如前所述的带运动感应器的振动棒的控制方法，包括：设置在棒体内的运动感应器感应所述棒体的运动状态，生成感应信息，并将所述感应信息发送至设置在所述棒体内的中控部件；所述中控部件根据预设的映射关系，获取与所述感应信息对应的控制信息，并向与设置在所述棒体内的震动电机发送所述控制信息；所述震动电机根据所述控制信息，调整震动强度。由上述技术方案可知，本专利技术提供的带运动感应器的振动棒及控制方法，通过运动感应器感应棒体的运动状态，生成感应信息，并将感应信息发送至中控部件，以使中控部件根据所述感应信息，通过查找映射关系获取相应的控制信息，震动电机根据控制信息相应地调整震动强度，由于振动棒比较小巧，用户通过调整棒体的运动状态，就可以实现震动强度的调整，在使用过程中无需用户手动控制，方便操作，提高用户体验。附图说明图1A为本专利技术实施例一提供的带运动感应器的振动棒的结构示意图；图1B为本专利技术实施例一中一种倾斜角度的示意图；图1C为本专利技术实施例一中一种映射关系的示意图；图2为本专利技术实施例二提供的带运动感应器的振动棒的结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的带运动感应器的振动棒的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例五提供的控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例六提供的控制方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1A为本专利技术实施例一提供的带运动感应器的振动棒的结构示意图，如图1A所示，振动棒包括：棒体1、设置在棒体1内的运动感应器2、震动电机3、以及中控部件4；运动感应器2，与中控部件4连接，用于感应棒体1的运动状态，生成感应信息，并将感应信息发送至中控部件4；中控部件4，与震动电机3连接，用于根据预设的映射关系，获取与感应信息对应的控制信息，并向与震动电机3发送控制信息，控制信息用于控制震动电机3调整震动强度。具体的，棒体1内的运动感应器2监测棒体1的运动状态，生成感应信息并发送给中控部件4，中控部件4根据接收到的感应信息，基于预设的映射关系，获得相应的控制信息并发送给震动电机3，震动电机3根据接收到的控制信息，调整自身的震动强度。这里所说的连接，具体指的是电气连接。实际应用中，可以通过多种方式实现上述各部件的电气连接，例如，通过导电线束(如图1A所示)，或者通过柔性电路板等均可实现不同部件之间的电气连接，本实施例在此不对其进行限制。具体的，为了有效实现震动效果，震动电机3可以设置在棒体1的前端。其中，运动感应器2能够检测棒体的运动状态，例如，倾斜、震动、旋转或摇摆等，在不同的实施方式中可以采用不同类型的感应器，也可以结合不同类型的感应器实施本方案。相应的，运动感应器2可以包括加速度计、陀螺仪、重力感应器、线性加速度计、旋转向量传感器中的至少一种，且并不局限于上述几种运动感应器。实际应用中，可以预先建立感应信息与控制信息的映射关系，不同的运动状态对应不同的控制信息，控制信息用于控制震动强度的大小。以运动状态为倾斜举例来讲，若运动状态为倾斜，则运动感应器生成的感应信息可以包括倾斜角度。具体的，运动感应器2监测棒体1的运动状态，当棒体1处于倾斜状态时，可以根据棒体的倾斜角度调整震动强度，相应的，运动感应器2生成包含棒体倾斜角度的感应信息，并发送给中控部件4，中控部件4根据当前棒体的倾斜角度，基于预设的映射关系获取相应的控制信息并发送至震动电机3，相应的，这里的映射关系为棒体的倾斜角度与控制信息之间的映射关系。其中，倾斜角度可以为棒体1偏离预定轴线的角度，例如，该轴线可以为垂直轴向，相应如图1B所示，图1B为本专利技术实施例一中一种倾斜角度的示意图，图中给出了四种倾斜角度下棒体的倾斜示意图，分别为偏离垂直轴向倾斜0°、30°、60°和90°的情形。结合前述举例，图1C为本专利技术实施例一中一种映射关系的示意图，如图1C所示，图中的水平轴表示倾斜角度的大小，纵轴表示控制信息，这里的控制信息可以为震动电机的驱动电压，具体的，驱动电压越高则震动电机的震动强度越大，以此来通过控制信息调整震动强度。图中，不同范围的倾斜角度对应相应的控制信号，其中，倾斜角度0°±15°范围内对应的控制信息为0.2V，振动棒倾斜30°±15°范围内对应的控制信息为0.8V，振动棒倾斜60°±15°范围内对应的控制信息为0.6V，振动棒倾斜90°±15°范围内对应的控制信息为0.4V。需要说明的是，实际应用中，还可以建立其它参数与控制信息的映射关系，具体的映射关系也可以根据实际需要进行预先设定，图中所示只是一种举例的实施方式。基于上述实施方式，能够根据不同产品功能的定义和运动感应器的灵敏度，在不同实现实例中可以实现任意多种震动强度的控制，提高控制的灵活性和便捷性。本实施例提供的带运动感应器的振动棒，通过运动感应器感应棒体的运动状态，生成感应信息，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带运动感应器的振动棒，其特征在于，包括：棒体、设置在所述棒体内的运动感应器、震动电机、以及中控部件；所述运动感应器，与所述中控部件连接，用于感应所述棒体的运动状态，生成感应信息，并将所述感应信息发送至所述中控部件；所述中控部件，与所述震动电机连接，用于根据预设的映射关系，获取与所述感应信息对应的控制信息，并向与所述震动电机发送所述控制信息，所述控制信息用于控制所述震动电机调整震动强度。

【技术特征摘要】
1.一种带运动感应器的振动棒，其特征在于，包括：棒体、设置在所述
棒体内的运动感应器、震动电机、以及中控部件；
所述运动感应器，与所述中控部件连接，用于感应所述棒体的运动状态，生
成感应信息，并将所述感应信息发送至所述中控部件；
所述中控部件，与所述震动电机连接，用于根据预设的映射关系，获取
与所述感应信息对应的控制信息，并向与所述震动电机发送所述控制信息，
所述控制信息用于控制所述震动电机调整震动强度。
2.根据权利要求1所述的振动棒，其特征在于，所述运动感应器包括加
速度计、陀螺仪、重力感应器、线性加速度计、旋转向量传感器中的至少一
种。
3.根据权利要求1所述的振动棒，其特征在于，所述运动状态包括倾斜、
震动、旋转或者摇摆。
4.根据权利要求3所述的振动棒，其特征在于，若所述运动状态为倾斜，
则所述感应信息包括倾斜角度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的振动棒，其特征在于，所述棒体上
设置有按钮，所述按钮与所述中控部件连接；
所述中控部件，还用于当检测到所述按钮被长按时，切换当前的工作状
态，所述工作状态包括开机状态和关机状态；当处于开机状态且检测到所述
按钮被短按时，控制所述震动电机切换当前的震动模式；
所述运动感应器，具体用于当处于开机状态时，感应所述棒体的运动状态，
生成感应信息，并将所述感应信息发送至所述中控部件。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的振动棒，其特征在于，所述中控部
件包括：滤波放大电路、A/D转换器和控制模块；
所述滤波放大电路的输入端与所述运动感应器连接，输出端与所述A/D
转换器的输入端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：封华平，郗金甲，
申请(专利权)人：北京噜噜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11